技术特征：
1.一种车辆尿素消耗偏差判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对于每个车辆驾驶循环周期，基于车辆的尿素液位下降幅度、尿素循环喷射指令起始点以及驾驶周期内尿素实时的需求喷射量分别确定尿素实际消耗量q
act
、驾驶循环周期内消耗尿素里程d
act
以及驾驶循环周期内尿素需求消耗量q
des
；步骤2、基于驾驶循环周期内消耗尿素里程d
act
以及驾驶循环周期内尿素需求消耗量q
des
，获取车辆累计消耗尿素里程d
accum
和车辆累计尿素需求消耗量q
accum
；步骤3、判断车辆累计消耗尿素里程d
accum
和车辆累计尿素需求消耗量q
accum
与预设阈值的差异，其中：响应于车辆累计消耗尿素里程d
accum
和车辆累计尿素需求消耗量q
accum
均超过对应的阈值，则计算车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
，并根据车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
判断车辆尿素需求消耗量偏差；响应于车辆累计消耗尿素里程d
accum
或者车辆累计尿素需求消耗量q
accum
中的任意一项未超过对应的阈值，则计算车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
，并根据车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
判断车辆尿素实际消耗量偏差。2.根据权利要求1所述的车辆尿素消耗偏差判断方法，其特征在于，所述步骤2中，对于每个驾驶循环周期，根据车辆驾驶循环周期内消耗尿素里程d
act
和车辆驾驶循环周期内尿素需求消耗量q
des
，累加每次驾驶循环周期结束时记录结果，获得车辆寿命内车辆累计消耗尿素里程d
accum
和车辆累计尿素需求消耗量q
accum
，即：d
accum
＝∑d
act
；q
accum
＝∑q
des
。3.根据权利要求1所述的车辆尿素消耗偏差判断方法，其特征在于，在所述步骤3中，基于车辆驾驶循环周期的平均需求消耗率r
des
与车辆寿命内的平均尿素需求消耗率r
accum
确定车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
，即：其中，车辆寿命内的平均尿素需求消耗率r
accum
的确定如下：其中，车辆驾驶循环周期的平均需求消耗率r
des
根据驾驶循环周期内消耗尿素里程d
act
以及驾驶循环周期内尿素需求消耗量q
des
确定，即：4.根据权利要求3所述的车辆尿素消耗偏差判断方法，其特征在于，在所述步骤3中，根据车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
与预设的需求消耗量偏差高位阈值c
deshi
以及需求消耗量偏差低位阈值c
deslo
判断车辆尿素需求消耗量偏差，其中：当车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
大于预设的需求消耗量偏差高位阈值c
deshi
，或者车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
小于需求消耗量偏差低位阈值c
deslo
时，判断尿素需求消耗量异常，将异常状况发送至车辆故障管理系统。5.根据权利要求4所述的车辆尿素消耗偏差判断方法，其特征在于，车辆尿素需求消耗
量偏差判断过程中，具体包括：判断车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
大于预设的需求消耗量偏差高位阈值c
deshi
时，判定车辆尿素需求消耗量过高；判断车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
小于需求消耗量偏差低位阈值c
deslo
时，判定车辆尿素需求消耗量过低。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的车辆尿素消耗偏差判断方法，其特征在于，在所述步骤3中，基于车辆驾驶循环周期内的平均实际消耗率r
act
以及车辆驾驶循环周期的平均需求消耗率r
des
确定车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
，即：其中，车辆驾驶循环周期的平均需求消耗率r
des
根据驾驶循环周期内消耗尿素里程d
act
以及驾驶循环周期内尿素需求消耗量q
des
确定，即：其中，车辆驾驶循环周期内的平均实际消耗率r
act
基于尿素实际消耗量q
act
、驾驶循环周期内消耗尿素里程d
act
确定，即7.根据权利要求6所述的车辆尿素消耗偏差判断方法，其特征在于，在所述步骤3中，根据车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
与预设的实际尿素消耗量偏差高位阈值c
acthi
以及实际尿素消耗量偏差低位阈值c
actlo
判断车辆尿素实际消耗量偏差，其中：当车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
大于预设的实际尿素消耗量偏差高位阈值c
acthi
，或者车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
小于实际尿素消耗量偏差低位阈值c
actlo
时，判断车辆尿素实际消耗量异常，将异常状况发送至车辆故障管理系统。8.根据权利要求7所述的车辆尿素消耗偏差判断方法，其特征在于，车辆尿素实际消耗量偏差判断过程中，具体包括：判断车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
大于预设的实际尿素消耗量偏差高位阈值c
acthi
时，判定车辆尿素实际消耗量过高；判断车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
小于实际尿素消耗量偏差低位阈值c
actlo
时，判定车辆尿素实际消耗量过低。9.一种车辆尿素消耗偏差判断系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，存储可被操作的指令，所述指令在通过所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括执行所述权利要求1-8中任意一项所述车辆尿素消耗偏差判断方法的过程。10.一种存储软件的计算机可读取介质，其特征在于，所述软件包括能通过一个或多个计算机执行的指令，所述指令在被所述一个或多个计算机执行时执行如所述权利要求1-8中任意一项所述车辆尿素消耗偏差判断方法的操作。11.一种车辆尿素消耗偏差判断装置，其特征在于，包括：
用于对于每个车辆驾驶循环周期，基于车辆的尿素液位下降幅度、尿素循环喷射指令起始点以及驾驶周期内尿素实时的需求喷射量分别确定尿素实际消耗量q
act
、驾驶循环周期内消耗尿素里程d
act
以及驾驶循环周期内尿素需求消耗量q
des
的模块；用于基于驾驶循环周期内消耗尿素里程d
act
以及驾驶循环周期内尿素需求消耗量q
des
，获取车辆累计消耗尿素里程d
accum
和车辆累计尿素需求消耗量q
accum
的模块；用于判断车辆累计消耗尿素里程d
accum
和车辆累计尿素需求消耗量q
accum
与预设阈值的差异并基于差异来判断车辆尿素消耗偏差的模块，包括车辆尿素需求消耗量偏差判断模块和车辆尿素实际消耗量偏差判断模块，其中：车辆尿素需求消耗量偏差判断模块用于响应于车辆累计消耗尿素里程d
accum
和车辆累计尿素需求消耗量q
accum
均超过对应的阈值，计算车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
，并根据车辆尿素需求消耗量的偏差系数c
des
判断车辆尿素需求消耗量偏差；车辆尿素实际消耗量偏差判断模块用于响应于车辆累计消耗尿素里程d
accum
或者车辆累计尿素需求消耗量q
accum
中的任意一项未超过对应的阈值，计算车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
，并根据车辆尿素实际消耗量的偏差系数c
act
判断车辆尿素实际消耗量偏差。