提高发动机一致性的控制方法、装置及系统与流程

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种提高发动机一致性的控制方法、装置及系统。

背景技术：

发动机的转速传感器检测飞轮信号盘的角度，因为存在中间零件误差传递，需要累计六个零部件的误差，尺寸公差传递顺序为：转速传感器→→飞轮壳→→机体→→曲轴→→正时齿轮→→飞轮信号盘，由超过6个零部件累加而成。现有发动机因为机械误差和零部件尺寸链的传递原因，导致转速传感器检测到的信号盘信号盘的角度与设计值存在角度偏差。

现有技术中提高发动机一致性的方法为：通过加严控制相关零部件的尺寸公差，来减小累积的角度误差。但是存在的弊端为：零件尺寸公差要求越高，零件加工成本较高。零部件间尺寸链太长，公差传递较多，公差累计后偏差较大。

综上所述，现有技术中提高发动机一致性的方法，零件加工成本较高，公差累计后偏差较大。

技术实现要素：

本发明的目的是至少解决现有技术中提高发动机一致性的方法，零件加工成本较高，公差累计后偏差较大的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种提高发动机一致性的控制方法，其中，所述提高发动机一致性的控制方法包括如下步骤：

获取飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度；

根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动。

根据本发明的提高发动机一致性的控制方法中，根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正，可以通过测量曲轴的转动角度直接得到曲轴、机体和测量传感器的公差值，对发动机的转动角度的操作参数进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动，相比于公差传递较多的方式，能够减小公差的累计偏差，提高发动机一致性。

另外，根据本发明的提高发动机一致性的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正包括：

根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的喷油时刻进行修正。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的喷油时刻进行修正包括：

根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值及喷油时间表获得对应的喷油时刻，对所述发动机的喷油时刻进行修正。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值及喷油时间表获得对应的喷油时刻包括：

通过计算仿真数据或试验采集数据获得喷油时间表；

根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值及及喷油时间表获得对应的喷油时刻。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动后还包括：

拆除获取曲轴的当前转动角度的获取单元。

本发明的另一方面还提出了一种提高发动机一致性的控制装置，所述提高发动机一致性的控制装置用于执行上述所述的提高发动机一致性的控制方法，其中，该控制装置包括：获取单元和喷油器控制单元，其中，

所述获取单元用于获取飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度；

所述发动机控制单元用于根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动。

本发明的另一方面还提出了一种提高发动机一致性的控制系统，所述提高发动机一致性的控制系统包括存储器和上述所述的提高发动机一致性的控制装置，存储器内存储有上述所述的提高发动机一致性的控制方法的指令；

所述提高发动机一致性的控制系统还包括：

发动机机体；

飞轮壳，所述飞轮壳与所述发动机机体连接，所述飞轮壳内设置有飞轮信号盘；

曲轴，所述曲轴设置于所述发动机机体内，所述曲轴与所述飞轮信号盘连接；

转速传感器，所述转速传感器设置于所述飞轮壳上，所述转速传感器用于测量所述飞轮信号盘的转动角度；

测量传感器，所述测量传感器设置于所述发动机机体上，所述测量传感器用于测量所述曲轴的转动角度。

在本发明的一些实施例中，所述提高发动机一致性的控制系统还包括正时齿轮，所述曲轴通过所述正时齿轮与所述飞轮信号盘连接。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施例的提高发动机一致性的控制方法的流程图；

图2示意性地示出了根据本发明实施例的提高发动机一致性的控制系统的结构示意图。

1：发动机机体；2：飞轮壳；3：转速传感器；4：飞轮信号盘；5：正时齿轮；6：曲轴；7：测量传感器。

具体实施例

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，本实施例中的提高发动机一致性的控制方法，其中，所述提高发动机一致性的控制方法包括如下步骤：

s1、获取飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度；

s2、根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动。

具体地，获取飞轮信号盘的当前转动角度中包括：转速传感器、飞轮壳、机体、曲轴、正时齿轮和飞轮信号盘六个零部件的误差。直接采用测量传感器对曲轴的转动角度测量，可以通过测量曲轴的转动角度直接得到曲轴、机体和测量传感器的公差值，对发动机的转动角度的操作参数进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动，相比于公差传递较多的方式，能够减小公差的累计偏差，提高发动机一致性。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正包括：

根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的喷油时刻进行修正。

对发动机的喷油时刻进行修正，能够保证发动机的一致性。ecu通过检测的发动机的转动角度的位置，控制燃油喷射器向燃烧室喷射燃油，保证发动机正常点火和性能一致性。如果检测的发动机的转动角度偏离了预先设计值，会导致喷射燃油时刻不准确。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的喷油时刻进行修正包括：

根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值及喷油时间表获得对应的喷油时刻，对所述发动机的喷油时刻进行修正。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值及喷油时间表获得对应的喷油时刻包括：

通过计算仿真数据或试验采集数据获得喷油时间表；

根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值及及喷油时间表获得对应的喷油时刻。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动后还包括：

拆除获取曲轴的当前转动角度的获取单元。

即，所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正后可以拆除用于获取曲轴的当前转动的测量传感器。

本发明的另一方面还提出了一种提高发动机一致性的控制装置，所述提高发动机一致性的控制装置用于执行上述所述的提高发动机一致性的控制方法，其中，该控制装置包括：获取单元和喷油器控制单元，其中，

所述获取单元用于获取飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度；

所述发动机控制单元用于根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动。

如图2所示，本发明的另一方面还提出了一种提高发动机一致性的控制系统，所述提高发动机一致性的控制系统包括存储器和上述所述的提高发动机一致性的控制装置，存储器内存储有上述所述的提高发动机一致性的控制方法的指令；

所述提高发动机一致性的控制系统还包括：

发动机机体1；

飞轮壳2，所述飞轮壳2与所述发动机机体1连接，所述飞轮壳2内设置有飞轮信号盘4；

曲轴6，所述曲轴6设置于所述发动机机体1内，所述曲轴6与所述飞轮信号盘4连接；

转速传感器3，所述转速传感器3设置于所述飞轮壳2上，所述转速传感器3用于测量所述飞轮信号盘4的转动角度；

测量传感器7，所述测量传感器7设置于所述发动机机体1上，所述测量传感器7用于测量所述曲轴6的转动角度。

在本发明的一些实施例中，所述提高发动机一致性的控制系统还包括正时齿轮5，所述曲轴6通过所述正时齿轮5与所述飞轮信号盘4连接。

本发明的提高发动机一致性的控制系统中，曲轴6转动带动正时齿轮5和飞轮信号盘4转动，转速传感器3设置在飞轮壳2上，用于测量飞轮信号盘4的转动角度，在发动机机体1上设置测量传感器7，测量传感器7能够测量曲轴6的转动角度，曲轴6的转动角度包括测量传感器7、曲轴6和发动机机体1的误差，相对于现有的六个零部件的误差更加小，通过飞轮信号盘4的当前转动角度及曲轴6的当前转动角度的角度差作为修正量对发动机的转动角度进行修正，能够保证发动机正常点火和性能一致性。

本发明的提高发动机一致性的控制方法中，转速传感器检测到飞轮信号盘的角度，因为存在中间零件误差传递，需要累计六个零部件的误差：传感器→→飞轮壳→→机体→→曲轴→→正时齿轮→→飞轮。即飞轮信号盘的角度误差a1等于6个件的误差之和。通过在发动机出厂检测时加装临时的测量传感器，用于检测曲轴的转动角度，因为测量传感器直接设置在发动机的机体上，减少了中间传递的零部件数量，得到更加准确的曲轴的转动角度。此时的尺寸链传递顺序为：传感器→→机体→→曲轴，由原来的6个零部件减少为3个零部件。即角度误差a2等于3个件的误差之和。因为曲轴空间有限，只能测得某一个具体的角度，不能得到发动机均布的360角度，然而需要发动机传感器检测发动机的具体转角位置。可以将此时检测的角度偏差c＝a1-a2作为修正量修正发动机传感器检测的角度。

综上，本发明的提高发动机一致性的控制方法中，根据所述飞轮信号盘的当前转动角度及曲轴的当前转动角度的角度差值对发动机的转动角度进行修正，可以通过测量曲轴的转动角度直接得到曲轴、机体和测量传感器的公差值，对发动机的转动角度的操作参数进行修正，使所述发动机的转动角度以修正的参数转动，相比于公差传递较多的方式，能够减小公差的累计偏差，提高发动机一致性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。