摩托车、喷油量控制方法与设备、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种摩托车、喷油量控制方法与设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

发动机工作过程中，喷油器喷射出来的燃油大部分进入燃烧室内进行燃烧做功，而少部分燃油会附着在进气管壁的内表面形成湿壁油膜，此种现象称为湿壁现象。进行减速时，为减少燃油的消耗，喷油器停止喷油，此时，湿壁油膜会被逐渐进行清扫，使得湿壁油膜变薄或完全消失。当发动机重新开始加速时，喷油器再次开始喷油，此时，需要对湿壁油膜进行重建，易出现喷油量不足或过多的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对易出现喷油量不足或过多的问题，提供一种摩托车、喷油量控制方法与设备、计算机可读存储介质。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种喷油量控制方法，包括以下步骤：

获取喷油器的基本喷油量；

获取燃油加浓系数；

获取湿壁油膜重建因子；

根据所述燃油加浓系数和所述湿壁油膜重建因子的乘积与基本系数的和获取喷油因子，其中，基本系数为1；

根据所述基本喷油量与所述喷油因子的乘积获取实际喷油量。

上述实施例的喷油量控制方法，当喷油器停止喷油，湿壁油膜被逐渐进行清扫，直至发动机重新开始进行加速，喷油器需要再次进行喷油时，根据获取到的喷油器的基本喷油量a、燃油加浓系数b及湿壁油膜重建因子c，通过相应的计算，从而能够得到喷油器的实际喷油量f，进而使得喷油器喷出适量的燃油，不仅能够重建湿壁油膜，也保证有足量的燃油进入燃烧室内进行燃烧做功，避免出现混合比偏稀及燃烧不良的问题，并且进入燃烧室内的燃油也不会过多，避免浪费燃料，也避免因燃烧不完全而产生一氧化碳、氮氧化合物等废气，利于环境保护。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，获取燃油加浓系数的步骤包括：获取发动机重新加速时的动力需求状况；根据所述动力需求状况确定所述燃油加浓系数。

在其中一个实施例中，获取湿壁油膜重建因子的步骤包括：获取滑行循环数；获取条件系数；根据所述滑行循环数除以所述条件系数得到所述湿壁油膜重建因子。

在其中一个实施例中，获取滑行循环数的步骤包括：检测到所述喷油器停止喷油，则开始计数曲轴的缺齿部位转过的圈数，直至检测到发动机重新开始加速，所述圈数即为滑行循环数。

在其中一个实施例中，计数曲轴的缺齿部位转过的圈数的步骤包括：利用位置传感器对所述缺齿部位转过的圈数进行计数。

在其中一个实施例中，获取条件系数的步骤包括：检测到所述喷油器停止喷油，则检测发动机的转速及所述发动机的温度；根据所述发动机的转速及所述发动机的温度得到所述条件系数。

在其中一个实施例中，根据所述发动机的转速及所述发动机的温度得到所述条件系数的步骤包括：以所述发动机的转速为横坐标，以所述发动机的温度为纵坐标，建立所述条件系数的曲线关系图。

上述实施例的喷油量控制方法，至少具有以下优点：(1)、湿壁油膜被逐渐进行清扫，当发动机重新开始加速，喷油器再次开始喷油时，能够保证喷油器喷出的燃油适量，不会造成燃油的浪费，也保证发动机的动力性能；(2)、保证燃烧室内的混合比适宜，不会出现燃烧不良的问题，避免产生有害气体，有利于环保；(3)、能够根据实际的动力需求状况进行燃油的供给，满足各类工况的使用要求；(4)、不需额外借助复杂的电控系统，也不要求ecu具备强大的计算能力，利用自身的检测元件即可测得相应的数据(滑行循环数n、发动机的转速v及所述发动机的温度p)，从而得到湿壁油膜的损耗量，进而得到喷油器需要的实际喷油量f，实现成本低，满足摩托车等运输工具的使用。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的喷油量控制方法的步骤。

再一方面，提供了一种喷油量控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的喷油量控制方法的步骤。

还一方面，提供一种摩托车，包括喷油器，所述喷油器采用所述的喷油量控制方法进行喷油。

上述实施例的摩托车，喷油器喷出的燃油经过进气管后进入发动机的燃烧室内燃烧进行做功，从而使得少部分燃油会附着在进气管的内壁上形成湿壁油膜。当摩托车减速时，喷油器停止喷油，湿壁油膜被逐渐进行清扫，此时，对发动机的转速v和发动机的温度p进行检测，从而得到条件系数h，并且，利用位置传感器对曲轴的缺齿部位转过的圈数开始进行计数。当摩托车重新开始加速时，需要喷油器重新开始喷射燃油，此时，获取喷油器的基本喷油量a，也获取到从喷油器停止喷油开始到此时曲轴的缺齿部位转过的圈数，从而得到滑行循环数n，并且，根据动力需求状况得到燃油加浓系数b。根据滑行循环数n和条件系数h得到湿壁油膜重建因子c；再根据基本喷油量a、燃油加浓系数b及湿壁油膜重建因子c，从而得到喷油器的实际喷油量f，从而使得喷油器喷出适量的燃油，不仅能够重建湿壁油膜，也保证有足量的燃油进入燃烧室内进行燃烧做功，避免出现混合比偏稀及燃烧不良的问题，并且进入燃烧室内的燃油也不会过多，避免浪费燃料，也避免因燃烧不完全而产生一氧化碳、氮氧化合物等废气，利于环境保护。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的喷油量控制方法流程图；

图2为图1的喷油量控制方法的获取湿壁油膜重建因子一个实施例的流程图；

图3为图1的喷油量控制方法的喷油脉宽与时间或滑行循环数的关系图；

图4为一个实施例的喷油量控制方法的条件系数与发动机的转速及发动机的温度的关系图；

图5为一个实施例的摩托车的喷油器部分的结构示意图；

图6为图5的摩托车的曲轴与位置传感器的结构示意图。

附图标记说明：

100、喷油器，200、进气管，300、燃烧室，400、曲轴，410、缺齿部位，500、位置传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种喷油量控制方法，包括以下步骤：

步骤s100：获取喷油器100的基本喷油量a；

步骤s200：获取燃油加浓系数b；

步骤s300：获取湿壁油膜重建因子c；

步骤s400：根据燃油加浓系数b和湿壁油膜重建因子c的乘积与基本系数的和获取喷油因子a，其中，基本系数为1，即a＝1+b×c

步骤s500：根据基本喷油量a与喷油因子的乘积获取实际喷油量f，即f＝a×a。

上述实施例的喷油量控制方法，当喷油器100停止喷油，湿壁油膜被逐渐进行清扫，直至发动机重新开始进行加速，喷油器100需要再次进行喷油时，根据获取到的喷油器100的基本喷油量a、燃油加浓系数b及湿壁油膜重建因子c，通过相应的计算，从而能够得到喷油器100的实际喷油量f(f＝a×(1+b×c))，进而使得喷油器100喷出适量的燃油，不仅能够重建湿壁油膜，也保证有足量的燃油进入燃烧室300内进行燃烧做功，避免出现混合比偏稀及燃烧不良的问题，并且进入燃烧室300内的燃油也不会过多，避免浪费燃料，也避免因燃烧不完全而产生一氧化碳、氮氧化合物等废气，利于环境保护。

需要进行说明的是，喷油器100的基本喷油量a可以根据发动机的稳态工况进行标定。获取喷油器100的基本喷油量a、获取燃油加浓系数b及获取湿壁油膜重建因子c可以同时进行，也可以分先后进行；优选为同时进行，能够节省时间。

在一个实施例中，获取燃油加浓系数b的步骤包括：步骤s210：获取发动机重新加速时的动力需求状况；步骤s220：根据动力需求状况确定燃油加浓系数b。如此，基于湿壁油膜进行清扫后，当发动机重新开始加速时，根据此时发动机需要对外输出的功率的多少确定燃油加浓系数b。其中，发动机需要对外输出的功率越大，则燃油加浓系数b相应变大；发动机需要对外输出的功率越小，则燃油加浓系数b相应变小。具体地，通过获取油门开度的变化量以获取驾驶者的驾驶意图，例如，当油门开度大时，油门加速度大，说明加速的意图大，因此，燃油加浓系数b大。在重建湿壁油膜之前，需获取已经加浓了多少。

在一个实施例中，获取湿壁油膜重建因子c的步骤包括：步骤s310：获取滑行循环数n；步骤s320：获取条件系数h；步骤s330：根据滑行循环数n除以条件系数h得到湿壁油膜重建因子c，即c＝n/h。如此，通过滑行循环数n及条件系数h从而准确的得到湿壁油膜重建因子c，进而能够准确的计算出喷油器100的实际喷油量f，满足使用需要。

其中，湿壁油膜重建因子c与清扫过程中湿壁油膜的损耗量有关，湿壁油膜在清扫过程中的损耗量越大，则湿壁油膜重建因子c越大；反之，湿壁油膜在清扫过程中的损耗量越小，则湿壁油膜重建因子c越小。因此，为了保证湿壁油膜进行清扫后，发动机重新开始加速时，喷油器100能够喷出适宜的燃油，需要准确的对湿壁油膜的损耗量进行测量或计算。传统的方式为利用电控系统中相应的传感器进行检测，并结合ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)强大的计算能力，通过相应的算法对清扫过程中湿壁油膜的损耗量进行标定，其成本较高；并且，由于摩托车的电控系统较为简单，检测能力和计算能力均较弱，也无法准确的对清扫过程中湿壁油膜的损耗量进行标定。

如图2所示，具体到本发明的实施例中，获取滑行循环数n的步骤包括：步骤s311：检测到喷油器100停止喷油，则开始计数曲轴400的缺齿部位410转过的圈数，直至检测到发动机重新开始加速，圈数即为滑行循环数n。如此，只需从喷油器100停止喷油时刻开始对曲轴400的缺齿部位410转过的圈数进行计数，即可简单、方便的获取滑行循环数n。

如图6所示，更具体地，计数曲轴400的缺齿部位410转过的圈数的步骤包括：利用位置传感器500对缺齿部位410转过的圈数进行计数。如此，曲轴400转动过程中，缺齿部位410转动至与位置传感器500对应时，即可有效的计数一次圈数，从而能够简单、方便的获取喷油器100停止喷油直至发动机重新开始加速过程中曲轴400的缺齿部位410转过的圈数。并且，利用现有的位置传感器500即可对缺齿部位410转过的圈数进行计数，不需额外加设相应的检测元件，节省成本。

如图2及图4所示，具体到本发明的实施例中，获取条件系数h的步骤包括：步骤s321：检测到喷油器100停止喷油，则检测发动机的转速v及发动机的温度p；步骤s322：根据发动机的转速v及发动机的温度p得到条件系数h。如此，只需借助相应的转速检测组件对发动机的转速v进行检测，借助相应的温度检测组件对发动机的温度p，利用发动机的转速v和发动机的温度p，即可简单、方便的获取条件系数h。其中，转速检测组件可以包括安装在曲轴400上的信号盘及转速传感器。温度检测组件可以包括安装在发动机盖上的温度传感器。当然，在其他实施例中，还能通过其他现有的方式对发动机的温度和发动机的转速进行检测。

更具体地，根据发动机的转速v及发动机的温度p得到条件系数h的步骤包括：步骤s3221：以发动机的转速v为横坐标，以发动机的温度p为纵坐标，建立条件系数h的曲线关系图，当转速v的值与温度p的值的交点落在一曲线上时，则条件系数h取值该曲线所对应的值。如此，获取到发动机的转速v及发动机的温度p后，即可在曲线关系图上得出条件系数h的取值，简单、方便。

当然，在其他实施例中，还可以通过测量进气管200的内壁的温度并结合发动机的转速v以得到条件系数h。

为了避免出现混合比偏稀及燃烧不良的问题，传统的方式为采用单一富油喷射的方式，即喷油器100始终喷出偏多的燃油，不仅浪费燃油，经济性较差；而且易出现燃烧不充分，从而产生大量有害气体，排放性差；并且也易出现失火等问题。上述实施例的喷油量控制方法，当滑行循环数n较小(如图3的l1所示)时，表示湿壁油膜在清扫过程中的损耗量较小，喷油器100实际喷出较少的燃油即可对湿壁油膜进行重建，并且保证进入燃烧室300内的燃油适宜并能够充分燃烧，不会产生有害气体；当滑行循环数n较大(如图3的l3所示)时，表示湿壁油膜在清扫过程中的损耗量较大，喷油器100实际喷出较多的燃油，保证能够对湿壁油膜进行重建，也保证进入燃烧室300内的燃油足量并能够充分燃烧，不会出现失火的问题；当滑行循环数n适中(如图3的l2所示)时，表示湿壁油膜在清扫过程中的损耗量适中，喷油器100实际喷出适宜的燃油，保证能够对湿壁油膜进行重建，也保证进入燃烧室300内的燃油足量并能够充分燃烧。

上述实施例的喷油量控制方法，至少具有以下优点：(1)、湿壁油膜被逐渐进行清扫，当发动机重新开始加速，喷油器100再次开始喷油时，能够保证喷油器100喷出的燃油适量，不会造成燃油的浪费，也保证发动机的动力性能；(2)、保证燃烧室300内的混合比适宜，不会出现燃烧不良的问题，避免产生有害气体，有利于环保；(3)、能够根据实际的动力需求状况进行燃油的供给，满足各类工况的使用要求；(4)、不需额外借助复杂的电控系统，也不要求ecu具备强大的计算能力，利用自身的检测元件即可测得相应的数据(滑行循环数n、发动机的转速v及发动机的温度p)，从而得到湿壁油膜的损耗量，进而得到喷油器100需要的实际喷油量f，实现成本低，满足摩托车等运输工具的使用。

如图5及图6所示，在一个实施例中，提供了一种摩托车，包括喷油器100，喷油器100采用上述任一实施例的喷油量控制方法进行喷油。

上述实施例的摩托车，喷油器100喷出的燃油经过进气管200后进入发动机的燃烧室300内燃烧进行做功，从而使得少部分燃油会附着在进气管200的内壁上形成湿壁油膜。当摩托车减速时，喷油器100停止喷油，湿壁油膜被逐渐进行清扫，此时，对发动机的转速v和发动机的温度p进行检测，从而得到条件系数h，并且，利用位置传感器500对曲轴400的缺齿部位410转过的圈数开始进行计数。当摩托车重新开始加速时，需要喷油器100重新开始喷射燃油，此时，获取喷油器100的基本喷油量a，也获取到从喷油器100停止喷油开始到此时曲轴400的缺齿部位410转过的圈数，从而得到滑行循环数n，并且，根据动力需求状况得到燃油加浓系数b。根据滑行循环数n和条件系数h得到湿壁油膜重建因子c(c＝n/h)；再根据基本喷油量a、燃油加浓系数b及湿壁油膜重建因子c，从而得到喷油器100的实际喷油量f(f＝a×(1+b×c))，从而使得喷油器100喷出适量的燃油，不仅能够重建湿壁油膜，也保证有足量的燃油进入燃烧室300内进行燃烧做功，避免出现混合比偏稀及燃烧不良的问题，并且进入燃烧室300内的燃油也不会过多，避免浪费燃料，也避免因燃烧不完全而产生一氧化碳、氮氧化合物等废气，利于环境保护。

在一个实施例中，提供一种喷油量控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的喷油量控制方法的步骤。

进一步地，上述喷油量控制方法也可以应用于服务器。通过增加服务器，可以将获取的基本喷油量a、燃油加浓系数b、湿壁油膜重建因子c等发送给服务器，服务器进行数据处理后，控制喷油器100进行喷油。具体地，服务器经过算法处理，可根据获取的喷油器100的基本喷油量a建立喷油器100的基本喷油量模型，根据获取的燃油加浓系数b数据建立发动机的动力需求状况模型，根据获取的湿壁油膜清扫数据建立湿壁油膜的重建模型，使得喷油器100的喷油情况、发动机的动力需求状况及湿壁油膜清扫情况能够以三维图像的形式反映出来。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的喷油量控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。