一种可自动清理管壁附着物的光热发电装置的制作方法

本发明涉及光热发电领域，具体涉及一种可自动清理管壁附着物的光热发电装置。

背景技术：

光热发电原理为先利用反射镜，将太阳的直接辐射能聚集在吸热器上，加热吸热器中的吸热介质后将光能转化成热能；再利用吸热介质的热能，通过蒸汽发生系统产生高温高压蒸汽，之后利用高温高压蒸汽通过汽轮发电机组，实现热能到机械能再到电能的转换。研究显示，与燃煤机组相比，光热发电机组具有更好的调节性能。它的负荷条件范围更宽，最小的负荷可以达到20％，蒸汽发热系统升温速率最高可达到每分钟10度，大大缩短了汽轮机启动时间，在冷态情况下可以达到60分钟，热态情况下20分钟便能启动；光热发电机组将成为光热发电技术的主流，高参数、大容量与连续发电是光热发电的发展方向，且随着光热发电的规模化发展以及成本的下降，未来将成为替代常规化石能源的重要清洁电能。现有的光热发电系统安装选址一般从三个方面考虑，首先从功能和必要性方面考虑，光伏发电可以解决(部分解决)无电地区的用电问题，也可以增加电网覆盖地区的环保电力的比例，提供清洁能源；从投资经济性考虑，光伏发电系统的投资要考虑总投资成本、发电量收益、气候气象条件、运营维护成本等决定项目投资价值的因素；从社会效益考虑，对荒地、戈壁等不适合工农业开发的地区进行综合利用和治理，要求以合理可行的方式对光伏发电加以开发利用。

然而在光热发电系统长时间使用后，作为聚热的核心部件—熔盐管外部的保护管上会积累大量粉尘或是风沙等附着物，进而导致光热发电系统的聚光效率大幅度降低，造成投入与产出不成正比，增加了光热发电系统的使用成本；而通过人工在发电系统停机时进行维护清理，整个系统中的熔盐管以及保护管数量众多，工人的工作量大，清理效率极低。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种可自动清理管壁附着物的光热发电装置，以解决上述缺陷。

本发明通过下述技术方案实现：

一种可自动清理管壁附着物的光热发电装置，包括多列集热板，在每一列所述集热板上均设有支撑杆，支撑杆上设有环形的接头，保护管贯穿多个接头，每一个保护管内均设有熔盐管，且多个熔盐管的一端与高温管路连通，多个熔盐管的另一端与低温管路连通，在每一个所述保护管均设有清理机构，所述高温管路依次与高温储罐、热交换器的进液端、汽轮机的进液端以及发电机连接，所述低温管路依次与低温储罐的出液端、热交换器的出液端、水泵以及冷凝器的出液端连接，且在低温储罐与低温管路之间还设有导热液泵，所述汽轮机的出液端与冷凝器的进液端连通；所述清理机构包括滑动设置在保护管外壁上的壳体，沿接头的周向在其外圆周壁上设有多个伸缩杆，所述壳体包括呈优弧状的固定板，在固定板内部开有弧形空腔，弧形空腔的两端开放，多个伸缩杆的端部分别与弧形空腔的封闭端连接，两个呈劣弧状的活动板分别滑动设置在弧形空腔的两端，在弧形空腔内设有两个驱动电机，驱动电机的输出端上设有调节齿轮，在每一个活动板内壁上均设有齿带ⅰ，在每一个活动板端部上均设有弧形的随动板，随动板置于弧形空腔内，且在随动板的内壁上设有与调节齿轮配合的齿条，沿固定板所在圆弧的周向在其内壁上开有两个与弧形空腔连通的弧形孔，弧形孔内设有与之匹配的凸缘，在两个凸缘的外侧壁上均固定有齿带ⅱ，两个齿带ⅰ与齿带构成一个封闭的圆环，且一个凸缘的内侧壁上固定有呈优弧状的卡板ⅰ，在另一个凸缘的内侧壁上固定有呈优弧状的卡板ⅱ，卡板ⅰ通过连接柱与卡板ⅱ连接，在弧形空腔内设有两个双向电机，且在双向电机的两个输出端上均设有与齿带ⅱ配合的驱动齿轮，在所述卡板ⅰ的内侧壁上设有清理组件ⅰ，在卡板ⅱ的内侧壁上设有清理组件ⅱ，还包括多个连接柱，每一个所述连接柱由两个同轴的连杆组成，在两个连杆相对的端面上均开有盲孔，两个盲孔通过拉伸弹簧连接，在卡板ⅰ内侧壁上开有球孔，在一个连杆的端部设有与球孔匹配的球接头，另一个连杆的端部与卡板ⅱ的内侧壁连接；初始状态下，固定板与两个活动板拼接成一个完整的圆，卡板ⅰ与卡板ⅱ套设在保护管的外圆周壁上，且卡板ⅰ与卡板ⅱ的开口相对。由于发电系统长时间暴晒在户外，在聚光系统中的聚光板、保护管上均容易产生大量的附着物，尤其是在保护管上的附着物会极大影响熔盐管内熔盐的受热效率，定期对保护管进行清理能够降低光热发电系统的使用成本，同时确保熔盐的光热转化效率，因此，申请人设计出一种光热发电系统，能够在光热发电系统停机维护时自动对保护管外壁进行清理，取缔传统人工清理的繁琐步骤，在多个接头进行阻碍的前提下，一次性对一列集热板上的保护管外壁进行清理除尘，缩短现有光热发电系统的停机维护的时间，并且能够避免操作人员长期暴露在热辐射环境下，降低安全事故的发生几率。

本技术方案实施时，处于低温状态的熔盐在导热液泵的泵送作用下从低温储罐经低温管路进入到多列熔盐管中，且在熔盐管中流通过程中，集热板将光束反射至保护管以及熔盐管上，以实现对熔盐的加热升温，直至受热后的熔盐经高温管路依次回流至高温储罐、热交换器中，利用热交换原理，高温的熔盐对冷凝液进行加热，产生的蒸汽进入至汽轮机中，由汽轮机做工带动发电机发电，而完成热交换且温度降低的熔盐重新进入至低温储罐中，然后再次被导热液泵泵送至熔盐管中，以完成一个周期的光热转换工序；而当光热发电系统长时间使用后，发电机的发电效率逐步降低，则需要对整体光热系统进行定期停机维护，当所有部件停机时，熔盐、熔盐管、保护管、集热板以及高温管路、低温管路等的温度逐步下降，此时，即可启动保护管上的清理机构，开始对保护管外壁进行自主清理工序，其中在对保护管进行清理时清理装置需要横跨多个接头，因此，普通的直线往复运动执行机构无法满足保护管的清理工作；而本技术方案的工作原理如下：初始状态下，壳体位于保护管的端部，避免对熔盐管的吸热造成干扰，而呈优弧状的且卡板ⅰ与卡板ⅱ的开口相对，即卡板ⅰ与卡板ⅱ分别位于保护管的两侧，确保保护管两侧均被夹持，固定板与两个活动板形成的圆环套设在保护管外壁上，启动双向电机，带动驱动齿轮与齿带ⅰ、齿带ⅱ配合，以带动卡板ⅰ、清理组件ⅰ与卡板ⅱ、清理组件ⅱ进行同步转动，利用清理组件与保护管之间的摩擦以及伸缩管在周向上的限位，使得壳体能够沿保护管进行直线运动；当壳体遇到保护管上的接头时，首先启动两个驱动电机，使得两个活动板同步转动至空腔内，确保固定板的开口完全开放，而此时靠近接头的卡板ⅰ旋转至开口正对连杆，且卡板ⅰ的开口尺寸大于连杆的直径，使得卡板ⅰ在做旋转以及直线运动的同时即能正常掠过连杆，由于卡板ⅱ、清理组件ⅱ始终保持对保护管的夹持，因此壳体整体的直线移动不会受到影响，直至卡板ⅱ重复卡板ⅰ的运动轨迹，在当卡板ⅰ与卡板ⅱ均完全跨过接头后，重新启动两个驱动电机，使得两个活动板重新从空腔中移出，并且保证两个活动板与固定板重新构成一个封闭的圆环，双向电机驱动壳体重新绕保护管进行直线运动，直至遇到保护管上的下一个接头时，卡板ⅰ与卡板ⅱ再重复进行同样的操作，即能对整个保护管进行外壁清理。

需要进一步说明的是，初始状态下，卡板ⅰ与卡板ⅱ分别位于保护管的两侧，即卡板ⅰ与卡板ⅱ在壳体进行直线运动时始终维持在保护管上具备两个夹持点，而固定板、卡板ⅰ与卡板ⅱ均呈优弧状，即三者均具备同样的开口，能够在控制双向电机转动速度的前提下，卡板ⅰ与卡板ⅱ能够先后会掠过接头以及连杆，并且清理组件ⅰ与清理组件ⅱ均采用柔性且能够发生一定形变的橡胶材质，即在与接头外壁接触时，清理组件ⅰ与清理组件ⅱ局部产生形变后顺利通过接头，且接头类似于一个抱箍，其外径相对较小，因此，清理组件ⅰ与清理组件ⅱ局部产生形变量也相对较小，使得清理组件ⅰ与清理组件ⅱ通过时遇到的阻力较小。其中，在穿过接头以及连杆时，齿带ⅰ、齿带ⅱ始终与驱动齿轮保持接触；并且，当卡板ⅰ与卡板ⅱ进行旋转移动时，特别是在清理组件ⅰ或是清理组件ⅱ在掠过接头外壁上时，在该时段卡板ⅰ与卡板ⅱ受到的作用力不同，由于接头的外径大于保护管的外径，因此，与接头接触的卡板ⅰ在旋转过程中受到的阻力较大，而与保护管外壁接触的卡板ⅱ在旋转过程受到的阻力稳定无变化，即卡板ⅰ与卡板ⅱ两者的运动状态无法再保持同步，且由于双向电机两个输出端上的驱动齿轮同步转动，使得卡板ⅰ与卡板ⅱ之间容易发生硬性损伤，本技术方案中的连接柱由两个同轴的连杆构成，且两个连杆相对的端部通过拉伸弹簧连接，而一个连杆通过球接头与卡板ⅰ球接，另一个连杆与卡板ⅱ连接，使得在壳体掠过接头时，直接与接头接触的卡板ⅰ因旋转运动受阻而导致运动速度减缓，而卡板ⅱ与卡板ⅰ之间通过球接头与球孔的配合实现球接，即两者之间相互干扰的作用力被抵消，避免了硬性损伤的情况发生；而拉伸弹簧在此过程中能够通过发生形变以及回复形变产生的弹力将卡板ⅱ与卡板ⅰ之间的产生的相互作用力抵消，进而确保卡板ⅰ平稳掠过接头，同时卡板ⅱ保持正常的旋转直线运动。

所述接头包括两个半圆形的卡箍，两个卡箍的下端端部与支撑杆上端部铰接，在两个卡箍的上端部分别开有螺孔，在两个螺孔上设有与之匹配的锁紧螺栓。进一步地，接头由两个活动设置的半圆形抱箍构成，能够方便清理机构快速实现安装拆卸，只需将锁紧螺栓拆卸，两个抱箍即解除对保护管的夹持，固定板的开口处则能沿保护管的轴线套设在保护管外壁上，以进行清理工序。

在所述弧形空腔两端的两个内壁上均设有挡板，在每一个随动板的两个侧壁上均设有销柱，初始状态下，随动板活动贯穿两个挡板之间的间隙后向弧形空腔中部延伸，两个销柱分别与挡板的内侧壁接触。进一步地，当两个活动板完全进入弧形空腔时，调节齿轮与齿条之间始终保持接触，以实现对随动板以及活动板的限位，而当活动板从弧形空腔中移出时，为避免其中一个活动板的移动位移量过大而导致另一个活动板的移动受阻，本技术方案在弧形空腔两端的两个内壁上分别设有挡板，随动板上设置销柱，即活动板从弧形空腔中移动至其最大位移量时，两个活动板的端面相对接触，销柱与挡板的内侧壁接触。

两个所述连杆相对的端面之间留有间距，所述盲孔的轴向长度为连杆长度的三分之二。作为优选，两个连杆相对的端面之间留有的间距，且盲孔轴向长度为连杆长度的三分之二，能够确保拉伸弹簧具备足够的空间来产生形变以及回复形变，进而保证卡板ⅰ与卡板ⅱ的平稳移动。

在所述固定板内侧壁上设有多个支撑杆，且多个支撑杆与多个连接柱间隔分布，在所述支撑杆的端部上设有万向轮，且沿万向轮周向在其外圆周壁上间隔设置有多个橡胶突起。进一步地，万向轮在壳体的移动过程中始终保持与保护管外壁接触，而设置在万向轮外圆周壁上的多个橡胶突起则实现万向轮与保护管之间的柔性接触，能够在固定板与保护管之间起到缓冲作用。

所述支撑杆通过扭簧与所述固定板的内侧壁上连接。作为优选，在当壳体掠过接头时，由于清理组件ⅰ及清理组件ⅱ与保护管之间的间距增大，而支撑杆的长度保持不变，万向轮的设置会导致壳体的移动受阻，本技术方案中，支撑杆通过扭簧与固定板内侧壁连接，使得支撑杆能够绕保护管的径向发生一定幅度的倾斜，以方便万向轮顺利跨过接头。

在所述清理组件ⅰ与清理组件ⅱ结构相同，且清理组件ⅰ包括优弧状的支撑板，沿支撑板所在圆弧的轴向在其内壁上间隔设置有多个弧形刷，在相邻的两个弧形刷之间设有呈弧形的基板，且在基板的内侧上设有多个橡胶螺纹，清理组件ⅰ中的弧形刷的刷毛长度为l，清理组件ⅱ中的弧形刷的刷毛长度为m，且满足l＞m；使用时，弧形刷、橡胶螺纹始终保持与保护管的外圆周壁接触。进一步地，清理组件ⅰ与清理组件ⅱ结构相同，唯一区别在于，两者的弧形刷的刷毛长度不同，清理组件ⅰ对保护管进行初次清理，清理组件ⅱ则对保护管进行二次清理，在执行清理工序时，弧形刷的刷毛发生形变，且紧贴于保护管外壁上，橡胶螺纹则与保护管外壁发生接触，清理组件ⅰ与清理组件ⅱ上的两个弧形刷对保护管外壁包裹的周向长度大于保护管的周长，并且两个弧形刷同样位于保护管的两侧，即能确保对保护管的清理无死角；同理地，在两个橡胶螺纹与保护管外壁接触时，利用两者之间的滑动摩擦，能够带动壳体沿保护管的轴线进行直线运动。

所述固定板所在圆弧对应的圆心角为220°～260°。作为优选，固定板所在圆弧对应的圆心角为220°～260°，能够确保壳体大部分包裹在保护管上，其中，保护管的两端通常设置有90度直角，在光热发电系统停机维护时，需要对清理装置进行安装，首先在将两个活动板打开的前提下，可将位于保护管始端处的接头拆除，然后将固定板沿保护管轴线套设在保护管上，再将接头安装上，即可开始清理工序。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种可自动清理管壁附着物的光热发电装置，能够定期对保护管进行清理能够降低光热发电系统的使用成本，同时确保熔盐的光热转化效率；

2、本发明一种可自动清理管壁附着物的光热发电装置，连接柱由两个同轴的连杆构成，且两个连杆相对的端部通过拉伸弹簧连接，而一个连杆通过球接头与卡板ⅰ球接，另一个连杆与卡板ⅱ连接，使得在壳体掠过接头时，直接与接头接触的卡板ⅰ因旋转运动受阻而导致运动速度减缓，而卡板ⅱ与卡板ⅰ之间通过球接头与球孔的配合实现球接，即两者之间相互干扰的作用力被抵消，避免了硬性损伤的情况发生；

3、本发明一种可自动清理管壁附着物的光热发电装置，万向轮在壳体的移动过程中始终保持与保护管外壁接触，而设置在万向轮外圆周壁上的多个橡胶突起则实现万向轮与保护管之间的柔性接触，能够在固定板与保护管之间起到缓冲作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为熔盐管的结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为壳体的剖视图；

图5为清理组件的结构示意图；

图6为卡板ⅰ与卡板ⅱ的配合图；

图7为连接柱的剖视图；

图8为万向轮的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-保护管、2-熔盐管、3-齿带ⅰ、4-伸缩杆、5-接头、6-活动板、7-固定板、8-弧形凹槽、9-卡板ⅰ、10-清理组件ⅰ、11-连接柱、12-双向电机、13-卡板ⅱ、14-清理组件ⅱ、15-齿带ⅱ、16-凸缘、17-驱动齿轮、18-伸缩节、19-调节齿轮、20-随动板、21-齿条、22-销柱、23-弧形刷、24-基板、25-橡胶螺纹、26-万向轮、27-球接头、28-连杆、29-盲孔、30-拉伸弹簧、31-橡胶突起、32-支撑杆、33-扭簧、34-集热板、35-高温管路、36-高温储罐、37-低温储罐、38-热交换器、39-汽轮机、40-发电机、41-冷凝器、42-水泵、43-导热液泵、44-低温管路。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1～8所示，本实施例包括多列集热板34，在每一列所述集热板34上均设有支撑杆，支撑杆上设有环形的接头5，保护管1贯穿多个接头5，每一个保护管1内均设有熔盐管2，且多个熔盐管2的一端与高温管路35连通，多个熔盐管2的另一端与低温管路44连通，其特征在于：在每一个所述保护管1均设有清理机构，所述高温管路35依次与高温储罐36、热交换器38的进液端、汽轮机31的进液端以及发电机40连接，所述低温管路44依次与低温储罐37的出液端、热交换器38的出液端、水泵42以及冷凝器41的出液端连接，且在低温储罐37与低温管路44之间还设有导热液泵43，所述汽轮机31的出液端与冷凝器41的进液端连通；所述清理机构包括滑动设置在保护管1外壁上的壳体，沿接头5的周向在其外圆周壁上设有多个伸缩杆4，所述壳体包括呈优弧状的固定板7，在固定板7内部开有弧形空腔，弧形空腔的两端开放，多个伸缩杆4的端部分别与弧形空腔的封闭端连接，两个呈劣弧状的活动板6分别滑动设置在弧形空腔的两端，在弧形空腔内设有两个驱动电机，驱动电机的输出端上设有调节齿轮19，在每一个活动板6内壁上均设有齿带ⅰ3，在每一个活动板6端部上均设有弧形的随动板20，随动板20置于弧形空腔内，且在随动板20的内壁上设有与调节齿轮19配合的齿条21，沿固定板7所在圆弧的周向在其内壁上开有两个与弧形空腔连通的弧形孔，弧形孔内设有与之匹配的凸缘16，在两个凸缘16的外侧壁上均固定有齿带ⅱ15，两个齿带ⅰ3与齿带构成一个封闭的圆环，且一个凸缘16的内侧壁上固定有呈优弧状的卡板ⅰ9，在另一个凸缘16的内侧壁上固定有呈优弧状的卡板ⅱ13，卡板ⅰ9通过连接柱11与卡板ⅱ13连接，在弧形空腔内设有两个双向电机12，且在双向电机12的两个输出端上均设有与齿带ⅱ15配合的驱动齿轮17，在所述卡板ⅰ9的内侧壁上设有清理组件ⅰ10，在卡板ⅱ13的内侧壁上设有清理组件ⅱ14，还包括多个连接柱11，每一个所述连接柱11由两个同轴的连杆28组成，在两个连杆28相对的端面上均开有盲孔29，两个盲孔29通过拉伸弹簧30连接，在卡板ⅰ9内侧壁上开有球孔，在一个连杆28的端部设有与球孔匹配的球接头27，另一个连杆28的端部与卡板ⅱ13的内侧壁连接；初始状态下，固定板7与两个活动板6拼接成一个完整的圆，卡板ⅰ9与卡板ⅱ13套设在保护管1的外圆周壁上，且卡板ⅰ9与卡板ⅱ13的开口相对。

处于低温状态的熔盐在导热液泵43的泵送作用下从低温储罐37经低温管路36进入到多列熔盐管2中，且在熔盐管2中流通过程中，集热板34将光束反射至保护管1以及熔盐管2上，以实现对熔盐的加热升温，直至受热后的熔盐经高温管路35依次回流至高温储罐36、热交换器38中，利用热交换原理，高温的熔盐对冷凝液进行加热，产生的蒸汽进入至汽轮机31中，由汽轮机31做工带动发电机40发电，而完成热交换且温度降低的熔盐重新进入至低温储罐37中，然后再次被导热液泵43泵送至熔盐管2中，以完成一个周期的光热转换工序，而用于汽轮机31做功的冷凝液在气相变换为液相后流入冷凝器41中，经冷凝器41降温后在水泵42的泵送下重新回流至热交换器38中，以便为下一次与熔盐的热交换做准备；而当光热发电系统长时间使用后，发电机的发电效率逐步降低，则需要对整体光热系统进行定期停机维护，当所有部件停机时，熔盐、熔盐管2、保护管1、集热板34以及高温管路35、低温管路26等的温度逐步下降，此时，即可启动保护管1上的清理机构，开始对保护管1外壁进行自主清理工序。其中本实施例具体实现时：初始状态下，壳体位于保护管1的端部，避免对熔盐管2的吸热造成干扰，而呈优弧状的且卡板ⅰ9与卡板ⅱ13的开口相对，即卡板ⅰ9与卡板ⅱ13分别位于保护管1的两侧，确保保护管1两侧均被夹持，固定板7与两个活动板6形成的圆环套设在保护管1外壁上，启动双向电机12，带动驱动齿轮17与齿带ⅰ3、齿带ⅱ15配合，以带动卡板ⅰ9、清理组件ⅰ10与卡板ⅱ13、清理组件ⅱ14进行同步转动，利用清理组件与保护管1之间的摩擦以及伸缩管在周向上的限位，使得壳体能够沿保护管1进行直线运动；当壳体遇到保护管1上的接头5时，首先启动两个驱动电机，使得两个活动板6同步转动至空腔内，确保固定板7的开口完全开放，而此时靠近接头5的卡板ⅰ9旋转至开口正对连杆，且卡板ⅰ9的开口尺寸大于连杆的直径，使得卡板ⅰ9在做旋转以及直线运动的同时即能正常掠过连杆，由于卡板ⅱ13、清理组件ⅱ14始终保持对保护管1的夹持，因此壳体整体的直线移动不会受到影响，直至卡板ⅱ13重复卡板ⅰ9的运动轨迹，在当卡板ⅰ9与卡板ⅱ13均完全跨过接头5后，重新启动两个驱动电机，使得两个活动板6重新从空腔中移出，并且保证两个活动板6与固定板7重新构成一个封闭的圆环，双向电机12驱动壳体重新绕保护管1进行直线运动，直至遇到保护管1上的下一个接头5时，卡板ⅰ9与卡板ⅱ13再重复进行同样的操作，即能对整个保护管1进行外壁清理。

需要进一步说明的是，初始状态下，卡板ⅰ9与卡板ⅱ13分别位于保护管1的两侧，即卡板ⅰ9与卡板ⅱ13在壳体进行直线运动时始终维持在保护管1上具备两个夹持点，而固定板7、卡板ⅰ9与卡板ⅱ13均呈优弧状，即三者均具备同样的开口，能够在控制双向电机12转动速度的前提下，卡板ⅰ9与卡板ⅱ13能够先后会掠过接头5以及连杆，并且清理组件ⅰ10与清理组件ⅱ14均采用柔性且能够发生一定形变的橡胶材质，即在与接头5外壁接触时，清理组件ⅰ10与清理组件ⅱ14局部产生形变后顺利通过接头5，且接头5类似于一个抱箍，其外径相对较小，因此，清理组件ⅰ10与清理组件ⅱ14局部产生形变量也相对较小，使得清理组件ⅰ10与清理组件ⅱ14通过时遇到的阻力较小。其中，在穿过接头5以及连杆时，齿带ⅰ3、齿带ⅱ15始终与驱动齿轮17保持接触。而伸缩杆4则由多个相互卡接的伸缩节18构成，多个伸缩节18的外径逐级递交，且依次套设。并且，当卡板ⅰ9与卡板ⅱ13进行旋转移动时，特别是在清理组件ⅰ10或是清理组件ⅱ14在掠过接头5外壁上时，在该时段卡板ⅰ9与卡板ⅱ13受到的作用力不同，由于接头5的外径大于保护管1的外径，因此，与接头5接触的卡板ⅰ9在旋转过程中受到的阻力较大，而与保护管1外壁接触的卡板ⅱ13在旋转过程受到的阻力稳定无变化，即卡板ⅰ9与卡板ⅱ13两者的运动状态无法再保持同步，且由于双向电机12两个输出端上的驱动齿轮17同步转动，使得卡板ⅰ9与卡板ⅱ13之间容易发生硬性损伤，本技术方案中的连接柱11由两个同轴的连杆28构成，且两个连杆28相对的端部通过拉伸弹簧30连接，而一个连杆28通过球接头27与卡板ⅰ9球接，另一个连杆28与卡板ⅱ13连接，使得在壳体掠过接头5时，直接与接头5接触的卡板ⅰ9因旋转运动受阻而导致运动速度减缓，而卡板ⅱ13与卡板ⅰ9之间通过球接头27与球孔的配合实现球接，即两者之间相互干扰的作用力被抵消，避免了硬性损伤的情况发生；而拉伸弹簧在30此过程中能够通过发生形变以及回复形变产生的弹力将卡板ⅱ13与卡板ⅰ9之间的产生的相互作用力抵消，进而确保卡板ⅰ9平稳掠过接头5，同时卡板ⅱ13保持正常的旋转直线运动。

本实施例中在所述固定板7内侧壁上设有多个支撑杆32，且多个支撑杆32与多个连接柱11间隔分布，在所述支撑杆32的端部上设有万向轮26，且沿万向轮26周向在其外圆周壁上间隔设置有多个橡胶突起31。万向轮26在壳体的移动过程中始终保持与保护管1外壁接触，而设置在万向轮26外圆周壁上的多个橡胶突起31则实现万向轮26与保护管1之间的柔性接触，能够在固定板7与保护管1之间起到缓冲作用。

作为优选，固定板7所在圆弧对应的圆心角为220°～260°，所述接头5包括两个半圆形的卡箍，两个卡箍的下端端部与支撑杆上端部铰接，在两个卡箍的上端部分别开有螺孔，在两个螺孔上设有与之匹配的锁紧螺栓。接头5由两个活动设置的半圆形抱箍构成，能够方便清理机构快速实现安装拆卸，只需将锁紧螺栓拆卸，两个抱箍即解除对保护管1的夹持，固定板7的开口处则能沿保护管1的轴线套设在保护管外壁上，以进行清理工序；固定板7所在圆弧对应的圆心角为钝角，能够确保壳体大部分包裹在保护管1上，其中，保护管1的两端通常设置有90度直角，在光热发电系统停机维护时，需要对清理装置进行安装，首先在将两个活动板6打开的前提下，可将位于保护管1始端处的接头5拆除，然后将固定板7沿保护管1轴线套设在保护管1上，再将接头5安装上，即可开始清理工序。

作为优选，两个连杆28相对的端面之间留有的间距，且盲孔29轴向长度为连杆28长度的三分之二，能够确保拉伸弹簧30具备足够的空间来产生形变以及回复形变，进而保证卡板ⅰ9与卡板ⅱ13的平稳移动。

作为优选，在当壳体掠过接头时，由于清理组件ⅰ10及清理组件ⅱ14与保护管1之间的间距增大，而支撑杆32的长度保持不变，万向轮26的设置会导致壳体的移动受阻，本技术方案中，支撑杆32通过扭簧33与固定板7内侧壁连接，使得支撑杆32能够绕保护管1的径向发生一定幅度的倾斜，以方便万向轮26顺利跨过接头5。

实施例2

如图2～6所示，本实施例在实施例1的基础之上，在所述弧形空腔两端的两个内壁上均设有挡板，在每一个随动板20的两个侧壁上均设有销柱22，初始状态下，随动板20活动贯穿两个挡板之间的间隙后向弧形空腔中部延伸，两个销柱22分别与挡板的内侧壁接触。当两个活动板6完全进入弧形空腔时，调节齿轮19与齿条21之间始终保持接触，以实现对随动板20以及活动板6的限位，而当活动板6从弧形空腔中移出时，为避免其中一个活动板6的移动位移量过大而导致另一个活动板6的移动受阻，本技术方案在弧形空腔两端的两个内壁上分别设有挡板，随动板20上设置销柱22，即活动板6从弧形空腔中移动至其最大位移量时，两个活动板6的端面相对接触，销柱22与挡板的内侧壁接触。在两个活动板6端部相互对接时，卡槽与卡销配合，在卡板ⅰ9与卡板ⅱ13旋转移动的过程中，使得固定板7与两个活动板6形成一个稳定的封闭壳体。

其中，在所述清理组件ⅰ10与清理组件ⅱ14结构相同，且清理组件ⅰ10包括优弧状的支撑板，沿支撑板所在圆弧的轴向在其内壁上间隔设置有多个弧形刷23，在相邻的两个弧形刷23之间设有呈弧形的基板24，且在基板24的内侧上设有多个橡胶螺纹25，清理组件ⅰ10中的弧形刷23的刷毛长度为l，清理组件ⅱ14中的弧形刷23的刷毛长度为m，且满足l＞m；使用时，弧形刷23、橡胶螺纹25始终保持与保护管1的外圆周壁接触。进一步地，清理组件ⅰ10与清理组件ⅱ14结构相同，唯一区别在于，两者的弧形刷23的刷毛长度不同，清理组件ⅰ10对保护管1进行初次清理，清理组件ⅱ14则对保护管1进行二次清理，在执行清理工序时，弧形刷23的刷毛发生形变，且紧贴于保护管1外壁上，橡胶螺纹25则与保护管1外壁发生接触，清理组件ⅰ10与清理组件ⅱ14上的两个弧形刷23对保护管1外壁包裹的周向长度大于保护管1的周长，并且两个弧形刷23同样位于保护管1的两侧，即能确保对保护管1的清理无死角；同理地，在两个橡胶螺纹25与保护管1外壁接触时，利用两者之间的滑动摩擦，能够带动壳体沿保护管1的轴线进行直线运动。

实施例3

如图2所示，本实施例在实施例1的基础之上，在所述固定板7两端端面上均开有弧形凹槽8，所述弧形凹槽8与接头5相契合。在壳体位于保护管1的始端或是移动至保护管1的终端时，壳体内各电器件处于闲置状态，固定板7两端的弧形凹槽8能够搭接在接头5上，弧形凹槽8与接头5外壁之间具备一定的静摩擦力，与壳体完全套设在保护管1上相比，整个装置与保护管1、接头5的接触面积更大，受力更加平衡，避免装置在保护管1上发生转动，并且驱动电机以及双向电机12的转速预先设定好，处于稳定状态的各部件能够确保整个壳体顺利穿过接头5以及连杆。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。