使用SMA线的三轴对焦马达的制作方法

使用sma线的三轴对焦马达
技术领域
1.本发明涉及一种使用sma线的三轴对焦马达，尤指一种利用xz轴向驱动sma线的两端具有高度差，同时控制x轴向的移位与z轴向的对焦，另利用yz轴向驱动sma线的两端具有高度差，同时控制y轴向的移位与z轴向的对焦，整合防手震与对焦功能的设计。


背景技术：

2.形状记忆合金(shape memory alloy，sma)因具有热缩冷涨的特性，而常被使用于驱动镜头对焦马达在垂直光轴的平面进行移位，做为镜头防手震机构的技术手段；再者，sma线也常被使用于驱动镜头在平行光轴的轴向进行移位，做为镜头对焦马达的技术手段；然而，使用sma线的镜头防手震机构(如cn104335101b)与使用sma线的镜头对焦马达(如cn108196352a)，目前的设计都是分成两个部件，当相机模块必须兼具对焦与防手震功能时，再将两个各司其职的部件结合在一起，但也因此增加相机模块整体的高度，不利于轻薄化，还可能有机构整合困难的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的，欲解决背景技术不利相机模块轻薄化的问题，而具有提升相机模块轻薄化的功效。
4.本发明的又一目的，乃具有使用少量sma线达成三轴运动进而简化机构的功效。
5.本发明的另一目的，则具有免除机构整合的功效。
6.为达上述功效，本发明的结构特征，包括有：一平移基座，具有两个第一x轴向摆动弹片结合部；一x轴向平移框，具有两个第二x轴向摆动弹片结合部与两个第一y轴向摆动弹片结合部；两x轴向摆动直立薄型弹片，各将第一端结合于各该第一x轴向摆动弹片结合部，各将第二端结合于各该第二x轴向摆动弹片结合部，而令该x轴向平移框位于该平移基座上方；一y轴向平移框，具有两个第二y轴向摆动弹片结合部与两个第一z轴向对焦弹片结合部；两y轴向摆动直立薄型弹片，各将第一端结合于各该第一y轴向摆动弹片结合部，各将第二端结合于各该第二y轴向摆动弹片结合部，而令该y轴向平移框位于该x轴向平移框上方；一z轴向对焦载体，具有两个第二z轴向对焦弹片结合部；至少一对z轴向对焦平置薄型弹片，各将第一端结合于各该第一z轴向对焦弹片结合部，各将第二端结合于各该第二z轴向对焦弹片结合部，而令该z轴向对焦载体位于该y轴向平移框上方；至少两xz轴向驱动sma线，各于第一端结合有高位驱动端子而定位于该平移基座(或该z轴向对焦载体)，各于第二端结合有低位驱动端子而相对第一端定位于该z轴向对焦载体(或该平移基座)，致使各该xz轴向驱动sma线的两端具有高度差；以及至少两yz轴向驱动sma线，各于第一端结合有高位驱动端子而定位于该平移基座(或该z轴向对焦载体)，各于第二端结合有低位驱动端子而相对第一端定位于该z轴向对焦载体(或该平移基座)，致使各该yz轴向驱动sma线的两端具有高度差。
7.此外，该y轴向平移框还具有对焦基座，且令各该第一z轴向对焦弹片结合部形成
于该对焦基座；相对各该低位驱动端子还结合一导电弹片，该导电弹片被定位于该平移基座与该z轴向对焦载体，而将各该低位驱动端子予以电性连接；各该高位驱动端子具有高位端子定位部与由高位端子定位部向上延伸的高位端子sma线结合部，各该低位驱动端子具有低位端子定位部与由低位端子定位部向下延伸的低位端子sma线结合部，该导电弹片相对该平移基座与该z轴向对焦载体共具有四个弹片定位部；各该低位驱动端子还具有由低位端子定位部向上延伸的插式电性连接部，该导电弹片相对该插式电性连接部还具有由弹片定位部延伸的套式电性连接部；各该高位端子定位部与该平移基座之间相对设有定位孔与定位柱，各该低位端子定位部与该z轴向对焦载体之间相对设有定位孔与定位柱，各该弹片定位部与该平移基座及该z轴向对焦载体之间相对设有定位孔与定位柱。
8.再者，各该xz轴向驱动sma线的排布走向平行于x轴向，各该yz轴向驱动sma线的排布走向平行于y轴向，且令各该xz轴向驱动sma线与各该yz轴向驱动sma线于该z轴向对焦载体的定位处两两对称相邻。各该xz轴向驱动sma线的排布走向偏斜于x轴向，各该yz轴向驱动sma线的排布走向偏斜于y轴向，且令各该xz轴向驱动sma线与各该yz轴向驱动sma线于该z轴向对焦载体的定位处两两对称相邻。
9.如此，利用xz轴向驱动sma线的两端具有高度差的设计，同时控制x轴向的移位与z轴向的对焦，另利用yz轴向驱动sma线的两端具有高度差的设计，同时控制y轴向的移位与z轴向的对焦，整合了防手震与对焦的功能。
附图说明
10.图1是本发明的结构分解图。
11.图2是本发明的结构组合图。
12.图3是本发明的平移基座结构立体图。
13.图4是本发明的z轴向对焦载体结构立体图。
14.图5是本发明的xz轴向驱动sma线与yz轴向驱动sma线偏斜排布的示意图。
15.附图标记说明：10平移基座；11第一x轴向摆动弹片结合部；12定位柱；13定位柱；20x轴向平移框；21第二x轴向摆动弹片结合部；22第一y轴向摆动弹片结合部；30x轴向摆动直立薄型弹片；40y轴向平移框；41y轴向摆动弹片结合部；42对焦基座；43第一z轴向对焦弹片结合部；50y轴向摆动直立薄型弹片；60z轴向对焦载体；61第二z轴向对焦弹片结合部；62定位柱；63定位柱；70z轴向对焦平置薄型弹片；81a xz轴向驱动sma线；81b yz轴向驱动sma线；82高位驱动端子；821高位端子定位部；822高位端子sma线结合部；823定位孔；83低位驱动端子；831低位端子定位部；832低位端子sma线结合部；833插式电性连接部；834定位孔；90导电弹片；91弹片定位部；92套式电性连接部；93定位孔。
具体实施方式
16.首先，请参阅图1～图4所示，本发明第一实施例包括有：
17.一平移基座10，具有两个第一x轴向摆动弹片结合部11；
18.一x轴向平移框20，具有两个第二x轴向摆动弹片结合部21与两个第一y轴向摆动弹片结合部22；
19.两x轴向摆动直立薄型弹片30，各将第一端结合于各该第一x轴向摆动弹片结合部
11，各将第二端结合于各该第二x轴向摆动弹片结合部21，而令该x轴向平移框20位于该平移基座10上方；x轴向摆动直立薄型弹片30的弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，而强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免x轴向平移框20发生姿态差；
20.一y轴向平移框40，具有两个第二y轴向摆动弹片结合部41且结合(或一体成形)有对焦基座42，并令该对焦基座42具有两个第一z轴向对焦弹片结合部43；
21.两y轴向摆动直立薄型弹片50，各将第一端结合于各该第一y轴向摆动弹片结合部22，各将第二端结合于各该第二y轴向摆动弹片结合部41，而令该y轴向平移框40位于该x轴向平移框20上方；y轴向摆动直立薄型弹片50的弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，而强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免y轴向平移框40发生姿态差；
22.一z轴向对焦载体60，具有两个第二z轴向对焦弹片结合部61；
23.至少一对z轴向对焦平置薄型弹片70，各将第一端结合于各该第一z轴向对焦弹片结合部43，各将第二端结合于各该第二z轴向对焦弹片结合部61，而令该z轴向对焦载体60位于该y轴向平移框40上方；z轴向对焦平置薄型弹片70的弱劲度方向提供平行光轴方向的自由度，而强劲度方向提供垂直光轴方向的力量避免z轴向对焦载体60发生姿态差；
24.两xz轴向驱动sma线81a，各于第一端结合有高位驱动端子82而定位于该平移基座10(或该z轴向对焦载体60)，各于第二端结合有低位驱动端子83而相对第一端定位于该z轴向对焦载体60(或该平移基座10)，致使各该xz轴向驱动sma线81a的两端具有高度差，而各该xz轴向驱动sma线81a的排布走向平行于x轴向；
25.两yz轴向驱动sma线81b，各于第一端结合有高位驱动端子82而定位于该平移基座10(或该z轴向对焦载体60)，各于第二端结合有低位驱动端子83而相对第一端定位于该z轴向对焦载体60(或该平移基座10)，致使各该yz轴向驱动sma线81b的两端具有高度差，而各该yz轴向驱动sma线81b的排布走向平行于y轴向，且令各该xz轴向驱动sma线81a与各该yz轴向驱动sma线81b于该z轴向对焦载体60的定位处两两对称相邻；
26.各该高位驱动端子82具有高位端子定位部821与由高位端子定位部821向上延伸的高位端子sma线结合部822，各该低位驱动端子83具有低位端子定位部831与由低位端子定位部831向下延伸的低位端子sma线结合部832，各该低位驱动端子83还具有由低位端子定位部831向上延伸的插式电性连接部833；以及
27.一导电弹片90，相对各该低位驱动端子83被定位于该平移基座10与该z轴向对焦载体60，而将各该低位驱动端子83予以电性连接；该导电弹片90相对该平移基座10与该z轴向对焦载体60共具有四个弹片定位部91，且相对该插式电性连接部833还具有由弹片定位部91延伸的套式电性连接部92。
28.再者，各该高位端子定位部821与该平移基座10之间相对设有定位孔823与定位柱12，各该低位端子定位部831与该z轴向对焦载体60之间相对设有定位孔834与定位柱62，各该弹片定位部91与该平移基座10及该z轴向对焦载体60之间相对设有定位孔93与定位柱13、63。
29.另者，如图5所示，本发明第二实施例与第一实施例的差异在于：各该xz轴向驱动sma线81a的排布走向偏斜于x轴向，各该yz轴向驱动sma线81b的排布走向偏斜于y轴向，且令各该xz轴向驱动sma线81a与各该yz轴向驱动sma线81b于该z轴向对焦载体60的定位处两两对称相邻。
30.基于如是的构成，当xz轴向驱动sma线81a因通电而发生温度变化时，会对x轴向平移框20通过x轴向摆动直立薄型弹片30而相对平移基座10进行x轴向的移位，同时会对z轴向对焦载体60通过z轴向对焦平置薄型弹片70而相对y轴向平移框40的对焦基座42进行z轴向的对焦；另当yz轴向驱动sma线81b因通电而发生温度变化时，会对y轴向平移框40通过y轴向摆动直立薄型弹片50而相对x轴向平移框20进行y轴向的移位，同时会对z轴向对焦载体60通过z轴向对焦平置薄型弹片70而相对y轴向平移框40的对焦基座42进行z轴向的对焦；是以，本发明利用xz轴向驱动sma线81a的两端具有高度差的设计，同时控制x轴向的移位与z轴向的对焦，另利用yz轴向驱动sma线81b的两端具有高度差的设计，同时控制y轴向的移位与z轴向的对焦，整合了防手震与对焦的功能，而具有提升相机模块轻薄化及免除机构整合的功效。
31.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。