一种空气过量系数的调制方法、装置和可读存储介质与流程

本发明实施例涉及燃空比调制技术领域，尤其涉及一种空气过量系数的调制方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

气体机后处理系统中的三元催化器对进入催化器的尾气空气过量系数lambda有着较高的要求。当进入催化器的lambda在0.99附近波动，且波动频率维持在1hz，波动范围较小时，三元催化器的反应效率最高。

现阶段通常采用1hz方波信号介入lambda闭环控制或修正lambda目标值的方式对lambda进行调制。这种调制方式在发动机瞬态刚结束或处于工况频繁变动的准稳态时，无法根据发动机工况及lambda变化及时调整调制方式，因此会出现类似lambda很高或增长速度很快，调制逻辑却继续调高的调制错位情况。

技术实现要素：

本发明提供一种空气过量系数的调制方法、装置和可读存储介质，解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题。

本发明实施例提供了一种空气过量系数的调制方法，所述方法包括：

获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数；

基于滞环控制判断所述空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值；

基于所述滞环逻辑输出值确定所述空气过量系数的修正方向；

基于所述修正方向以及所述空气过量系数的修正值对所述空气过量系数在所述预设波动范围内进行修正，其中，所述空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，所述修正时间为基于所述修正方向修正所述空气过量系数所用的时间。

进一步地，获取所述空气过量系数的修正值包括：

修正开始时，修正计时器启动计时，在修正计时器的计时时长范围内，根据所述修正时间实时查询预设修正量表，得到所述空气过量系数的调制修正量；

将所述调制修正量叠加至所述空气过量系数的初始修正量，得到所述空气过量系数的修正值。

进一步地，所述基于所述修正方向以及所述空气过量系数的修正值对所述空气过量系数在所述预设波动范围内进行修正包括：

步骤一：基于所述修正方向以及所述空气过量系数的修正值对所述空气过量系数进行修正，直至所述空气过量系数达到所述预设波动范围的一端的限值；

步骤二：对达到所述预设波动范围的限值的所述空气过量系数进行与所述修正方向相反方向的修正，直至达到所述预设波动范围的另一端的限值；

步骤三：重复所述步骤一和所述步骤二的修正过程，实现对所述空气过量系数的调制。

进一步地，在所述将所述调制修正量叠加至所述空气过量系数的初始修正量，得到所述空气过量系数的修正值之前，所述方法还包括：

基于预设延迟时间查询预设初始量表，得到所述初始修正量。

进一步地，所述方法还包括：

在发动机当前废气流量下，从燃气喷射减小开始计时，直至宽域氧传感器检测到所述空气过量系数大于所述预设波动范围的最高值停止，基于所用的时长实时对所述预设延迟时间进行修正。

进一步地，所述基于滞环控制判断所述空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值包括：

判断所述空气过量系数与所述预设波动范围的关系；

若所述空气过量系数小于所述预设波动范围的最低值，则所述滞环逻辑输出值为0；

若所述空气过量系数大于所述预设波动范围的最高值，则所述滞环逻辑输出值为1；

若所述空气过量系数的值大于所述预设波动范围的最低值且小于所述预设波动范围的最高值，则所述滞环控制维持当前的判断结果，不输出所述滞环逻辑输出值。

进一步地，所述基于所述滞环逻辑输出值确定所述空气过量系数的修正方向包括：

若所述滞环逻辑输出值为0，则所述空气过量系数向正向修正；

若所述滞环逻辑输出值为1，则所述空气过量系数向反向修正。

进一步地，在对空气过量系数的调制过程中，所述方法还包括：

计算下游氧传感器采集的当前空气过量系数与预设理想空气过量系数之间的偏差值；

基于计算得到的所述偏差值修正所述预设波动范围。

本发明实施例还提供了一种空气过量系数的调制装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数；

判断单元，用于基于滞环控制判断所述空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值；

确定单元，用于基于所述滞环逻辑输出值确定所述空气过量系数的修正方向；

调制单元，用于基于所述修正方向以及所述空气过量系数的修正值对所述空气过量系数在所述预设波动范围内进行修正，其中，所述空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，所述修正时间为基于所述修正方向修正所述空气过量系数所用的时间。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的空气过量系数的调制方法。

本发明实施例公开的技术方案，通过使用随修正时间变化而变化的修正值对空气过量系数进行修正，解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题，实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种空气过量系数的调制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种空气过量系数的调制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的空气过量系数的调制输出波形图；

图4是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的延迟时间的测量流程图；

图6是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图；

图9是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图；

图10是本发明实施例提供的一种空气过量系数的调制逻辑图；

图11是本发明实施例提供的一种空气过量系数的调制装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

图1是本发明实施例提供的一种空气过量系数的调制方法的流程图。

如图1所示，该空气过量系数的调制方法具体包括如下步骤：

步骤s101，获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数。

具体地，三元催化器(twc，threewaycatalyst)是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。由于这种催化器可同时将废气中的三种主要有害物质转化为无害物质，故称三元。三元催化器前设置有宽域型氧传感器，通过宽裕型氧传感器可以测得进入三元催化器的尾气的空气过量系数lambda。

步骤s102，基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值。

示例性地，在理想的空气过量系数lambda值0.99附近设定预设波动范围为0.98-1，在测量得到进入三元催化器的尾气的空气过量系数lambda之后，基于滞环控制对lambda值进行判断，得到滞环逻辑输出值。即当空气过量系数lambda>1时滞环逻辑输出值为1，当空气过量系数lambda<0.98时滞环逻辑输出值为0，当空气过量系数lambda处于0.98和1之间时，维持之前的判断结果。

步骤s103，基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向。

具体地，当空气过量系数lambda低于0.98时，滞环逻辑输出值为0，此时空气过量系数lambda向正向修正；当空气过量系数lambda高于1时，滞环逻辑输出值为1，此时空气过量系数lambda向反向修正。

步骤s104，基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正，其中，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，修正时间为基于修正方向修正空气过量系数所用的时间。

在确定了空气过量系数lambda的修正方向之后，根据修正方向以及修正值对空气过量系数lambda进行修正。具体地，根据修正方向以及修正值确定一个修正信号波，将修正信号波介入空气过量系数lambda的闭环控制中，实现对空气过量系数lambda的调制。需要说明的是，空气过量系数lambda的修正值是随修正时间的增大而增大的，当修正开始时，修正计时器启动计时，直至空气过量系数lambda的值达到预设波动范围的一端的限值停止，修正计时器的计时时长即为修正时间。

本申请基于滞环控制判断当前空气过量系数lambda的修正方向，并基于确定出的修正方向以及随修正时间增大而增大的修正值对空气过量系数lambda在预设波动范围内进行调制，当空气过量系数lambda低于预设波动范围的最低限值时，修正方向为正向，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，并且随着修正时间的增大，发动机的喷油量会逐步减少，从而保证空气过量系数lambda的尽快上升；当空气过量系数lambda持续上升至高于预设波动范围的最高限值时，修正方向变为反向，空气过量系数的修正值依然随修正时间的增大而增大，并且随着修正时间的增大，发动机的喷油量会逐步增大，从而保证空气过量系数lambda的下降；正反向修正交替进行，完成了对空气过量系数lambda的调制。由于空气过量系数的修正值是一个随时间增大而增大的变量，因此本申请解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题，实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

基于上述技术方案，本实施例对上述实施例中获取空气过量系数的修正值进行优化。图2是本发明实施例提供的另一种空气过量系数的调制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的空气过量系数的调制方法包括如下步骤：

步骤s201，获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数。

步骤s202，基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值。

步骤s203，基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向。

步骤s204，修正开始时，修正计时器启动计时，在修正计时器的计时时长范围内，根据修正时间实时查询预设修正量表，得到空气过量系数的调制修正量。

具体地，当对空气过量系数lambda进行修正时，修正计时器开始计时，在修正计时器记录的修正时间内，实时查询预设修正量表，得到空气过量系数lambda的调制修正量，显然，该调制修正量是随时间的变化而变化的。

步骤s205，将调制修正量叠加至空气过量系数的初始修正量，得到空气过量系数的修正值。

具体地，在空气过量系数lambda的调制过程中，当调制方向需要切换时，需要给定一个初始修正量，而后在初始修正量的基础上基于调制时间增加修正值，即在得到调制修正量之后，将调制修正量叠加至空气过量系数lambda的初始修正量上，得到最终的空气过量系数lambda的修正值。

图3是本发明实施例提供的空气过量系数的调制输出波形图，参见图3，横坐标为实际，纵坐标为空气过量系数lambda的值；曲线31为空气过量系数lambda的修正值，图中线段x1为随时间增大而增大的正向修正时的修正值，线段x2为随时间增大而增大的反向修正时的修正值，曲线32为空气过量系数lambda的值，曲线33为空气过量系数lambda的理想值，即空气过量系数lambda调制的基准值，示例性地，图3中选择该理想值为0.99，相应的，空气过量系数lambda的调制上限值为1，曲线34为空气过量系数lambda的调制上限值；空气过量系数lambda的调制以下限值为0.98，曲线35为空气过量系数lambda的调制下限值。

步骤s206，基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正，其中，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，修正时间为基于修正方向修正空气过量系数所用的时间。

本申请解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题，实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

基于上述技术方案，在将调制修正量叠加至空气过量系数的初始修正量，得到空气过量系数的修正值之前，空气过量系数的调制方法还包括：基于预设延迟时间查询预设初始量表，得到初始修正量。

图4是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图。如图4所示，空气过量系数的调制方法具体包括如下步骤：

步骤s401，获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数。

步骤s402，基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值。

步骤s403，基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向。

步骤s404，修正开始时，修正计时器启动计时，在修正计时器的计时时长范围内，根据修正时间实时查询预设修正量表，得到空气过量系数的调制修正量。

步骤s405，基于预设延迟时间查询预设初始量表，得到初始修正量。

具体地，根据整车系统的特性确定一预设延迟时间，该预设延迟时间为试验获得的基础的延迟时间，空气过量系数lambda的初始修正量是基于该预设延迟时间查询预设初始量表得到的。

图5是本发明实施例提供的延迟时间的测量流程图。

可选地，在发动机当前废气流量下，从燃气喷射减小开始计时，直至宽域氧传感器检测到空气过量系数大于预设波动范围的最高值停止，基于所用的时长实时对预设延迟时间进行修正。

具体地，如图5所示，驾驶设备在驾驶过程中，步骤s1，整车系统还会判断车辆是否处于氧清洁刚结束或主动效率监控氧完全清空的状态；如果判断结果为是，则执行步骤s2：将燃气喷射量调低，维持发动机的工况稳定，并开始计时；步骤s3，计时中判断宽域型氧传感器检测到空气过量系数lambda是否大于预设波动范围的限值，若空气过量系数lambda上升到预设波动范围的限值，则计时停止；步骤s4，此时可得到发动机当前废气流量下的，从燃气喷射到宽域氧之间的延迟时间，上述在驾驶过程中实施获得的延迟时间为驾驶设备当前的延迟时间，并基于该当前的延迟时间对预设延迟时间随时进行修正。上述对延迟时间的修正使得空气过量系数lambda的初始修正量随时基于该修正后的延迟时间进行查表得到，实现了根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，使得空气过量系数的调制精度更高的技术效果。

步骤s406，将调制修正量叠加至空气过量系数的初始修正量，得到空气过量系数的修正值。

步骤s407，基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正，其中，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，修正时间为基于修正方向修正空气过量系数所用的时间。

本申请解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题，实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

基于上述技术方案，本实施例对上述实施例中基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正进行优化。图6是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的空气过量系数的调制方法包括如下步骤：

步骤s501，获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数。

步骤s502，基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值。

步骤s503，基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向。

步骤s504，步骤一：基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数进行修正，直至空气过量系数达到预设波动范围的一端的限值；

步骤s505，步骤二：对达到预设波动范围的限值的空气过量系数进行与修正方向相反方向的修正，直至达到预设波动范围的另一端的限值；

步骤s506，步骤三：重复步骤一和步骤二的修正过程，实现对空气过量系数的调制。

具体地，参见图3，以预设波动范围为0.98-1，基于滞环逻辑输出值确定的空气过量系数lambda的修正方向为正向为例，对上述对空气过量系数lambda在预设波动范围内进行修正做具体介绍。

示例性地，当空气过量系数lambda低于0.98时，滞环逻辑输出值为0，此时空气过量系数lambda向正向修正，调制输出为正向的初始修正值，而后正向修正计时器开始计时，随计时时间增大在初始修正量的基础上逐步增大正向修正值，从而保证lambda尽快上升；当空气过量系数lambda持续上升直到高于1时，滞环逻辑输出值为1，此时空气过量系数lambda向反向修正，调制输出为反向的初始修正值，而后反向修正计时器开始计时，随计时时间增大在初始修正量的基础上逐步增大反向修正值，从而保证lambda尽快下降。正反向修正交替进行，从而完成对空气过量系数lambda的调制。

本申请解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题，实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

基于上述技术方案，本实施例对上述实施例中基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值进行优化。图7是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图，如图7所示，本实施例提供的空气过量系数的调制方法包括如下步骤：

步骤s601，获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数。

步骤s602，判断空气过量系数与预设波动范围的关系；若空气过量系数小于预设波动范围的最低值，则滞环逻辑输出值为0；若空气过量系数大于预设波动范围的最高值，则滞环逻辑输出值为1；若空气过量系数的值大于预设波动范围的最低值且小于预设波动范围的最高值，则滞环控制维持当前的判断结果，不输出滞环逻辑输出值。

示例性地，以预设波动范围为0.98-1为例，当空气过量系数lambda低于0.98时，滞环逻辑输出值为0；当空气过量系数lambda高于1时，滞环逻辑输出值为1；当空气过量系数lambda高于0.98且低于1时，滞环控制维持当前的判断结果，不输出滞环逻辑输出值。

步骤s603，基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向。

步骤s604，基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正，其中，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，修正时间为基于修正方向修正空气过量系数所用的时间。

本申请解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题，实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

基于上述技术方案，本实施例对上述实施例中基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向进行优化。图8是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图，如图8所示，本实施例提供的空气过量系数的调制方法包括如下步骤：

步骤s701，获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数。

步骤s702，判断空气过量系数与预设波动范围的关系；若空气过量系数小于预设波动范围的最低值，则滞环逻辑输出值为0；若空气过量系数大于预设波动范围的最高值，则滞环逻辑输出值为1；若空气过量系数的值大于预设波动范围的最低值且小于预设波动范围的最高值，则滞环控制维持当前的判断结果，不输出滞环逻辑输出值。

步骤s703，若滞环逻辑输出值为0，则空气过量系数向正向修正；若滞环逻辑输出值为1，则空气过量系数向反向修正。

示例性地，参见图3中曲线31，以预设波动范围为0.98-1为例，当空气过量系数lambda低于0.98时，滞环逻辑输出值为0，则空气过量系数lambda向正向修正；当空气过量系数lambda高于1时，滞环逻辑输出值为1，则空气过量系数lambda向反向修正；当空气过量系数lambda高于0.98且低于1时，滞环控制维持当前的判断结果，不输出滞环逻辑输出值。

步骤s704，基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正，其中，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，修正时间为基于修正方向修正空气过量系数所用的时间。

本申请解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题，实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

基于上述技术方案，在对空气过量系数的调制过程中，空气过量系数的调制方法还包括：计算下游氧传感器采集的当前空气过量系数与预设理想空气过量系数之间的偏差值；基于计算得到的偏差值修正预设波动范围。

图9是本发明实施例提供的又一种空气过量系数的调制方法的流程图。如图9所示，空气过量系数的调制方法具体包括如下步骤：

步骤s801，计算下游氧传感器采集的当前空气过量系数与预设理想空气过量系数之间的偏差值。

步骤s802，基于计算得到的偏差值修正预设波动范围。

示例性地，参见图3，以预设理想空气过量系数为0.99为例，若下游氧传感器采集的当前空气过量系数lambda为0.96，则当前空气过量系数lambda与预设理想空气过量系数之间的偏差值为0.03，则预设波动范围由原先的0.98-1修正为0.95-0.97。

步骤s803，获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数。

步骤s804，基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值。

步骤s805，基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向。

步骤s806，基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正，其中，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，修正时间为基于修正方向修正空气过量系数所用的时间。

本申请解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快，但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题，实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制，从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

下面以一个具体的实施例来对本申请所提供的空气过量系数的调制方法做具体介绍。图10是本发明实施例提供的一种空气过量系数的调制逻辑图。

示例性地，如图10所示，下游lambda以及上游lambda指的是空气过量系数lambda的波动范围的下限值和上限值，在对空气过量系统lambda进行调制之前，首先根据下游氧传感器测得的lambda值与理想lambda值(示例性地，本申请中均已0.99为例)间的偏差对正反向调制切换的限值(即上述预设波动范围)进行修正，然后基于修正后的限值对空气过量系数lambda进行修正；参见图10，正向初始修正值和反响初始修正值均基于延时时间通过查表得到，然后通过换算模块将0，1判断方波信号换算成正向初始修正值到反向初始修正值的方波变换信号，同时，基于修正方向和修正时间查询正向计时修正值cur(即正向的上述预设修正量表)或者反向计时修正值cur(即反向的上述预设修正量表)得到空气过量系数lambda的调制修正量，调制修正量随时间的增大而增大，将调制修正量叠加至初始修正量，得到最终的修正值并输出至空气过量系数lambda的闭环控制中对空气过量系数lambda进行调制。

需要说明的是，在对空气过量系数lambda的调制过程中，通过调制输出值，即调制发动机喷油量的修正值，计算出对应的空气过量系数lambda的变化值，在lambda闭环控制中减去这一变化值，从而解决调制对正常闭环控制造成的影响。

在本发明实施例中，通过使用本发明所提供的空气过量系数的调制方法，具有下述优点：(1)由于空气过量系数的修正值是基于空气过系数lambda的变化趋势确定的，是一个随修正时间的增大而增大的变化值，因此实现了根据空气过量系数lambda的变化趋势对空气过量系数lambda进行调制控制；(2)通过预测空气过量系数lambda变化规律等方式，在发动机工况改变时，相应改变调制值；(3)通过下游空气过量系数lambda的修正保证催化器内部整体空气过量系数lambda处在合理范围内，提高空气过量系数lambda的调制精度。

本发明实施例还提供了一种空气过量系数的调制装置，用于执行本发明上述实施例所提供的空气过量系数的调制方法，以下对本发明实施例提供的空气过量系数的调制装置做具体介绍。

图11是本发明实施例提供的一种空气过量系数的调制装置的结构图。如图11所示，空气过量系数的调制装置主要包括：获取单元91，判断单元92，确定单元93，调制单元94，其中：

获取单元91，用于获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数；

判断单元92，用于基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值；

确定单元93，用于基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向；

调制单元94，用于基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正，其中，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，修正时间为基于修正方向修正空气过量系数所用的时间。

可选地，调制单元94还用于获取空气过量系数的修正值，具体包括：

查询子单元，用于修正开始时，修正计时器启动计时，在修正计时器的计时时长范围内，根据修正时间实时查询预设修正量表，得到空气过量系数的调制修正量；

叠加子单元，用于将调制修正量叠加至空气过量系数的初始修正量，得到空气过量系数的修正值。

可选地，调制单元94具体地用于：

步骤一：基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数进行修正，直至空气过量系数达到预设波动范围的一端的限值；

步骤二：对达到预设波动范围的限值的空气过量系数进行与修正方向相反方向的修正，直至达到预设波动范围的另一端的限值；

步骤三：重复步骤一和步骤二的修正过程，实现对空气过量系数的调制。

可选地，在调制单元94中的叠加子单元将调制修正量叠加至空气过量系数的初始修正量，得到空气过量系数的修正值之前，查询子单元还用于基于预设延迟时间查询预设初始量表，得到初始修正量。

可选地，空气过量系数的调制装置还包括：

第一修正单元，用于在发动机当前废气流量下，从燃气喷射减小开始计时，直至宽域氧传感器检测到空气过量系数大于预设波动范围的最高值停止，基于所用的时长实时对预设延迟时间进行修正。

可选地，判断单元92具体用于：判断空气过量系数与预设波动范围的关系；若空气过量系数小于预设波动范围的最低值，则滞环逻辑输出值为0；若空气过量系数大于预设波动范围的最高值，则滞环逻辑输出值为1；若空气过量系数的值大于预设波动范围的最低值且小于预设波动范围的最高值，则滞环控制维持当前的判断结果，不输出滞环逻辑输出值。

可选地，确定单元93具体用于：若滞环逻辑输出值为0，则确定空气过量系数向正向修正；若滞环逻辑输出值为1，则确定空气过量系数向反向修正。

可选地，在调制单元94对空气过量系数的调制过程中，空气过量系数的调制装置还包括：

计算单元，用于计算当前空气过量系数与预设理想空气过量系数之间的偏差值；

第二修正单元，用于基于计算得到的偏差值修正预设波动范围。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供的空气过量系数的调制方法，与上述实施例提供的空气过量系数的调制装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种空气过量系数的调制方法。

具体地，该空气过量系数的调制方法包括：

获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数；

基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系，得到滞环逻辑输出值；

基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向；

基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正，其中，空气过量系数的修正值随修正时间的增大而增大，修正时间为基于修正方向修正空气过量系数所用的时间。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的空气过量系数的调制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。