1.一种用于发动机的方法，包括：
基于发动机操作的相应特性图执行喷射正时和进气氧气浓度目标的第一调节；
基于进气歧管温度执行喷射正时和进气氧气浓度目标的第二调节；
基于nox传感器反馈执行所述进气氧气浓度目标的第三调节；以及
基于氧气传感器反馈执行排放气体再循环egr量的第四调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于nox传感器反馈执行所述进气氧气浓度目标的所述第三调节包括向所述进气氧气浓度目标的所述第三调节应用比所述第二调节更低的增益和更大的过滤器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述第四调节包括基于氧气传感器反馈和湿度执行所述egr量的第四调节。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于发动机操作状态选择性地执行所述第三调节。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在执行所述第三调节后，将所述进气氧气浓度转换成egr流量基准并基于所述egr流量基准执行所述第四调节。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述第一调节包括基于环境条件选择用于调节所述喷射正时目标的第一特性图和选择用于调节所述进气氧气浓度目标的第二特性图。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于进气歧管温度mat执行喷射正时和进气氧气浓度目标的所述第二调节包括基于环境条件选择用于调节所述喷射正时目标的第一mat补偿特性图和选择用于调节所述进气氧气浓度目标的第二mat补偿特性图。