1.一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，包括轮毂本体(1)，其特征在于：所述轮毂本体(1)外壁设有若干个活动连接的叶轮(2)，所述叶轮(2)一端延伸至所述轮毂本体(1)内部，所述轮毂本体(1)内部设有支撑球(3)，所述支撑球(3)内部中心水平设有活动连接的支撑杆(4)，所述叶轮(2)一端延伸至所述支撑球(3)内部，且所述叶轮(2)一端与所述支撑杆(4)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述叶轮(2)外壁于所述支撑球(3)外侧匹配套设有活动连接的半球壳(5)，所述半球壳(5)远离所述支撑球(3)一侧设有限位套(6)，所述限位套(6)延伸至所述轮毂本体(1)外侧，所述轮毂本体(1)外壁于所述限位套(6)外侧设有支撑套(7)，所述半球壳(5)横截面的圆心角大于九十度，且所述半球壳(5)横截面的圆心角小于一百二十度，所述支撑球(3)内部设有与所述支撑杆(4)相匹配的支撑腔(8)，所述叶轮(2)外壁一端于所述支撑球(3)内部设有连接头(9)，所述支撑球(3)内壁于所述连接头(9)外侧设有安装腔(10)，所述连接头(9)与所述支撑球(3)转动连接，所述连接头(9)外壁于所述安装腔(10)内部套设有第一齿轮(11)，所述安装腔(10)与所述支撑腔(8)贯通，所述安装腔(10)内部一侧活动设有与所述第一齿轮(11)相啮合的第一齿条(12)，所述支撑杆(4)外壁于所述安装腔(10)内部另一侧设有与所述第一齿轮(11)相啮合的第二齿条(13)，所述支撑球(3)内部于相邻两个所述安装腔(10)之间设有导引腔(14)，所述导引腔(14)与所述支撑腔(8)贯通，且所述导引腔(14)与所述安装腔(10)对称设置，所述导引腔(14)内壁远离所述支撑腔(8)一侧设有第三齿条(15)，所述支撑杆(4)外壁于所述导引腔(14)内侧设有与所述第三齿条(15)相啮合的第二齿轮(16)，所述支撑腔(8)内部于所述支撑杆(4)一侧设有伺服电缸(17)，所述支撑杆(4)外壁靠近所述伺服电缸(17)一侧设有支撑架(18)，所述伺服电缸(17)输出轴与所述支撑架(18)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述连接头(9)外壁于所述第一齿轮(11)和所述叶轮(2)之间设有支撑环(19)，所述支撑球(3)内部设有与所述支撑环(19)相匹配的环形腔(20)，所述支撑环(19)与所述第一齿轮(11)相互平行。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述限位套(6)内壁顶部设有第一限位环(21)，所述叶轮(2)顶部设有与所述第一限位环(21)相匹配的第一限位槽(22)，所述限位套(6)底部内壁设有第二限位环(23)，所述叶轮(2)外壁设有与所述第二限位环(23)相匹配的第二限位槽(24)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述第一限位环(21)的外径小于所述第二限位环(23)的外径，且所述第一限位环(21)的外径大于所述第二限位环(23)的内径。
6.根据权利要求2所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述第二齿轮(16)内部中心贯穿设有活动连接的支撑轴(25)，所述支撑轴(25)两端对称设有支撑板(26)，所述支撑板(26)一端与所述支撑杆(4)外壁固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述支撑架(18)内侧设有活动连接的支撑盘(27)，所述支撑架(18)内部设有与所述支撑盘(27)相匹配的缓冲腔(28)，所述支撑盘(27)与所述伺服电缸(17)固定连接，所述支撑架(18)内壁于所述缓冲腔(28)外侧设有活动连接的限位架(29)，所述限位架(29)包括限位杆(30)，所述支撑架(18)内壁设有与所述限位架(29)相匹配的活动腔(31)，所述限位杆(30)外壁设有挡板(32)，所述挡板(32)外壁设有若干个弹簧(33)，所述弹簧(33)一端与所述活动腔(31)内壁固定连接，所述支撑球(3)内壁设有与所述限位杆(30)相匹配的若干个第三限位槽(34)，所述限位杆(30)外壁于所述缓冲腔(28)内侧设有梯形板(35)，所述支撑盘(27)外壁开设有与所述梯形板(35)相匹配的梯形槽(36)。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述安装腔(10)和所述导引腔(14)设于相邻两个所述限位架(29)之间。
9.根据权利要求7所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述支撑盘(27)的厚度大于所述梯形块(35)厚度的两倍，且所述缓冲腔(28)的深度大于所述支撑盘(27)的厚度。
10.根据权利要求7所述的一种具有自动变桨结构的小型风机风电轮毂，其特征在于：所述活动腔(31)与所述缓冲腔(28)贯通。