挡板可调的波浪能发电装置的挡板垂直度调整系统的制作方法

本发明主要用于海洋波浪能发电。

背景技术：

已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”，申请号“2020105707940”，需要一种挡板垂直度调整系统调整挡板的垂直度。

技术实现要素：

本发明就是这种挡板垂直度调整系统;它主要包括液压系统（24）、垂直偏离探测机构（37）、压力传感器（40）；液压系统（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制系统，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制系统控制；垂直偏离探测机构（37）由光源发射器（33）、靶标（34）组成，光源发射器（33）安装在挡板（3）的上端的前后两端居中位置，靶标（34）安装在前后三角形行走车架（14）的上端居中位置且与光源发射器（33）的位置对应；靶标（34）由感光金属板a（35）、感光金属板b（36）、空白区（38）、导线（39）组成，空白区（38）的左边是感光金属板a（35），空白区（38）的右边是感光金属板b（36），感光金属板a（35）、感光金属板b（36）分别连接有导线（39）并与液压系统（24）的控制系统的端口连接，当挡板（3）处于垂直状态时光源发射器（33）的光源射向空白区（38），压力传感器（40）固定在挡板（3）的上端；所述挡板垂直度调整系统的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）由左向右沿浮箱（12）的圆弧凹面（19）行走至最高点并停止，在行走机构（28）行走过程中，前后两个齿轮a（6）及齿轮b（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动，并带动发电机组（17）的转子转动发电；在行走机构（28）向上行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时光源发射器（33）的光源向右移动并射向感光金属板b（36）使感光金属板b（36）产生感光电流，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）回缩一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（38），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪平息后，行走机构（28）由于重力作用由最高点沿圆弧凹面（19）向左行走至最低点，前后两个齿轮a（6）及齿轮b（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动并带动发电机组（17）的转子转动发电，在这一过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时光源发射器（33）的光源向左移动并射向感光金属板a（35）使感光金属板a（35）产生感光电流，此时液压系统（24）的控制系统指令液压活塞（25）伸长使挡板（3）绕中心轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（38），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止伸长，当挡板（3）再次向右倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的转子转动发电，液压系统（24）的控制系统不断地指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态，如果海浪从左侧冲击挡板（3）的冲击力过大，行走机构（28）及发电机组（17）将有向右倾覆的危险，压力传感器（40）探测到的压力值大于其设定值时，压力传感器（40）发出报警声并将此压力信号传输给液压系统（24）的控制系统，控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）伸长使挡板（3）绕中心轴（2）向左转动一个角度，挡板（3）的承压面积减小，行走机构（28）及发电机组（17）保持平衡状态；压力传感器（40）传输的过大的压力信号具有优先权，液压系统（24）的控制系统首先处理这种压力信号并指令液压活塞（25）伸长，尽管垂直偏离探测机构（37）已监测到挡板（3）处于向左的倾斜状态，但液压系统（24）的控制系统并不指令液压活塞（25）工作使挡板（3）恢复垂直状态，当压力传感器（40）消除报警后，压力传感器（40）的信号优先权才可以取消，控制系统按正常情况指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态。

附图说明

附图标记说明：1-滚筒，2-中心轴，3-挡板，4-棘爪a，5-倾斜板，6-齿轮a，7-行星齿轮a，8-齿轮b，9-轮齿a，10-发电机转子，11-发电机定子，12-浮箱，13-轮齿b，14-三角形行走车架，15-后轴，16-挡板支腿，17-发电机组，18-行星齿轮架a，19-圆弧凹面，20-平静海平面，21-海浪，22-前轴，23-轮齿c，24-液压系统，25-液压活塞，26-液压油缸，27-行星齿轮b，28-行走机构，29-轮齿d，30-行星齿轮c，31-行星齿轮架b，32-棘爪b，33-光源发射器，34-靶标，35-感光金属板a，36-感光金属板b，37-垂直偏离探测机构，38-空白区，39-导线，40-压力传感器。

图1是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的挡板3处于高位的立面示意图。

图2是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的正立面示意图。

图3是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的发电机组17的行星齿轮a7与发电机转子10配合的剖面大样图。

图4是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的挡板3处于低位的立面示意图。

图5是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的发电机组17的俯视示意图。

图6是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的挡板3的左视立面示意图。

图7是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的发电机组17的行星齿轮b27、行星齿轮c30与发电机转子10配合的剖面大样图。

图8是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的压力传感器40及垂直偏离探测机构37的光源发射器33的立面位置示意图。

图9是已申请的发明专利“挡板可调的波浪能发电装置的行走装置”的垂直偏离探测机构37的靶标34的平面位置示意图。

图10是靶标34的大样图。

具体实施方式

参见图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，海浪从左侧冲击挡板3，挡板3将冲击力传给行走机构28并推动行走机构28由左向右沿浮箱12的圆弧凹面19行走至最高点并停止，在行走机构28行走过程中，前后两个齿轮a6及齿轮b8沿圆弧凹面19的轮齿滚动，并带动发电机组17的转子转动发电；在行走机构28向上行走过程中，挡板3会有向左倾斜的趋势，当挡板3向左倾斜时光源发射器33的光源向右移动并射向感光金属板b36使感光金属板b36产生感光电流，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25回缩一段距离，使挡板3绕中心轴2向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板3处于垂直状态后，光源发射器33的光源又回到空白区38，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25停止回缩，当挡板3再次向左倾斜时，液压系统24的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态；当海浪平息后，行走机构28由于重力作用由最高点沿圆弧凹面19向左行走至最低点，前后两个齿轮a6及齿轮b8沿圆弧凹面19的轮齿滚动并带动发电机组17的转子转动发电，在这一过程中，挡板3会有向右倾斜的趋势，当挡板3向右倾斜时光源发射器33的光源向左移动并射向感光金属板a35使感光金属板a35产生感光电流，此时液压系统24的控制系统指令液压活塞25伸长使挡板3绕中心轴2向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板3处于垂直状态后，光源发射器33的光源又回到空白区38，液压系统24的控制系统根据这一信号指令液压活塞25停止伸长，当挡板3再次向右倾斜时，液压系统24的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态；当海浪再次从左侧冲击挡板3后，行走机构28继续带动发电机组17的转子转动发电，液压系统24的控制系统不断地指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态，如果海浪从左侧冲击挡板3的冲击力过大，行走机构28及发电机组17将有向右倾覆的危险，压力传感器40探测到的压力值大于其设定值时，压力传感器40发出报警声并将此压力信号传输给液压系统24的控制系统，控制系统根据这一信号指令液压活塞25伸长使挡板3绕中心轴2向左转动一个角度，挡板3的承压面积减小，行走机构28及发电机组17保持平衡状态；压力传感器40传输的过大的压力信号具有优先权，液压系统24的控制系统首先处理这种压力信号并指令液压活塞25伸长，尽管垂直偏离探测机构37已监测到挡板3处于向左的倾斜状态，但液压系统24的控制系统并不指令液压活塞25工作使挡板3恢复垂直状态，当压力传感器40消除报警后，压力传感器40的信号优先权才可以取消，控制系统按正常情况指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态。

需说明：海浪从左侧冲击挡板3，行走机构28由左向右沿浮箱12的圆弧凹面19行走过程中挡板3会有向左倾斜的趋势，液压系统24的控制系统指令液压活塞25逐步回缩，使挡板3保持垂直状态，此时液压系统24是一个放油过程，只需用少量电力，当海浪平息后，行走机构28由于重力作用由最高点沿圆弧凹面19向左行走至最低点，在这一过程中，挡板3会有向右倾斜的趋势，液压系统24的控制系统指令液压活塞25伸长，使挡板3保持垂直状态，此时液压系统24是一个供油过程，由于没有海浪的冲击阻力，液压活塞25推动挡板3保持垂直状态也需用少量电力，因此本发明的内耗电力很少，发电输出比大；发电机组17、行走机28等已在已申请的发明专利“挡板上升式波浪能发电装置”中详细说明了其具体构造，这里不再赘述。