一种拖拉机油门自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及拖拉机
技术领域：
，具体涉及一种拖拉机油门自动控制装置。
背景技术：
：随着我国国内人口老龄化加剧和农村农业人口的逐渐减少，能够在农业生产这方面投入的人员也是越来越少。为满足国内农产品的稳定供应，急需使用一批机械化、自动化的设备辅助农业的生产。近几年来，为降低农业生产的劳动强度，自动驾驶系统逐渐兴起。在很多平原地区(其他地区也有)，由于地块很长，许多驾驶员在拖拉机上调整拖拉机的航向和行驶速度后，就开启了自动驾驶，然后下车进行其他的作业，直到拖拉机行驶到地头或者是其他位置时再上车调整拖拉机(转向，调头，熄火等)。而拖拉机在工作面积较大，地块较长的地里进行自动驾驶作业时(很多时候拖拉机行驶速度非常慢)，很多时候都是不需要人来管控拖拉机，因而许多驾驶员在调整好拖拉机的航向、速度后，开启自动驾驶模式，便离开拖拉机去做一些其他的工作去了。但在这无人驾驶过程中，有时需要适当的加快(降低)拖拉机行驶速度，就需要驾驶员重新回到驾驶室，控制油门。由于驾驶员离机车距离较远，返回驾驶室极为不便，这样自动驾驶系统就不能满足农业方面的需求。为了解决上述问题，故提出本申请的构思。技术实现要素：本实用的目的是提供一种拖拉机油门自动控制装置，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种拖拉机油门自动控制装置，包括本体及与所述本体相连的控制器，所述本体上设有用于固定在拖拉机油门拉杆上的连接绳；所述本体包括外壳、设置在所述外壳内的驱动装置以及与所述驱动装置转动连接的传动机构，所述连接绳与所述传动机构传动连接；该本体还包括与外部设备通信的信号发射及接收装置，所述信号发射及接收装置与所述控制器电连接。本实用新型的进一步改进，所述信号发射及接收装置为无线通信模块，所述外部设备为智能手机或电脑终端。本实用新型的进一步改进，所述信号发射及接收装置为红外接收模块，所述外部设备为遥控器。本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括设置在外壳上的、并与所述驱动装置转动连接的齿轮结构、与所述齿轮结构传动连接的传动齿轮以及穿设在所述传动齿轮中的、并与其螺纹装配的传动杆。本实用新型的进一步改进，所述外壳内固定有中空的限位柱，所述传动杆的一端与所述限位柱套接，另一端与所述连接绳固定连接。本实用新型的进一步改进，所述外壳一侧设有供所述齿轮结构和所述传动齿轮容置的容纳盒，所述容纳盒一侧盖合有用于限位所述传动齿轮的限位板，所述传动齿轮位于所述容纳盒与所述限位板之间。本实用新型的进一步改进，所述连接绳靠近外壳一侧套设有固定件，该固定件固定在所述容纳盒上，所述固定件远离所述外壳一端装配有限位组件，所述限位组件包括固定在连接绳上的限位块以及固定在固定件上的、并与所述限位块相配合的限位件。本实用新型的进一步改进，该限位板上开有槽口，所述传动齿轮包括齿轮件及固定在所述齿轮件中的齿轮轴以及与所述齿轮轴配合连接的轴承，该轴承固定在所述限位板上、并与所述槽口相对应。本实用新型的进一步改进，所述外壳靠近连接绳一侧设有固定板。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该种拖拉机油门自动控制装置，包括本体及与所述本体相连的控制器，所述本体上设有用于固定在拖拉机油门拉杆上的连接绳；所述本体包括外壳、设置在所述外壳内的驱动装置以及与所述驱动装置转动连接的传动机构，所述连接绳与所述传动机构传动连接；该本体还包括与外部设备通信的信号发射及接收装置，所述信号发射及接收装置与所述控制器电连接；通过上述设计，可以保证拖拉机在驾驶过程中，能够实现自动控制或半自动控制拖拉机的加/减油门，从而可以提高拖拉机在自动驾驶过程中作业效率，快速方便，减少了人力劳动，且提高了安全性及简易性；具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，实用价值高。下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的爆炸结构示意图。图3为本实用新型的局部结构示意图。图4为本实用新型的局部爆炸结构示意图。图5为本实用新型的局部结构示意图。图6为本实用新型的遥控器样式参考图。附图中：1、本体；2、连接绳；3、外壳；4、驱动装置；5、连接线；6、齿轮结构；7、传动齿轮；8、传动杆；9、限位柱；10、容纳盒；11、限位板；12、固定件；13、限位块；14、限位件；15、固定板；16、槽口；17、齿轮件；18、齿轮轴；19、轴承。具体实施方式在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图1-6，本实用新型公开的一种拖拉机油门自动控制装置，包括本体1及与所述本体1相连的控制器，该控制器与本体1电连接；所述本体1上设有用于固定在拖拉机油门拉杆上的连接绳2，该连接绳2可以为钢丝绳；所述本体1包括外壳3、设置在所述外壳3内的驱动装置4以及与所述驱动装置4转动连接的传动机构，所述连接绳2与所述传动机构传动连接；该驱动装置4可以为电机；该本体1还包括与外部设备通信的信号发射及接收装置，所述信号发射及接收装置与所述控制器电连接。所述信号发射及接收装置为无线通信模块，所述外部设备为智能手机或电脑终端。当需控制拖拉机的加/减油门时，信号发射及接收装置，通过外部设备通信进行对控制器的操控，实现远程控制；而智能手机可以通过下载app进行操控。另外，所述信号发射及接收装置为红外接收模块，所述外部设备为遥控器；同样能够实现对控制器的操控。进一步的，所述传动机构包括设置在外壳3上的、并与所述驱动装置4转动连接的齿轮结构6、与所述齿轮结构6传动连接的传动齿轮7以及穿设在所述传动齿轮7中的、并与其螺纹装配的传动杆8，该传动杆8可以为丝杆；所述外壳3内固定有中空的限位柱9，所述传动杆8的一端与所述限位柱9套接，另一端与所述连接绳2固定连接；当启动驱动装置4时，驱动齿轮结构6转动的同时带动传动齿轮7的转动，在传动齿轮7转动的作用下，能使传动杆8伸缩运动，同时带动连接绳2的伸缩运动；当驱动装置4正转时，能拉动连接绳2往内回缩，当传动杆8移动至限位柱9的末端与外壳3的一侧面相抵压时，可避免出现熄火，反转时，能松开连接绳2往外伸出，同时，连接绳2上的限位块13与限位件14相抵压。进一步的，所述外壳3一侧设有供所述齿轮结构6和所述传动齿轮7容置的容纳盒10，所述容纳盒10一侧盖合有用于限位所述传动齿轮7的限位板11，该容纳盒10通过限位板11与外壳3固定，所述传动齿轮7位于所述容纳盒10与所述限位板11之间；该限位板11上开有槽口16，传动齿轮7包括齿轮件17及固定在齿轮件17中的齿轮轴18以及与所述齿轮轴18配合连接的轴承19，该轴承19固定在限位板11上、并与槽口16相对应；该齿轮件17与齿轮结构6啮合连接；本体1远离所述连接绳2的一端设有连接线5，该连接线5包括红线、黄线及绿线。所述连接绳2靠近外壳3一侧套设有固定件12，该固定件12固定在所述容纳盒10上，所述固定件12远离所述外壳3一端装配有限位组件，所述限位组件包括固定在连接绳2上的限位块13以及固定在固定件12上的、并与所述限位块13相配合的限位件14，当连接绳2伸出时，通过限位块13能将其阻挡在限位件14中；在外壳3靠近连接绳2一侧设有固定板15，从而便于本体1的安装固定。此外，在控制器上具有控制按钮，该油门自动控制装置.可以通过控制按钮手动操作。在本实施例中，首先，将本体1上的连接绳2固定到拖拉机油门拉杆上，在油门脚踏板完全放开的情况下，使连接绳2刚好绷紧(不用拆除原车配件，且原车自带的油门脚踏板依然可以使用)；然后，调整好本体1的方向及位置后，将本体1固定在拖拉机上合适位置，保证本体1及连接绳2与拖拉机之间无干涉；接着，将本体1的连接线5接到控制器上，红线接正极，黄线接负极(接地)，绿线接停机控制信号；随后，拖拉机启动后，本体1可以通过接收到的控制器发出的控制指令(信号)，驱动本体1中的驱动装置4发生旋转至对应位置，拉动连接绳2，使得通过连接绳2固定的拖拉机油门拉杆发生移动。综上所述，该种拖拉机油门自动控制装置，从而可以保证拖拉机在驾驶过程中，能够实现自动控制或半自动控制拖拉机的加/减油门，从而可以提高拖拉机在自动驾驶过程中作业效率，快速方便，减少了人力劳动，且提高了安全性及简易性；具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，实用价值高。在另一实施例中，①本体1的控制器可接上12v(24v)电瓶通电，控制器通过智能手机、电脑终端或遥控器匹配；②在拖拉机机头前方装上两个探头(毫米波雷达，摄像头等)，探头连接到控制器；③拖拉机启动后，调整好拖拉机的航向和速度后，开启自动驾驶模式；④加/减油门控制指令：a.根据探头检测到的拖拉机前方有障碍物，其中，探头默认是两个，同时检测到障碍物距离小于3米，并且持续检测到2次以上，探头连接到控制器，即向本体1发出松开油门指令，至完全松开。b.根据上位机指令实现松开油门。在自动驾驶模式下，如果rtk/电机/转角传感器(皆为自动驾驶配件)出现异常超过1秒，app就切换到手动模式并发送松开油门指令(同上)。而本体1可以与自动驾驶系统通信配合使用。c.根据心跳包丢失时长实现松开油门，默认是1秒。app进入自动驾驶模式之后，给本体1发送进入警戒模式的指令。d.用户(驾驶员)通过按下遥控器上的加/减油门按键使拖拉机刹车。遥控器给控制器发出加油门(减油门)指令后，控制器将指令信号发给本体1，使拖拉机加/减油门。⑤本体1收到控制器发出的指令后，本体1开始工作，拉动/松开钢丝绳，迫使拖拉机加/减油门。⑥拖拉机价油门后，不会自动还原，待手动在自动驾驶app上点击“油门一”功能或在遥控器上按下“油门一”按键后，遥控器发出指令，使控制器对本体1发出松开松开信号，多次点击至油门还原复位。3.本体控制明细设定本体1采用的驱动装置4可以为伺服电机，带编码器，带抱死功能，能准确的控制电机转动一定的角度。使用时可通过点击app上图标(遥控器上的油门一按键)的次数，改变控制器发出的信号，进而控制本体1中的电机转动的角度，实现不同程度的加减油门功能。参数设定对照表(数据根据实际测量设定，本表数据仅供参考)点击次数01234≥5拉力大小(n)03-58-1215-3030-40＞40钢丝绳行程(mm)05-1012-1820-2525-3050刹车效果评估完全松开轻微油门中度油门重度油门超大油门极限刹车效果评估完全松开轻微油门中度油门重度油门超大油门极限当点击app上的“油门一”图标或按下遥控器上的“油门一”按键后，本体1发出松开油门控制指令，使油门逐渐松开，多次点击，则多次松开，直至油门完全松开；当点击app上的“油门+”图标或按下遥控器上的“油门+”按键后，本体1发出加油门控制指令，使油门逐渐加大，多次点击，则多次加大，直至油门加大至极限；当app启用手动驾驶模式或本体1断电时，本体1自动松开，使拖拉机油门复位。需要说明的是，上述的自动驾驶模式是自动驾驶系统的功能，是本领域技术人员所熟知的技术，也是现有技术，再此不再赘述。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。以上将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。当前第1页12