1.一种风力发电机滚轮式偏航装置，它包括：通过塔筒支撑的带有偏航驱动电机的偏航平台，其特征在于：所述偏航平台底部固定有外支撑套筒和内支撑套筒，并通过外支撑套筒和内支撑套筒之间的环形空腔套装在塔筒上部；所述偏航驱动电机包括外筒驱动电机和内筒驱动电机；在外支撑套筒与塔筒之间设置有上部偏向外支撑套筒的斜置外支撑滚轮，在外支撑滚轮中心设置所述外筒驱动电机，外筒驱动电机外壳通过轮辐与轮缘连为一体，外筒驱动电机主轴一端固接在外支撑套筒内壁；在内支撑套筒与塔筒之间设置有上部偏向内支撑套筒的斜置内支撑滚轮，在内支撑滚轮中心设置所述内筒驱动电机，内筒驱动电机外壳通过轮辐与轮缘连为一体，内筒驱动电机主轴一端固接在内支撑套筒外壁；在塔筒壁内、外两侧分别设置有用于支撑内支撑滚轮和外支撑滚轮轮缘下踏面的承重圈，在偏航平台底部还分别设置有横截面为倒凹字型的转动式外环轨道和内环轨道，外支撑滚轮和内支撑滚轮轮缘上踏面分别滚动设置在对应的外环轨道和内环轨道内；在塔筒壁内、外两侧还分别设置有斜置限位轮，在外支撑套筒内壁和内支撑套筒内壁下部分别设置有与斜置限位轮下踏面对应的底部限位圈，在塔筒壁两侧还设置有与斜置限位轮上踏面对应的上部限位圈；在靠近所述塔筒壁内、外两侧的偏航平台底部分别设置有横向限位轮；在外支撑套筒内壁和内支撑套筒外壁还分别设置有用于限制外支撑滚轮转动的刹车制动器。
2.根据权利要求1所述的风力发电机滚轮式偏航装置，其特征在于：所述外环轨道和内环轨道支撑面分别设置有与外支撑滚轮和内支撑滚轮的轮缘对应的轨道斜支撑面；所述承重圈也分别设置有与外支撑滚轮和内支撑滚轮的轮缘下踏面对应的承重圈斜支撑面。
3.根据权利要求1或2所述的风力发电机滚轮式偏航装置，其特征在于：所述刹车制动器为通过直线电机或液压缸带动的闸瓦。
4.根据权利要求1或2所述的风力发电机滚轮式偏航装置，其特征在于：所述外支撑滚轮和内支撑滚轮为多组，分别沿外支撑套筒和内支撑套筒圆周均布设置。
5.根据权利要求1或2所述的风力发电机滚轮式偏航装置，其特征在于：所述外筒驱动电机和内筒驱动电机的主轴为带有用于穿入电机电导线沟槽。