一种具有磁电感应变速功能的马达及工程车的制作方法

1.本发明涉及一种马达领域，尤其是涉及一种具有磁电感应变速功能的马达及工程车。


背景技术：

2.在矿山，坑道和煤矿运输需要用到重型运输车辆，重型运输车辆上安装有为其提供动力的液压马达，液压马达驱动运输车辆的车轮使车辆行进。由于重型车辆行进过程中，要根据不同路况的复杂程度特别是矿山，坑道，隧道施工现场，驾驶人员为确保安全，随时需精确的控制车速缓慢增高或缓慢降低，以达到安全装载，安全行驶的目的，同时兼顾经济性的要求。
3.传统的低速大扭矩液压马达一种方式是通过液压马达上单独配置液压调解阀使液压马达的排量减半达到马达转速提高的目的，液压马达的转速是倍增的关系，也就是说在外部油源流量恒定的情况下，马达排量减为原来的一半时，此时车速是原来的两倍。液压调解阀内设置阀芯，通过液压控制阀芯移动使得通道的数量发生变化，从而控制液压力实现变速。
4.现有技术的缺点在于：液压油本身可压缩、内部容易进入空气，减压阀、换向阀性能不稳定，会导致配套车辆变速不稳定；液压的三大故障：泄露、振动、噪音，一直是液压技术的难题，同时结构复杂、故障率高，也是其自身特点所决定的。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种采用电磁感应驱动阀芯移动来调节转速的一种具有磁电感应变速功能的马达及工程车。
6.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种具有磁电感应变速功能的马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与车轮轴连接的转子总成，所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，其特征在于所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，所述的马达后盖内还设置有配流轴，配流轴内设置有调节通道，调节通道内设置有阀芯，调节通道内壁上设置有多个通道调节槽、阀芯的外周围设置有多个阀芯调节槽，通道调节槽连通转子总成、液压油进入通道和液压油排出通道，阀芯的移动控制通道调节槽和阀芯调节槽的断开或连通，阀芯由磁性材料制成，阀芯一侧设置由电磁铁，电磁铁和阀芯之间设置由复位弹簧，电磁铁和复位弹簧的双重作用下推动阀芯移动。
7.本发明进一步的优选方案为：所述的通道调节槽包括第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽和第四调节槽；处于正常状态时，第一调节槽和第二调节槽相连通，第三调节槽和第四调节槽相连通，第二调节槽和第三调节槽断开，第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽和第四调节槽对应的管路内均流通高压液压；阀芯移动后，第一调节槽和第二调节槽断开，第三调节槽和第四调节槽断开，第二调节槽、第三调节槽对应的管路内不再有高压液压油，第一调节槽和第四调节槽对应的管路内持续由高压液压油，可以通入液压油管理的数量减
少导致马达的转速增加。
8.本发明进一步的优选方案为：所述的阀芯调节槽为围绕在阀芯外侧的圆环槽。
9.本发明进一步的优选方案为：所述阀芯调节槽的两侧为阀芯侧壁，所述的阀芯侧壁上设置由缓冲槽，所述的缓冲槽和一侧的阀芯调节槽相连通。
10.本发明进一步的优选方案为：所述的阀芯调节槽为两个，缓冲槽有四个且分别设置在调节槽的两侧。
11.本发明进一步的优选方案为：所述的阀芯内测设置由补油阀芯，阀芯移动后，补油阀芯用于连通第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽，或者用于连通第二调节槽、第三调节槽和第四调节槽。
12.本发明进一步的优选方案为：所述的补油阀芯包括阀体，阀体可以在阀腔内左右移动，阀体内包括两个补油通道组件，补油通道组件包括两个纵向管道和一个横向管道，横向管道设置在纵向管道的中间，横向管道和纵向管道组成了工型结构，横向管道的外端和阀腔连通，两个补油通道组件对称设置在阀体的两侧；补油阀芯在左侧时，连通第一调节槽、第二调节槽和第三调节槽，补油阀芯在右侧时连通第二调节槽、第三调节槽和第四调节槽。
13.本发明进一步的优选方案为：所述的靠近外侧的纵向管道的上端口和下端口设置有向外侧延伸至阀腔的通道。
14.本发明进一步的优选方案为：所述的阀芯上设置有两个阀芯调节槽，两个阀芯调节槽和阀芯的侧壁分别连通四组阀芯通道，四组阀芯通道对应四个纵向管道。
15.本发明进一步的优选方案为：所述的四组阀芯通道分别为第一组阀芯通道、第二组阀芯通道、第三组阀芯通道和第四组阀芯通道，两个阀芯调节槽分别为第一阀芯调节槽和第二阀芯调节槽，第一组阀芯通道连通第一阀芯调节槽，第二组阀芯通道连通阀芯的侧壁，第三组阀芯通道连通第二阀芯调节槽，第四组阀芯通道连通阀芯的侧壁。
16.本发明进一步的优选方案为：补油阀芯位于右侧时，右侧补油通道组件的靠内测的纵向管道和第三组阀芯通道之间具有连通间隙。
17.本发明本发明把阀芯由磁性材料制成，阀芯一侧设置由电磁铁，电磁铁和阀芯之间设置有复位弹簧，常速状态下，电磁铁通电产生吸力把阀芯吸附在右侧，复位弹簧压缩在电磁铁和阀芯之间；当需要变速时，电磁铁断电，复位弹簧推动阀芯向左移动，阀芯移动造成通道调节槽内的流通高压液压油的数量发生变化，从而控制马达转速的变化。本发明免去了液压油，不会混入空气，也不需要减压阀和换向阀等液压结构，也不会产生液压油泄露、震动和噪音等技术问题，电磁铁结构简单并且变速稳定。
附图说明
18.图1为马达从右侧的液压油进入通道进油并处于常速状态的结构示意图；
19.图2为马达从右侧的液压油进入通道进油并处于变速状态的结构示意图；
20.图3为马达从左侧的液压油进入通道进油并处于常速状态的结构示意图；
21.图4为马达从左侧的液压油进入通道进油并处于变速状态的结构示意图；
22.图5为图1中a处的放大图；
23.图6为图2中b处的放大图；
24.图7为通道调节槽及对应管路的原理图；
25.图8为补油阀芯的结构示意图；
26.图9为阀芯的立体图。
具体实施方式
27.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
28.如图1-图9所示，一种具有磁电感应变速功能的马达，包括马达前盖1、马达后盖2、定子3和与车轮轴4连接的转子总成31，马达前盖1设置在左侧，马达后盖2设置在右侧，转子总成31设置在马达前盖1和马达后盖2形成的容腔内，所述的转子总成31外围设置有可径向移动的多个柱塞组件5，高压液压油推动柱塞组件5做活塞运动，定子3不动，从而使转子总成带动车轮轴4转动，马达后盖2内设置有液压油进入通道6和液压油排出通道7，如图3和图4所示，液压油进入通道6和液压油排出通道7的功能可以相互对调。马达后盖2内还设置有配流轴8，配流轴8内设置有调节通道9，调节通道9内设置有阀芯10，调节通道9内壁上设置有多个通道调节槽12，阀芯10的外周围设置有多个阀芯调节槽11，通道调节槽12和阀芯调节槽11相互配合控制通道调节槽12对应的管路内的高压液压油的数量，通道调节槽12连通转子总成31、液压油进入通道6和液压油排出通道7，高压液压油首先从液压油进入通道6内进入，通入配流轴8内，接下去进入转子总成31，转子总成31内的高压液压油做工完成后变成低压液压油，低压液压油再次通入配流轴8内，最后从液压油排出通道7内流出。阀芯10的移动控制通道调节槽12和阀芯调节槽11的断开或连通，阀芯10由磁性材料制成，阀芯10一侧设置由电磁铁13，电路控制电磁铁13的通电和断电，电磁铁13和阀芯10之间设置有复位弹簧14，电磁铁13和复位弹簧14的双重作用下推动阀芯10移动。常速状态下，电磁铁13通电产生吸力把阀芯10吸附在右侧，复位弹簧14压缩在电磁铁13和阀芯10之间；当需要变速时，电磁铁13断电，复位弹簧14推动阀芯10向左移动，阀芯10移动造成通道调节槽12内的流通高压液压油的数量发生变化，从而控制马达转速的变化。
29.如图5、图6所示，通道调节槽12从左至右依次为：第一调节槽21、第二调节槽22、第三调节槽23和第四调节槽24，液压油进入通道6连接第四调节槽24，液压油排出通道7连接第一调节槽21；处于正常状态时，第一调节槽21和第二调节槽22相连通，第三调节槽23和第四调节槽24相连通，第二调节槽22和第三调节槽23断开，第一调节槽21、第二调节槽22、第三调节槽23和第四调节槽24对应的管路内均流通高压液压。具体的来说，高压液压油从液压油进入通道6进入第四调节槽24和自带的进油两路通道，进油两路通道通入转子总成31后进入到出油两路通道，并从液压油排出通道7排出，第四调节槽24内的液压油通入第三调节槽23，第三调节槽23内的液压油通入进油四路通道，进油四路通道的液压油通过转子总成31后进入第二调节槽22并通入第一调节槽21，最后从液压油排出通道7流出，实现了六路高压液压油的做功；阀芯10移动后，第一调节槽21和第二调节槽22断开，第三调节槽23和第四调节槽24断开，第二调节槽22、第三调节槽23对应的管路内不再有高压液压油，第一调节槽21和第四调节槽24对应的管路内持续由高压液压油，只剩下两路高压液压油对转子总成31做功，从六路变成两路，单位数量的液压油可以通过的线路减少，从而导致马达的转速增加。阀芯调节槽11为围绕在阀芯10外侧的圆环槽。所述阀芯调节槽11的两侧为阀芯侧壁15，所述的阀芯侧壁15上设置由缓冲槽16，所述的缓冲槽16和一侧的阀芯调节槽11相连通，缓
冲槽16和高压液压油的接触面较小，其产生的初始力较小，而随着四个调节槽的接触，因其接触面较大，产生的力大幅增加，从而起到在提供较大力前提供较小的初始力的作用，使阀芯10的移动更加顺滑。阀芯调节槽11为两个，缓冲槽16有四个且分别设置在阀芯调节槽11的两侧，缓冲槽16给各个方向均提供缓冲作用。
30.阀芯10移动后，第二调节槽22和第三调节槽23以及对应的管路内的液压油被切断，但此时第二调节槽22和第三调节槽23以及对应的管路内的液压油的仍然受到转子柱塞运动的影响，柱塞所在的柱塞孔体积的变化给第二调节槽22和第三调节槽23以及对应的管路造成抽真空，导致马达震动。为了减缓马达马达震动，需要给第二调节槽22和第三调节槽23以及对应的管路补入液压油。本发明采用第一调节槽21内的液压油补入给第二调节槽22和第三调节槽23以及对应的管路。具体方案为：因为液压油进入通道6和液压油排出通道7为可以对调的结构，从而使得其他结构功能的反向变化。如图1、图2所示当右侧为液压油进入通道6时，阀芯10内测设置由补油阀芯30，电磁铁13断电，阀芯10向左侧移动后，补油阀芯30位于左侧，补油阀芯30用于连通第一调节槽21、第二调节槽22和第三调节槽23，使得第一调节槽21内的液压油进入到第二调节槽22和第三调节槽23中。如图3、图4所示，左侧为液压油进入通道6时，阀芯10内测设置由补油阀芯30，电磁铁13断电，阀芯10向左侧移动后，补油阀芯30位于右侧，补油阀芯30连通第二调节槽22、第三调节槽23和第四调节槽24，使得第四调节槽24内的液压油进入到第二调节槽22和第三调节槽23中。补油阀芯30包括阀体17，阀体17可以在阀腔18内左右移动，阀体17内包括左右两个补油通道组件，补油通道组件包括两个纵向管道19和一个横向管道20，横向管道20设置在纵向管道19的中间，横向管道20和纵向管道19组成了工型结构，横向管道20的外端和阀腔18连通，两个补油通道组件对称设置在阀体17的两侧；补油阀芯30在左侧时，连通第一调节槽21、第二调节槽22和第三调节槽23，补油阀芯30在右侧时连通第二调节槽22、第三调节槽23和第四调节槽24。靠近外侧的纵向管道19的上端口和下端口设置有向外侧延伸至阀腔18的通道25。阀芯10上设置有两个阀芯调节槽11，两个阀芯调节槽11和阀芯10的侧壁分别连通四组阀芯通道，四组阀芯通道对应四个纵向管道19。四组阀芯通道分别为第一组阀芯通道41、第二组阀芯通道42、第三组阀芯通道43和第四组阀芯通道44，两个阀芯调节槽11分别为第一阀芯调节槽51和第二阀芯调节槽52，第一组阀芯通道41连通第一阀芯调节槽51，第二组阀芯通道42连通阀芯10的侧壁，第三组阀芯通道43连通第二阀芯调节槽52，第四组阀芯通道44连通阀芯10的侧壁。当补油阀芯30位于左侧时，补油阀芯30位于右侧时，右侧补油通道组件的靠内测的纵向管道19和第三组阀芯通道43之间具有连通间隙。由于阀芯内部的结构限制，采用连通间隙这种小孔补油的方案也可以提供给第二调节槽22和第三调节槽23提供足够的液压油。
31.一种工程车，包括上述技术特征的一种具有磁电感应变速功能的马达，变速结构简单，可以稳定的进行变速。
32.以上对本发明所提供一种具有磁电感应变速功能的马达进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。