1.一种风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，所述风力发电机组包括设置在塔架两侧的第一叶轮和第二叶轮，所述扭转载荷控制方法包括：
获取塔架的扭转载荷；
将所述扭转载荷与正常载荷范围的极限值进行比较并获得第一比较结果；
基于所述第一比较结果控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角以使所述扭转载荷处于所述正常载荷范围。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，
响应于所述扭转载荷大于所述正常载荷范围的正向上限值而增大所述第二叶轮的桨距角以使所述扭转载荷处于所述正常载荷范围内；
响应于所述扭转载荷小于所述正常载荷范围的反向下限值而增大所述第一叶轮的桨距角以使所述扭转载荷处于所述正常载荷范围内，
其中，所述扭转载荷包括方向信息。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，基于所述第一比较结果控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角以使所述扭转载荷处于所述正常载荷范围的步骤包括：
通过比例积分控制算法基于所述第一比较结果获得桨距角调整值，并基于所述桨距角调整值改变所述第一叶轮或所述第二叶轮的桨距角，
其中，所述第一比较结果为所述扭转载荷为正向载荷时所述扭转载荷与所述正常载荷范围的正向上限值之间的差或者所述扭转载荷为反向载荷时所述扭转载荷与所述正常载荷范围的反向下限值之间的差。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述扭转载荷的变化速率；
将所述变化速率与正常载荷变化速率范围的极限值进行比较并获得第二比较结果；
响应于所述扭转载荷在所述正常载荷范围内，基于所述第二比较结果控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角变化速率以使所述扭转载荷的变化速率处于所述正常载荷变化速率范围。
5.根据权利要求4所述的风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，
响应于所述变化速率大于所述正常载荷变化速率范围的正向上限值而控制所述第二叶轮的桨距角变化速率以使所述扭转载荷的变化速率处于所述正常载荷变化速率范围内；
响应于所述变化速率小于所述正常载荷变化速率范围的反向下限值而控制所述第一叶轮的桨距角变化速率以使所述扭转载荷的变化速率处于所述正常载荷变化速率范围内。
6.根据权利要求4所述的风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，基于所述第二比较结果控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角变化速率以使所述扭转载荷的变化速率处于所述正常载荷变化速率范围的步骤包括：
通过比例控制算法基于所述第二比较结果获得桨距角变化速率调整值，并且基于桨距角变化速率调整值改变所述第一叶轮或所述第二叶轮的桨距角变化速率，
其中，所述第二比较结果为所述扭转载荷正向变化时所述变化速率与所述正常载荷变化速率的正向上限值之间的差或者所述扭转载荷反向变化时所述变化速率与所述正常载荷变化速率的反向下限值之间的差。
7.根据权利要求1所述的风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，还包括：
获取与所述第一叶轮连接的第一机舱的第一加速度和与所述第二叶轮连接的第二机舱的第二加速度，并获得所述第一加速度与所述第二加速度之间的差值；
响应于所述扭转载荷在所述正常载荷范围内，基于所述差值控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角变化速率来减小塔架的扭转等效疲劳载荷。
8.根据权利要求7所述的风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，
响应于所述差值大于零而控制所述第二叶轮的桨距角变化速率以减小塔架的扭转等效疲劳载荷；
响应于所述差值小于零而控制所述第一叶轮的桨距角变化速率以减小塔架的扭转等效疲劳载荷。
9.根据权利要求7所述的风力发电机组的扭转载荷控制方法，其特征在于，基于所述差值控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角变化速率来减小塔架的扭转等效疲劳载荷的步骤包括：
通过比例控制算法基于所述差值获得桨距角变化速率调整值，并基于所述桨距角变化速率调整值改变所述第一叶轮或所述第二叶轮的桨距角变化速率。
10.一种风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，所述风力发电机组包括设置在塔架两侧的第一叶轮和第二叶轮，所述扭转载荷控制系统包括：
第一传感器，感测塔架的扭转载荷；
控制器，被配置为将所述扭转载荷与正常载荷范围的极限值进行比较并获得第一比较结果，基于所述第一比较结果输出控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角以使所述扭转载荷处于所述正常载荷范围的指令。
11.根据权利要求10所述的风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，所述扭转载荷控制系统还包括变桨系统，所述控制器包括第一比例积分控制器，
所述第一比例积分控制器被配置为基于所述第一比较结果获得桨距角调整值，并输出与所述桨距角调整值对应的控制指令，
所述变桨系统响应于所述控制指令执行变桨，以改变所述第一叶轮或所述第二叶轮的桨距角，
其中，所述第一比较结果为所述扭转载荷为正向载荷时所述扭转载荷与所述正常载荷范围的正向上限值之间的差或者所述扭转载荷为反向载荷时所述扭转载荷与所述正常载荷范围的反向下限值之间的差。
12.根据权利要求11所述的风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，
所述第一比例积分控制器被配置为：响应于所述扭转载荷大于所述正常载荷范围的正向上限值而输出控制所述第二叶轮的桨距角的第一指令，所述变桨系统响应于所述第一指令执行变桨，以使所述扭转载荷处于所述正常载荷范围内；
所述第一比例积分控制器被配置为：响应于所述扭转载荷小于所述正常载荷范围的反向下限值而输出控制所述第一叶轮的桨距角的第二指令，所述变桨系统响应于所述第二指令执行变桨，以使所述扭转载荷处于所述正常载荷范围内，
其中，所述扭转载荷包括方向信息。
13.根据权利要求10所述的风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：
计算所述扭转载荷的变化速率；
将所述变化速率与正常载荷变化速率范围的极限值进行比较并获得第二比较结果；
响应于所述扭转载荷在所述正常载荷范围内，基于所述第二比较结果输出控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角变化速率以使所述扭转载荷的变化速率处于所述正常载荷变化速率范围的指令。
14.根据权利要求13所述的风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，所述扭转载荷控制系统还包括变桨系统，所述控制器还包括第二比例积分控制器，所述第二比例积分控制器被配置为基于所述第二比较结果获得桨距角变化速率调整值，并输出与桨距角变化速率调整值对应的控制指令，
所述变桨系统响应于所述控制指令进行变桨，以改变所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角变化速率，
其中，所述第二比较结果为所述扭转载荷正向变化时所述变化速率与所述正常载荷变化速率的正向上限值之间的差或者所述扭转载荷反向变化时所述变化速率与所述正常载荷变化速率的反向下限值之间的差。
15.根据权利要求14所述的风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，
所述第二比例积分控制器被进一步配置为：响应于所述变化速率大于所述正常载荷变化速率范围的正向上限值而输出控制所述第二叶轮的桨距角变化速率的第三指令，所述变桨系统响应于所述第三指令执行变桨，以改变所述第二叶轮的桨距角变化速率；
所述第二比例积分控制器被进一步配置为：响应于所述扭转载荷小于所述正常载荷变化速率范围的反向下限值而输出控制所述第一叶轮的桨距角变化速率的第四指令，所述变桨系统响应于所述第四指令执行变桨，以改变所述第一叶轮的桨距角变化速率。
16.根据权利要求10所述的风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，所述扭转载荷控制系统还包括：第二传感器和第三传感器，分别感测与所述第一叶轮连接的第一机舱的第一加速度和与所述第二叶轮连接的第二机舱的第二加速度；
所述控制器被进一步配置为将所述第一加速度与所述第二加速度进行比较，并获得它们之间的差值，并且响应于所述扭转载荷在所述正常载荷范围内，基于所述差值输出控制所述第一叶轮或第二叶轮的桨距角变化速率来减小塔架的扭转等效疲劳载荷的指令。
17.根据权利要求16所述的风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，所述扭转载荷控制系统还包括变桨系统，所述控制器包括第二比例积分控制器，所述第二比例积分控制器被配置为基于所述差值获得桨距角变化速率调整值，并输出与所述桨距角变化速率调整值对应的控制指令，
所述变桨系统响应于所述控制指令执行变桨，以减小塔架的扭转等效疲劳载荷。
18.根据权利要求17所述的风力发电机组的扭转载荷控制系统，其特征在于，
所述第二比例积分控制器被进一步配置为：响应于所述差值大于零而输出控制所述第二叶轮的桨距角变化速率的第五指令，所述变桨系统响应于所述第五指令执行变桨，以改变所述第二叶轮的桨距角变化速率；
所述第二比例积分控制器被进一步配置为：响应于所述差值小于零而控制所述第一叶轮的桨距角的变化速率的第六指令，所述变桨系统响应于所述第六指令执行变桨，以改变所述第一叶轮的桨距角变化速率。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序或指令，当所述程序或指令由处理器执行时执行根据权利要求1-9中的任一项所述的扭转载荷控制方法。
20.一种风力发电机组，其特征在于，包括根据权利要求10-18中的任一项所述的扭转载荷控制系统。
21.一种计算装置，其特征在于，包括计算机可读存储介质和处理器，所述计算机可读存储介质存储有程序或指令，当所述程序或指令由所述处理器执行时执行根据权利要求1-9中的任一项所述的扭转载荷控制方法。
22.一种风力发电机组的扭转载荷控制装置，其特征在于，所述扭转载荷控制装置包括处理器，所述处理器被配置为执行根据权利要求1至9中任一项所述的扭转载荷控制方法。