风机偏航电机刹车反馈系统的制作方法

本实用新型属于风机偏航电机技术领域，尤其涉及一种风机偏航电机刹车反馈系统。

背景技术：

在能源越来越匮乏的今天，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。目前大都利用风能进行风力发电，在利用风力发电的过程中，由于风向的不定性，因此会根据不同的风向对风机进行偏航控制。

偏航控制时需要偏航电机刹车制动，但是，风机受风力影响，机舱或多或少的移动，刹车磨损频繁，造成间隙过大，刹车无法打开。当刹车故障或刹车间隙过大刹车无法打开时，偏航电机带刹车运行，产生高温，导致刹车端电机轴承故障卡涩，造成电机故障，严重时导致偏航减速机或大齿圈故障。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种风机偏航电机刹车反馈系统，用以解决刹车故障或刹车间隙过大刹车无法打开时导致的偏航电机带刹车运行的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供的一种风机偏航电机刹车反馈系统，包括：至少两个偏航电机刹车模块、至少两个电机刹车反馈电路模块、偏航反馈回路、plc控制模块；

所述偏航电机刹车模块与所述电机刹车反馈电路模块一一对应，所述偏航电机刹车模块与所述电机刹车反馈电路模块连接；

所述电机刹车反馈电路模块包括两个反馈触点接线端子排，所有所述电机刹车反馈电路模块的反馈触点接线端子排串联接入所述偏航反馈回路；

所述plc控制模块包括顺时针偏航控制回路和逆时针偏航控制回路，所述顺时针偏航控制回路和所述逆时针偏航控制回路并联，并联后的所述顺时针偏航控制回路和所述逆时针偏航控制回路汇合接入所述偏航反馈回路的输出端；

所述偏航反馈回路的输入端与所述plc控制模块的指令发送回路电连接。

优选地，所述电机刹车反馈电路模块的两端设置有检测点接线端子排。

优选地，所述顺时针偏航控制回路和所述逆时针偏航控制回路上分别安装有一个指示灯。

基于上述实施例可见，本实用新型提供了一种风机偏航电机刹车反馈系统，包括：至少两个偏航电机刹车模块、至少两个电机刹车反馈电路模块、偏航反馈回路、plc控制模块；所述偏航电机刹车模块与所述电机刹车反馈电路模块一一对应，所述偏航电机刹车模块与所述电机刹车反馈电路模块连接；所述电机刹车反馈电路模块包括两个反馈触点接线端子排，所有所述电机刹车反馈电路模块的反馈触点接线端子排串联接入所述偏航反馈回路；所述plc控制模块包括顺时针偏航控制回路和逆时针偏航控制回路，所述顺时针偏航控制回路和所述逆时针偏航控制回路并联，并联后的所述顺时针偏航控制回路和所述逆时针偏航控制回路汇合接入所述偏航反馈回路的输出端；所述偏航反馈回路的输入端与所述plc控制模块的指令发送回路电连接。plc控制模块偏航指令发出时，同时发出24v电压信号，通过plc控制模块的指令发送回路传输到偏航反馈回路的输入端，然后经过串联的电机刹车反馈电路模块后再回到偏航反馈回路的输出端，最后反馈到顺时针偏航控制回路或逆时针偏航控制回路，这样形成一个完整的回路。如果刹车工作正常，则串联的电机刹车反馈电路模块形成导通的回路，这样整个回路导通，顺时针偏航控制回路或逆时针偏航控制回路处有24v电压信号，plc控制模块判断刹车工作正常，反之判断刹车故障，实现对风机偏航电机刹车状态的实时监控。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种风机偏航电机刹车反馈系统组成示意图。

附图标号说明：

1-偏航电机刹车模块、2-电机刹车反馈电路模块、21-反馈触点接线端子排、22-检测点接线端子排3-偏航反馈回路、4-plc控制模块、41-顺时针偏航控制回路、42-逆时针偏航控制回路、43-指令发送回路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的一种风机偏航电机刹车反馈系统组成示意图，下面结合图1，对本实用新型提供的一种风机偏航电机刹车反馈系统进行详细的说明。

如图1所示，该风机偏航电机刹车反馈系统，主要包括至少两个偏航电机刹车模块1、至少两个电机刹车反馈电路模块2、偏航反馈回路3、plc控制模块4。

具体地，本实用新型的实施例以苏司兰s82-1500型风机为例，现有的苏司兰s82-1500型风机机舱采用4台偏航电机刹车制动。苏司兰s82-1500型风机的偏航电机刹车模块1与电机刹车反馈电路模块2一一对应，并且偏航电机刹车模块1与电机刹车反馈电路模块2电连接。其中电机刹车反馈电路模块2是苏司兰s82-1500型电机刹车系统自带的刹车反馈电路，本申请实施例是将该刹车反馈电路与plc控制模块4进行连接，使其形成闭合回路，进而实现刹车状态的监测。

苏司兰s82-1500型风机的电机刹车反馈电路模块2包括两个反馈触点接线端子排21，将所有电机刹车反馈电路模块2的反馈触点接线端子排21串联接入偏航反馈回路3。在风机偏航的实际工作中，一般是多个偏航电机同时工作实现风机偏航的，因此如果有一个偏航风机的刹车出现故障则对于整个风机的偏航造成影响，因此本申请实施例将将所有的电机刹车反馈电路模块2串联起来，这样如果有一个偏航风机的电机出现故障则整个系统报错。但是采用以上线路的连接，当有故障反生时不能直接判断具体出现刹车故障的偏航电机，为解决以上技术问题，本申请实施例提供一种优选的实施方式，在电机刹车反馈电路模块2的两个进出接入口引出的导线上设置检测点接线端子排22，方便手动偏航时使用万用表进行故障点的确定。

plc控制模块4包括顺时针偏航控制回路41和逆时针偏航控制回路42，顺时针偏航控制回路41和逆时针偏航控制回路42并联，并联后的顺时针偏航控制回路41和逆时针偏航控制回路42汇合接入偏航反馈回路3的输出端。风机偏航一般包括顺时针偏航和逆时针偏航工作状态，为了对风机偏航刹车的全过程进行监控，因此需要将两种工作状态分开判断，以更精确的确定刹车片故障。所以本申请实施例将顺时针偏航控制回路41和逆时针偏航控制回路42并联，两个偏航控制回路分别在顺时针偏航时和逆时针偏航时连通。

偏航反馈回路3的输入端与plc控制模块4的指令发送回路43电连接。

工作过程为：plc控制模块4的指令发送回路43发送偏航指令时，24v电压信号通过plc控制模块4的指令发送回路43传输到偏航反馈回路3的输入端，然后经过串联的电机刹车反馈电路模块2后再回到偏航反馈回路3的输出端，最后反馈到顺时针偏航控制回路41或逆时针偏航控制回路42，这样形成一个完整的回路。如果刹车片工作正常，则串联的电机刹车反馈电路模块2形成导通的回路，这样整个回路导通，顺时针偏航控制回路41或逆时针偏航控制回路42处有24v电压信号，plc控制模块4判断刹车工作正常；顺时针偏航控制回路41和逆时针偏航控制回路42处都没有24v电压信号，则判断刹车故障；以上实现对风机偏航电机刹车状态的实时监控。

为了更加直观及时的发现故障，本申请实施例提供一种优选的实施方式，在顺时针偏航控制回路41和逆时针偏航控制回路42上分别安装有一个指示灯。这样当刹车反馈系统没有故障正常导通时，指示灯也通电发光，可以直接判断出刹车是否正常，与系统的报错相互补充。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，对于相关领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本文使用的术语“和\或”包括一个或多个相关的所列项目的任一的和所有的组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。