一种风电塔筒内部维修保养装置的制作方法

本实用新型涉及风电塔维修技术领域，特别是涉及一种风电塔筒内部维修保养装置。

背景技术：

随着我国经济和城市基础建设的快速发展，各种需要借助爬梯对路基或海基的风力发电设备进行维护，尤其是对风电塔筒内部的检修维护。由于风电属于清洁能源，无污染，可再生，因此全世界各国都发展十分的迅速，在全球范围内已有70多个国家建有商业运营风电场。因此，为了完成对风电塔筒内部的检修和维护，爬梯由于其结构简单，安装方便，也被应用的十分广泛，但是由于风力发电设备日益向大型化，高效化发展，爬梯在使用过程中也暴露了其突出的缺点和使用的不便。

目前，国内公知的风力发电塔筒的检修维护，塔筒内部是靠工作人员通过塔内的爬梯和助爬器上下进行施工作业，随身携带必要的工具和物料，加之塔筒的高度较高，对工作人员在体力和精神上造成了极大的压力，其劳动强度大，施工效率低，所以风电塔筒得不到及时有效的维修而使寿命降低。采用原有施工方法，维修保养所需时间长，维护成本高昂，从而也导致了工作效率的下降，严重阻碍了风力发电设备的发电效率。同时，在类似的需要通过爬梯上下进行操作的施工作业中，也不能避免的存在劳动强度大，危险性高，效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种风电塔筒内部维修保养装置，解决了现有技术中现有施工方法，维修保养所需时间长，维护成本高昂，工作效率低，危险性高等问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种风电塔筒内部维修保养装置，其包括：轨道架、桥箱、驱动装置、控制台、辅助起重装置和底座，所述轨道架安装在所述风电塔筒内部，所述桥箱连接于所述轨道架一端，所述桥箱顶部安装有载人平台，所述驱动装置连接于所述桥箱内部，所述辅助起重装置和所述控制台一端均连接于所述载人平台，且所述辅助起重装置和所述控制台相对设置，所述底座连接于所述轨道架底端。

作为优选方案，所述轨道架还包括多个齿条和多个连接板，多个所述齿条为圆弧形齿条，多个所述齿条首尾相连，且多个所述连接板的一侧分别连接于多个所述齿条的连接处，多个所述连接板的另一侧可拆卸的连接于所述风电塔内部的爬梯。

作为优选方案，所述驱动装置包括电机、减速机、导向轮、限位轮和制动轮，所述电机连接于所述减速机，所述减速机连接于所述制动轮，所述制动轮啮合连接于所述齿条，所述限位轮设置于所述齿条两侧，所述导向轮可滑动的连接于所述齿条背侧，且所述导向轮与所述制动轮相对设置。

作为优选方案，所述制动轮还包括第一制动轮和第二制动轮，所述第一制动轮和所述第二制动轮由上而下依次啮合连接于所述轨道架，且其中所述第二制动轮连接于所述减速机；所述导向轮还包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮与所述第一制动轮相对设置于所述齿条背侧，所述第二导向轮与所述第二制动轮相对设置于所述齿条背侧；所述限位轮的数目为多个，多个所述限位轮分别两两相对设置于所述齿条两侧。

作为优选方案，所述制动轮上还设置有电磁失电制动器。

作为优选方案，所述风电塔筒内部维修保养装置还包括控制系统、电源线和滑轮，所述控制系统设置于所述桥箱内部，所述滑轮设置于所述桥箱底部，且所述滑轮与所述轨道架平行设置，所述电源线依次连接于滑轮、控制系统和控制台。

作为优选方案，所述轨道架上还连接有防护装置，所述防护装置安装在所述载人平台和所述辅助起重装置之间，且所述防护装置与所述载人平台相对设置。

作为优选方案，所述风电塔筒内部维修保养装置还包括限位装置，所述限位装置还包括第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第一限位块、第二限位块和第三限位块由上而下依次安装在所述桥箱一侧。

作为优选方案，所述风电塔筒内部维修保养装置还包括监控装置，所述监控装置包括：高速摄像机、硬盘刻录机和显示器，所述高速摄像机、硬盘刻录机和显示器依次安装在所述载人平台上，且所述高速摄像机、硬盘刻录机和显示器均电连接于电源。

作为优选方案，所述辅助起重装置还包括：支撑滑竿、起重滑车和卷扬机，所述支撑滑竿底部可拆卸的连接于所述载人平台上表面，所述起重滑车安装在所述支撑滑竿顶端，所述卷扬机安装在所述支撑滑竿另一端，所述卷扬机电连接于电源，且所述起重滑车和所述卷扬机相对设置。

本实用新型提供了一种风电塔筒内部维修保养装置，包括：轨道架、桥箱、驱动装置、控制台和辅助起重装置，桥箱连接于轨道架一端，桥箱顶部安装有载人平台，驱动装置连接于桥箱内部，辅助起重装置和控制台一端均连接于载人平台，轨道架包括多个齿条和多个连接板，多个连接板一侧分别连接于多个齿条的连接处，多个连接板的另一侧可拆卸的连接于风电塔内部爬梯，驱动装置包括电机、减速机、导向轮、限位轮和制动轮，本实用新型的桥箱便于运输，安装方便、降低了施工成本，本实用新型通过设置辅助起重装置，节省劳力，提高了效率，且结构简单，在正常工作时能够将其卸载，扩大了工作空间，本实用新型的结构紧凑，承载能力高，工作平稳，价格低廉。

附图说明

图1是本实用新型的风电塔筒内部维修装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型的风电塔筒内部维修装置的结构示意图之一。

图中，

1、轨道架；101、齿条；

2、桥箱；

3、驱动装置；31、电机；32、减速机；33、导向轮；34、制动轮；35、限位轮；

4、控制台；

5、辅助起重装置；51、支撑滑竿；52、起重滑车；53、卷扬机；

6、载人平台；7、连接板；8、底座；9、电源线；10、滑轮；11、防护装置；

12、限位装置；121、第一限位块；122、第二限位块；123、第三限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种风电塔筒内部维修保养装置，其包括：轨道架1、桥箱2、驱动装置3、控制台4、辅助起重装置5和底座8，轨道架1安装在风电塔筒内部，桥箱2连接于轨道架1一端，桥箱2顶部安装有载人平台6，驱动装置3连接于桥箱2内部，辅助起重装置5和控制台4一端均连接于载人平台6，且辅助起重装置5和控制台4相对设置，底座8连接于轨道架1底端。本实用新型的桥箱便于运输，安装方便、降低了施工成本，本实用新型通过设置辅助起重装置，节省劳力，提高了效率，且结构简单，在正常工作时能够将其卸载，扩大了工作空间，本实用新型的结构紧凑，承载能力高，工作平稳，价格低廉。

在此需要注意的是，本实用新型的桥箱2采用框架结构，设计合理，安装方便、携带轻便，便于运输，降低了施工成本，缩短了施工工期，不影响塔筒原有的设计。

作为优选方案，轨道架1还包括多个齿条101和多个连接板7，多个齿条101为圆弧形齿条101，多个齿条101首尾相连，且多个连接板7的一侧分别连接于多个齿条101的连接处，多个连接板7的另一侧可拆卸的连接于风电塔内部的爬梯。

进一步的，本实用新型的轨道架1是由多个齿条101组成，且通过连接板7两两连接，连接板7的另一侧将风电塔筒用维修保养装置安装在风电塔筒内的爬梯上。

作为优选方案，驱动装置3包括电机31、减速机32、导向轮33、限位轮35和制动轮34，电机31连接于减速机32，减速机32连接于制动轮34，制动轮34啮合连接于齿条101，限位轮35设置于齿条101两侧，导向轮33可滑动的连接于齿条101背侧，且导向轮33与制动轮34相对设置。

在此需要注意的是，本实用新型利用驱动装置3和轨道架1之间的啮合，使风电塔筒用维修保养装置能够平稳的上下运动，同时通过制动轮34保证载人平台6静止时的稳定性，进一步的更进一步的，本实用新型的减速机32为涡轮蜗杆减速机32，保证在运行中发生故障或机械问题，载人平台6立刻停止，从而避免坠落事故的发生，同同时通过涡轮蜗杆减速机32能够实现高传动效率的同时起到自锁作用，保证了其使用的安全性。

作为优选方案，制动轮34还包括第一制动轮34和第二制动轮34，第一制动轮34和第二制动轮34由上而下依次啮合连接于轨道架1，且其中第二制动轮34连接于减速机32；导向轮33还包括第一导向轮33、第二导向轮33，第一导向轮33与第一制动轮34相对设置于齿条101背侧，第二导向轮33与第二制动轮34相对设置于齿条101背侧；限位轮35的数目为多个，多个限位轮35分别两两相对设置于齿条101两侧。

在此需要注意的是，本实用新型的导向轮33设置于轨道架1的另一侧，通过对齿条101的压紧来调整制动轮34与齿条101间的间隙，从而保证制动轮34与齿条101能稳定的啮合连接，进行机械传动，且本实用新型的轨道架1两侧还相对设置有多个限位轮35，进一步保证了装置的稳定性，且本实用新型的电动机通过减速机32与其中一个制动轮34连接，为装置提供动力上升和下降的动力。

作为优选方案，制动轮34上还设置有电磁失电制动器。

在此需要注意的是，本实用新型在制动轮3434上设置有电磁失电制动器，当电源切断时，电磁失电制动器开始运转，即使电源线99被切断或停电时，能够防止坠落事故的发生。

作为优选方案，风电塔筒内部维修保养装置还包括控制系统、电源线9和滑轮10，控制系统设置于桥箱2内部，滑轮10设置于桥箱2底部，且滑轮10与轨道架1平行设置，电源线9依次连接于滑轮10、控制系统和控制台4。

在此需要注意的是，本实用新型通过设置滑轮10，在载人平台6平台上下运动时，滑轮10同时做相同的移动,以保护电源线9不被卡住或切断,操作简单方便。

作为优选方案，轨道架1上还连接有防护装置11，防护装置11安装在载人平台6和辅助起重装置5之间，且防护装置11与载人平台6相对设置。

在此需要注意的是，本实用新型通过在载人平台6和辅助起重装置5之间设置防护装置11，进一步的保证了操作人员的安全。

作为优选方案，风电塔筒内部维修保养装置还包括限位装置12，限位装置12还包括第一限位块121、第二限位块122和第三限位块123，第一限位块121、第二限位块122和第三限位块123由上而下依次安装在桥箱2一侧。

在此需要注意的是，本实用新型通过设置第一限位块121和第三限位块123，保证载人平台6运行至上、下指定位置时自动切断电源使其停止运行；本实用新型通过设置第二限位块122，保证载人平台6在运行至上、下限位后如因限位开关故障而继续运行时立即切断主电源，使载人平台6停止，保证载人平台6往上运行不冒顶、往下运行不撞底。

作为优选方案，风电塔筒内部维修保养装置还包括监控装置，监控装置包括：高速摄像机、硬盘刻录机和显示器，高速摄像机、硬盘刻录机和显示器依次安装在载人平台6上，且高速摄像机、硬盘刻录机和显示器均电连接于电源。

在此需要注意的是，本实用新型通过设置监控装置，实现对突发性事件，及超载报警事件进行录像、查询和回放，方便定位浏览各监控点视频，实现实时日期和时钟视频叠加功能，保证突发事件过程的完整性和真实性。

作为优选方案，辅助起重装置5还包括：支撑滑竿51、起重滑车52和卷扬机53，支撑滑竿51底部可拆卸的连接于载人平台6上表面，起重滑车52安装在支撑滑竿51顶端，卷扬机53安装在支撑滑竿51另一端，卷扬机53电连接于电源，且起重滑车52和卷扬机53相对设置。

在此需要注意的是，本实用新型设置有辅助起重装置5，结构简单，价格低廉，避免了人工搬运齿条101，节省劳力，提高了效率，同时在正常工作时能够将其卸载，从而扩大了工作空间，不影响工作的视野。

本实用新型的安装及工作过程：启动电源，先通过辅助起重装置5和连接板7将多个齿条101依次连接在风电塔筒内的爬梯上，形成轨道架1，安装完成后断开电源，随后将桥箱2、载人平台6、驱动装置3、防护装置11、监控装置、驱动装置3和控制台4等部件安装在轨道架1上，同时将辅助起重装置5安装在载人平台上，组装完成后，打开电源，通过驱动装置3和轨道架1之间的啮合，使风电塔筒用维修保养装置平稳的上下运动，维修人员位于载人平台6上，且连接有防护装置11，对风电塔筒内部进行维修和保养，同时可继续通过辅助起重装置5将齿条101连接在风电塔筒内的爬梯上，加长轨道架1。

综上，本实用新型提供了一种风电塔筒内部维修保养装置，包括：轨道架、桥箱、驱动装置、控制台和辅助起重装置，桥箱连接于轨道架一端，桥箱顶部安装有载人平台，驱动装置连接于桥箱内部，辅助起重装置和控制台一端均连接于载人平台，轨道架包括多个齿条和多个连接板，多个连接板一侧分别连接于多个齿条的连接处，多个连接板的另一侧可拆卸的连接于风电塔内部爬梯，驱动装置包括电机、减速机、导向轮、限位轮和制动轮，本实用新型的桥箱便于运输，安装方便、降低了施工成本，本实用新型通过设置辅助起重装置，节省劳力，提高了效率，且结构简单，在正常工作时能够将其卸载，扩大了工作空间，本实用新型的结构紧凑，承载能力高，工作平稳，价格低廉。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。