1.一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架，其特征在于：该整机安装塔架包括基座、回转装置和安装架；所述安装架内底部设置基座，基座上设置回转装置；所述安装架相对船体自由转动，安装架包括支撑框架、抱桩器以及水平运动补偿系统和垂向运动补偿系统，安装架通过集成的水平运动补偿系统和垂向运动补偿系统对整体风机在安装过程中进行六自由度的运动补偿。
2.根据权利要求1所述的一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架，其特征在于：所述水平运动补偿系统由上定位夹套、下定位夹套和限位索组成；上定位夹套和下定位夹套内均固定设置卡箍，上定位夹套和下定位夹套上设置液压缸；限位索顶部连接在支撑框架的顶端横杆上，底部连接在下定位夹套上；所述上定位夹套和下定位夹套联动作业共同实现对整体风机平动和转动的运动补偿功能。
3.根据权利要求2所述的一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架，其特征在于：所述限位索在装载风机之前用于调整上定位夹套和下定位夹套的初始位置；在风机安装过程中用于维持上下定位夹套与风机同步垂向运动。
4.根据权利要求1所述的一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架，其特征在于：所述支撑框架包括垂向撑腿、横杆、结构撑杆、操作平台和悬挂支架；结构撑杆固定在横杆与横杆、横杆与操作平台，以及横杆与悬挂支架之间，从而使安装架稳固；所述垂向撑腿上布置的滑槽具有限定上定位夹套和下定位夹套的垂向行进路线，并为其实现水平运动补偿功能提供结构支撑的作用；所述悬挂支架对连接垂向运动补偿系统和抱桩器的钢丝绳起到导向作用。
5.根据权利要求1所述的一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架，其特征在于：所述抱桩器上设置液压装置，液压装置与控制系统连接，通过液压装置和控制系统调整卡箍施加压力，依托卡箍与塔筒之间摩擦力来保证抱桩器与风机两者同步运动。
6.根据权利要求1所述的一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架，其特征在于：所述抱桩器作为独立装置实现抱桩功能，或者与下定位夹套组装成一体化装置，共用同一套卡箍，兼具抱桩和水平运动补偿功能。
7.根据权利要求2所述的一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架，其特征在于：所述抱桩器、上定位夹套和下定位夹套的卡箍采用多块式的结构设计，匹配不同风机塔筒的直径。