1.一种基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机，由配气齿轮（1），配气轴轴承（2），配气轴（3），右配气凸轮（4），右进气阀（5），右排气阀（6），右火花塞或喷油嘴（7），右活塞（8），右气缸（9），右外圈（10），双内圈（11），内圈轴承（12），惯性齿轮（13），左气缸（14），左活塞（15），左外圈（16），左火花塞或喷油嘴（17），左排气阀（18），左进气阀（19），左配气凸轮（20）和机架构成，其特征是：2组气缸和活塞分别形状相似、质量相同，且左右对称布置在双内圈（11）的两端；所述的左活塞（15）、右活塞（8）分别与左外圈（16）、右外圈（10）偏心固连；所述的双内圈（11）用内圈轴承（12）安装在机架上，双内圈（11）的中间安装惯性齿轮（13），将双内圈（11）的回转动力输出，并通过配气齿轮（1）驱动配气机构和点火或喷油机构；所述的双内圈（11）左、右两端的曲沟相位对称布置，同时向外和向内，使2组外圈带动2组活塞同时向外或向内相向运动，互相抵消往复运动的惯性力；所述的双内圈（11）左右两端的曲沟和左外圈（16）、右外圈（10）的曲沟摆动周期皆为3个，即双内圈（11）回转1周，左外圈（16）、右外圈（10）各有3次完整的向外摆动和向内摆动，分别实现向外摆动排气、向内摆动吸气、向外摆动压缩、向内摆动做功、向外摆动排气和向内摆动吸气。
2.根据权利要求1所述的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机，其特征是：所述的左外圈（16）、右外圈（10）与左活塞（15）、右活塞（8）的偏心在同一侧，即同在上、在下，或在左、在右，且偏心距离相等。
3.根据权利要求1所述的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机，其特征是：所述的惯性齿轮（13）与配气齿轮（1）啮合，惯性齿轮（13）的齿数是配气齿轮（1）齿数的1.5倍，即齿数比为3：2，配气凸轮设1组凸起。
4.根据权利要求1所述的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机，其特征是：所述的左配气凸轮（20）和右配气凸轮（4）的配气相位有2种形式：其一是二者的配气相位完全相同，即同时压缩、同时做功；其二是二者的相位不同，即左边吸气时，右边做功，右边吸气时，左边做功。
5.根据权利要求1所述的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机，其特征是：所述的双内圈（11）左右两端的曲沟有2种结构：其一是同为双排曲沟，即同镶嵌2排钢珠；其二是同为单排曲沟，即同镶嵌1排钢珠。
6.根据权利要求1所述的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机，其特征是：所述的左活塞（15）、右活塞（8）和左气缸（14）、右气缸（9）的断面有2种结构：其一是同为圆形，其二是同为非圆形；活塞和气缸断面同为非圆形时，活塞与外圈的偏心距离可以为零，即三者的轴线在同一条直线上。
7.根据权利要求1所述的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机，其特征是：可以将2个以上的基于三周期曲沟球轴承的双缸内燃机用一个中介齿轮并联成一个机组，组成一个基于三周期曲沟球轴承的多缸内燃机。