一种抗冲击的叶片式液压马达的制作方法

本发明涉及液压马达技术领域，具体为一种抗冲击的叶片式液压马达。

背景技术：

请参阅图7和图8，进油口和出油口的压力差作用在叶片上，进而驱动转子转动，在负载遭遇到冲击力或制动时，会增加液压油和叶片的压力，当压力过大时，溢流阀打开，卸去多余的压力，避免过载损坏叶片。

溢流阀虽然可以避免内部压力过高，但实际上，油压阀泄压存在一定的延时，当遭遇到突然的冲击力时，叶片会遭遇瞬时的高压，对叶片产生冲击，使其损坏，破坏其运行时的密封性，降低其使用性能和使用寿命。

液压马达在制动时，除外部负载的机械制动外，液压马达油路切断，同时通过带有单向阀的蓄能器为液压马达供油，此时，液压马达变为压缩机，原出口压力变为高压，原进口变为低压，反向推动叶片输出制动力，此过程依赖于泄压阀及时卸去高压，若泄压阀故障则会导致内牙压力过大，损坏叶片，另一方面，马达在变向时通常需要马达完全静止时也能反向施加油压，完成变向，变向耗时较长，制约了液压马达的使用。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种抗冲击的叶片式液压马达的技术方案，具有抗冲击力强和制动能力强、换向速度快等优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种抗冲击的叶片式液压马达，包括定子、装配在定子内的转子，传动连接负载的输出轴和可伸缩的叶片，两个叶片之间的间隙形成密封腔，所述叶片呈环形分布在转子的外侧壁，所述转子的表面固定连接有传动套，所述传动套通过传动销钉传动连接有输出轴，且传动销钉和传动套之间作用力大于预设值时可发生相对转动，所述输出轴位于转子内部的外侧壁设有触动块，所述叶片活动连接有可伸缩的顶出片，且当且仅当顶出片伸出时可破坏叶片和定子之间的密封，所述顶出片活动连接有驱动顶出片伸出的定位套，所述定位套通过顶杆传动连接有从动块，所述从动块通过v形斜面或弧形斜面与从动块贴合。

优选的，所述传动套包括限位套、滑杆、咬合块和限位弹簧，所述限位套和转子固定连接，所述滑杆活动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有咬合块，所述咬合块通过v形斜面或弧形斜面与传动销钉贴合，所述滑杆和限位套之间设有弹簧。

优选的，所述咬合块的斜面分为两段，其中一段斜面与咬合块贴合，另一段斜面的张开度大于传动销钉的面。

优选的，所述定位套包括驱动油缸、定位油缸、伸缩弹簧和软管，所述定位油缸和软管设于驱动油缸和伸缩弹簧之间，所述伸缩弹簧和驱动油缸通过软管连通，所述伸缩弹簧的活塞杆和顶出片传动连接，所述驱动油缸的活塞杆和顶杆传动连接。

优选的，优选的，所述伸缩弹簧的内壁直径大于驱动油缸的内部直径。

优选的，所述叶片的顶部设有容纳顶出片移动的槽，且顶出片缩入叶片内部时低于两侧的高度，所述顶出片上开设油均匀的方形孔，且孔内设有弹簧片。

本发明具备以下有益效果：

1、该抗冲击的叶片式液压马达，通过输出轴和转子之间的相对作用力和相对位移触发顶出片顶出，改变叶片和定子之间的密封形，通过内泄露进行泄压，一方面，具有先行性，在压力传递到马达内部之前即会驱动顶出片进行泄压，有效规避瞬时压力增加对叶片造成损害，另一方面，相对溢流阀泄压，在大流量大压力工况下，响应速度更快，适用性更强，

2、该抗冲击的叶片式液压马达，在压力过大时即会触发内泄露进行泄压，相对于溢流阀更快更迅速，另一方面，还可以通过提供反向油压进行制动减速，减速加速连贯，进而变向速度更快，且由于此过程中，叶片部分被顶出片顶回转子内部，受压的部分面积较小，叶片抗剪切力更强，实际上可以提供的制动力更大，也会缩短制动所需时间，进一步提高换向速度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明中传动套和从动块的结构示意图；

图4为本发明中传动套的结构示意图；

图5为本发明中定位套的结构示意图；

图6为本发明中顶出片的结构示意图；

图7为现有的叶片上液压马达结构示意图；

图8为现有的液压马达泄压过程示意图。

图中：1、定子；2、转子；3、输出轴；4、叶片；5、传动销钉；6、触动块；7、传动套；71、限位套；72、滑杆；73、咬合块；74、限位弹簧；8、从动块；9、顶杆；10、定位套；101、驱动油缸；102、定位油缸；103、伸缩弹簧；104、软管；11、顶出片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种抗冲击的叶片式液压马达，包括定子1、装配在定子1内的转子2，传动连接负载的输出轴3和可伸缩的叶片4，两个叶片4之间的间隙形成密封腔，叶片4呈环形分布在转子2的外侧壁，转子2的表面固定连接有传动套7，转子2和传动套7同轴，传动套7通过传动销钉5传动连接有输出轴3，且传动销钉5和传动套7之间作用力大于预设值时可发生相对转动，预设值由溢流阀的最大压力确定，输出轴3位于转子2内部的外侧壁设有触动块6，叶片4活动连接有可伸缩的顶出片11，且当且仅当顶出片11伸出时可破坏叶片4和定子1之间的密封，顶出片11活动连接有驱动顶出片11伸出的定位套10，定位套10决定顶出片11和叶片4的相对位置，保证顶出片11始终处于伸出状态或缩回状态，定位套10通过顶杆9传动连接有从动块8，从动块8通过v形斜面或弧形斜面与从动块8贴合，从动块8和转子2任意方向的相对旋转均会驱动从动块8移动，继而通过顶杆9触发定位套10，进而使顶出片11顶出，隔开叶片4和定子1之间的密封，进行泄压。

请参阅图4，其中，传动套7包括限位套71、滑杆72、咬合块73和限位弹簧74，限位套71和转子2固定连接，滑杆72活动连接有滑杆72，滑杆72的一端固定连接有咬合块73，咬合块73通过v形斜面或弧形斜面与传动销钉5贴合，滑杆72和限位套71之间设有弹簧，弹簧的弹力使咬合块73与滑杆72贴合，限制咬合块73和传动销钉5之间的相对位移，使输出轴3和转子2保持同步转动，滑杆72上装配有调整弹簧弹力的螺母。

其中，咬合块73的斜面分为两段，其中一段斜面与咬合块73贴合，另一段斜面的张开度大于传动销钉5的面，当传动销钉5在冲击力作用下滑出第一段斜面后，第二段斜面可以放大转子2和输出轴3之间的相对位移，提高触动块6驱动从动块8的灵敏度。

请参阅图5，其中，定位套10包括驱动油缸101、定位油缸102、伸缩弹簧103和软管104，定位油缸102和软管104设于驱动油缸101和伸缩弹簧103之间，驱动油缸101和伸缩弹簧103内注满液压油，伸缩弹簧103和驱动油缸101通过软管104连通，伸缩弹簧103的活塞杆和顶出片11传动连接，驱动油缸101的活塞杆和顶杆9传动连接，容纳定位套10的槽孔分为两段，底部孔的直径仅可共驱动油缸101的活塞杆通过。

其中，伸缩弹簧103的内壁直径大于驱动油缸101的内部直径，对顶杆9和伸缩弹簧103的位移进行放大，提高灵敏度，顶杆9和驱动油缸101之间留有克服热胀冷缩的间隙。

请参阅图6，其中，叶片4的顶部设有容纳顶出片11移动的槽，且顶出片11缩入叶片4内部时低于两侧的高度，保证两侧与定子1内壁的贴合，保证密封形，顶出片11上开设油均匀的方形孔，且孔内设有弹簧片，一方面减少泄压时压力损失，另一方面可自适应方向和压力，顶出片11的两侧设有供叶片4移动的导向柱，导向柱槽孔连通从动块8的槽孔，可插入螺杆调整从动块8的弹簧松紧度。

本发明的工作原理及工作流程：

当压力过大时，传动销钉5和传动套7之间作用力较大，发生相对位移，继而触动块6推动从动块8移动，顶杆9推动定位套10使顶出片11伸出贴合定子1内壁，使叶片4和定子1脱离接触，发生內泄，避免叶片4被损坏，当冲击力消失后，在传动套7的作用力下，转子2和输出轴3之间的相对位移消失，顶出片11缩回，叶片4保持正常工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。