1.一种尿素喷射系统，包括发动机本体、发动机出水管、尿素喷嘴和尿素喷嘴进水管，发动机出水管与尿素喷嘴进水管连通，其特征在于，还包括发动机控制单元、水泵和第一控制器，所述水泵安装在所述尿素喷嘴进水管上，所述水泵由所述第一控制器进行控制，所述第一控制器由所述发动机控制单元进行控制；所述发动机控制单元电连接有用于检测废气流量的流量传感器、用于检测排气温度的第一温度传感器、用于检测发动机转速的转速传感器、用于检测环境温度的第二温度传感器以及用于检测发动机出水管压力的压力传感器。
2.根据权利要求1所述的尿素喷射系统，其特征在于，所述第一控制器为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的尿素喷射系统，其特征在于，所述尿素喷嘴安装有用于控制所述尿素喷嘴进水管流量的蝶阀，所述发动机控制单元控制所述蝶阀开度。
4.根据权利要求3所述的尿素喷射系统，其特征在于，所述蝶阀由所述发动机控制单元通过第二控制器进行控制。
5.一种尿素喷射系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、通过流量传感器采集废气流量、第一温度传感器采集排气温度、转速传感器采集发动机转速，并将采集到的数据传输给发动机控制单元，所述发动机控制单元根据尿素喷嘴温度脉普得到所述废气流量、所述排气温度以及所述发动机转速下的尿素喷嘴温度；
b、通过第二温度传感器采集环境温度，并将采集到的数据传输给所述发动机控制单元，所述发动机控制单元根据所述环境温度的修正系数对所述尿素喷嘴温度进行修正；
c、通过压力传感器采集发动机出水管压力，并将采集到的数据传输给所述发动机控制单元，所述发动机控制单元根据流量脉普得到修正后的所述尿素喷嘴温度、所述发动机转速和所述发动机出水管压力下所需的流量；
d、尿素喷嘴进水管上安装有水泵，所述发动机控制单元根据水泵转速脉普得到所述流量下所需的水泵转速，所述发动机控制单元通过第一控制器控制所述水泵达到所述水泵转速。
6.根据权利要求4所述的尿素喷射系统的控制方法，其特征在于，步骤c与步骤d之间还包括步骤c1：
所述尿素喷嘴上安装有用于控制所述尿素喷嘴进水管流量的蝶阀，所述发动机控制单元根据蝶阀开度脉普得到所述流量和所述发动机转速下所需的蝶阀开度，所述发动机控制单元控制所述蝶阀达到所述蝶阀开度，直到所述蝶阀开度达到100％。
7.根据权利要求6所述的尿素喷射系统的控制方法，其特征在于，所述蝶阀由所述发动机控制单元通过第二控制器进行控制。