技术特征：
1.一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，包括已下步骤：s1：发动机信息的采集，通过转速采集及处理模块、油量采集及处理模块、湿度采集及处理模块、压力采集及处理模块、扭矩采集及处理模块、油门开度采集及处理模块、水温采集及处理模块、油耗采集及处理模块和废气排放量采集即处理模块把发动机的信息传递到ecu控制单元；s2：发动机数据的读取，通过can模块把ecu控制单元内关于发动机的信息读取出来，ecu控制单元和普通的电脑一样，由微处理器(mcu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ecu就是发动机的大脑；s3：发动机信息的传输，通过无线网桥把发动机的信息以及船舶位置和航速相关参数传输出去，无人艇利用gps定位卫星进行定位和导航。gps是具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展；s4：信息的获取，数据采集终端接受无线网桥对信息进行获取，采集的数据与岸基端遵循tcp/ip协议进行通讯，实现与internet的无线连接，tcp/ip是指能够在多个不同网络间实现信息传输的协议簇。tcp/ip协议不仅仅指的是tcp和ip两个协议，而是指一个由ftp、smtp、tcp、udp、ip等协议构成的协议簇，只是因为在tcp/ip协议中tcp协议和ip协议最具代表性；s5：发动机信息的显示，通过信息显示模块、监控模块、数据记录模块和储存模块，对发动机信息进行浏览；s6：发动机的控制，通过指令输入模块和指令识别发送模块，把指令通过无线网桥传回给ecu控制单元，实现对发动机的控制，无线网桥传输标准常采用802.11b或802.11g、802.11a和802.11n标准，802.11b标准的数据速率是11mbps，在保持足够的数据传输带宽的前提下，802.11b通常能够提供4mbps到6mbps的实际数据速率，而802.11g、802.11a标准的无线网桥都具备54mbps的传输带宽，其实际数据速率可达802.11b的5倍左右，目前通过turb和super模式最高可达108mbps的传输带宽；802.11n通常可以提供150mbps到600mbps的传输速率。2.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的转速采集及处理模块包括转速传感器和处理器总线构成，转速采集对发动机的转速进行测试提取，要精准调整发动机转速就必须进行闭环控制。所谓闭环控制就是对执行元件进行检测并即时反馈以达到适时调整。变送控制就是物理量进行电信号的转换。3.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的油量采集及处理模块包括油位传感器和处理器总线构成，油位传感器的传感部分是一个同轴的容器，当油进入容器后引起传感器壳体和感应电极之间电容量的变化，这个变化量通过电路的转换并进行精确的线性和温度补偿，输出4
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20ma标准信号供给显示仪表。4.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的水温采集及处理模块包括水温传感器和处理器总线构成，水温传感器由温控器部分与水位控制部分组成，与其配套的还有电动阀前的减压装置，及用于加热的旋转式消声加热器。5.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s2中的
can模块，can模块是一款对发动机各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备。采用了功能强大的带有两路can控制器的16位微控制器。支持can2.0a和can2.0b协议。按"sae j1939"标准协议开发。支持k线诊断功能。可同时适用于高速和低速can总线网络。6.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s3中发动机信息的传输设备包括信息发射端和速度传感器总线构成。7.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s5中发动机信息的显示设备包括显示器、监控探头、储存器和数据记录器总线构成。8.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s6中的指令输入模块包括触屏和按键构成。9.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s6中的指令识别发送模块包括指令识别芯片和发送输出端总线构成。10.根据权利要求1所述的一种无人艇发动机的控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的废气排放量采集及处理模块包括废气排放量监测器和处理芯片总线构成。