一种滤清器运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种滤清器运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件，按不同过滤功能分为：机油滤清器、燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器)、空气滤清器、空调滤清器等。其中，空气滤清器、机油滤清器、燃油滤清器和空调滤清器，分别担负润滑系统、燃烧系统中介质、动机进气系统、车厢空气循环系统的过滤。

目前柴油机空气滤清器、燃油滤清器、机油滤清器、机油各主机厂及发动机厂家均采用定期维保方式，比如保养周期为10万公里，当到达10万公里时，用户需进站更换滤清器和机油。

在实际运行中，因同一发动机匹配的整车车型不同、车型运行工况不同、运行区域不同、油耗不同，并受实际加注燃油品质和机油品质的影响，滤清器保养周期并不一定在规定的保养里程中正好达到实际的使用寿命，可能提前到达也可能还有很大的余量。如果提前到达，有可能造成发动机后处理堵塞、动力不足、熄火、喷油器部件损坏、发动机早磨等故障。如果还有很大余量就更换滤芯，则造成了滤芯功能的浪费，也增加了用户的停机时长和保养维护成本。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种滤清器运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质，用以在保证各个滤清器正常运行的情况下提高各个滤清器的使用率。

第一方面，本申请一实施例提供了一种滤清器运行状态的检测方法，所述方法应用于发动机，所述发动机包括多个滤清器组，其中，每个滤清器组包括多个滤清器和至少一个压差传感器，各个滤清器的有效运行时长在第一预设时长范围内，所述压差传感器的数量小于所述滤清器的数量，所述方法包括：

获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差值；

根据各个所述压差值确定所述各个压差值是否能表征所述滤清器的压差；

若检测到的压差值无法表征任意一个所述滤清器的压差，则确定所述滤清器组的运行时长；

若所述滤清器的运行时长达到第二预设时长，则确定所述滤清器组的运行状态异常。

本申请实施例，由于在同一个滤清器组中，各个滤清器的有效运行时长在第一预设时长范围内，则可以用小于滤清器数量的压差传感器来进行检测；针对每个滤清器组，在检测到的压差值无法表征任意一个滤清器的压差时，则不用压差来判断滤清器的运行状态，而是确定滤清器组的运行时长，当运行时长达到第二预设时长时，确定滤清器组的运行状态故障。根据实际运行工况采用不同的滤芯故障判断逻辑，与现有技术中应用统一的判断逻辑相比，一方面充分利用了各个滤清器的性能，另一方面也保证了各个滤清器的正常运转；提高了滤清器保养和维护的便捷性。

在一些示例性的实施方式中，通过如下方式确定各个压差值是否能表征所述滤清器的压差：

若预设周期内各个压差传感器的压差变化率为正，则确定每个所述压差值能表征与所述压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的压差；

若预设周期内部分压差传感器的压差变化率为正，且部分压差传感器的压差变化率为负，则确定用任意一个变化率为正的压差传感器的压差值表征变化率为负的压差传感器绑定的滤清器的压差以及表征变化率为正的压差传感器绑定的滤清器；

若预设周期内各个压差传感器的压差变化率为负，则确定各个所述压差值不能表征任意一个滤清器的压差。

上述实施例，通过预设周期内的各个压差传感器的压差变化率的正负，来确定各个压差值是否能表征各个滤清器的压差。以便在后续进行滤芯故障判断时，可以准确确定是用预设压差阈值进行判断还是应用预设时长进行判断。提高了滤芯故障判断的准确性。

在一些示例性的实施方式中，所述根据各个所述压差值确定所述各个压差值是否能表征所述滤清器的压差之后，还包括：

若检测到的压差值表征各个所述滤清器的压差，则判断所述压差值是否达到预设压差阈值，若是，确定达到所述预设压差阈值的压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的滤芯故障。

上述实施例，在检测到的压差值可以表征各个滤清器的压差时，表明各个滤清器运行正常，此时，直接应用压差值与预设压差阈值的关系来确定到达预设压差阈值的压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的滤芯故障。这个场景中，利用预设压差阈值进行判断，可以充分利用各个滤清器的性能。

在一些示例性的实施方式中，若预设周期内部分压差传感器的压差变化率为正，且部分压差传感器的压差变化率为负，则确定用任意一个变化率为正的压差传感器的压差值表征变化率为负的压差传感器绑定的滤清器的压差之后，还包括：

判断确定的表征所述滤清器的压差值是否到达预设压差阈值，若是，则确定所述滤清器组的运行状态异常。

上述实施例，如果有压差变化率为正的压差值(运行正常的滤清器)和压差变化率为负的压差值(故障需要更换滤芯的滤清器)，则此时应用能表征滤清器压差的正的压差值与预设压差阈值进行比较，在达到预设压差阈值时确定滤清器组的运行状态异常。这样，可以避免应用更换滤芯后的滤清器的压差来表征未更换滤芯的滤清器的压差造成的滤芯故障判断不准确的问题。

在一些示例性的实施方式中，在获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差值之前，还包括：

确定所述发动机的转速大于或等于怠速转速。

上述实施例，在发动机的转速大于或等于怠速转速时才启动压差传感器进行压差检测，降低了压差传感器负荷，并且，在怠速工况下判断的滤清器的运行状态更准确。

第二方面，本申请一实施例提供了一种滤清器运行状态的检测装置，所述装置集成于发动机，所述发动机包括多个滤清器组，其中，每个滤清器组包括多个滤清器和至少一个压差传感器，各个滤清器的有效运行时长在第一预设时长范围内，所述压差传感器的数量小于所述滤清器的数量，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差值；

第一确定模块，用于根据各个所述压差值确定所述各个压差值是否能表征所述滤清器的压差；

第二确定模块，用于在检测到的压差值无法表征任意一个所述滤清器的压差时，确定所述滤清器组的运行时长；

第三确定模块，用于在所述滤清器的运行时长达到第二预设时长，确定所述滤清器组的运行状态异常。

在一些示例性的实施方式中，所述第一确定模块具体用于，通过如下方式确定各个压差值是否能表征所述滤清器的压差：

若预设周期内各个压差传感器的压差变化率为正，则确定每个所述压差值能表征与所述压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的压差；

若预设周期内部分压差传感器的压差变化率为正，且部分压差传感器的压差变化率为负，则确定用任意一个变化率为正的压差传感器的压差值表征变化率为负的压差传感器绑定的滤清器的压差以及表征变化率为正的压差传感器绑定的滤清器；

若预设周期内各个压差传感器的压差变化率为负，则确定各个所述压差值不能表征任意一个滤清器的压差。

在一些示例性的实施方式中，还包括第四确定模块，用于在所述根据各个所述压差值确定所述各个压差值是否能表征所述滤清器的压差之后，若检测到的压差值表征各个所述滤清器的压差，则判断所述压差值是否达到预设压差阈值，若是，确定达到所述预设压差阈值的压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的滤芯故障。

在一些示例性的实施方式中，还包括第五确定模块，用于在预设周期内部分压差传感器的压差变化率为正，且部分压差传感器的压差变化率为负，则确定用任意一个变化率为正的压差传感器的压差值表征变化率为负的压差传感器绑定的滤清器的压差之后，判断确定的表征所述滤清器的压差值是否到达预设压差阈值，若是，则确定所述滤清器组的运行状态异常。

在一些示例性的实施方式中，还包括第六确定模块，用于在获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差值之前，确定所述发动机的转速大于或等于怠速转速。

第三方面，本申请一实施例提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。

第四方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种滤清器运行状态的检测方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种滤清器运行状态的检测方法的应用场景示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种滤清器运行状态的检测方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种应用一个压差传感器时的滤清器运行状态的检测方法的流程示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种应用两个压差传感器时的滤清器运行状态的检测方法的流程示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种滤清器运行状态的检测装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行解释：

怠速：怠速不是一种速度，而是指一种工作状况；发动机空转时称为怠速；也即，发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这是发动机就处于怠速状态；发动机怠速时的转速被称为怠速转速。

附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

在具体实践过程中，目前柴油机空滤、燃油滤清器、机油滤清器、机油各主机厂及发动机厂家均采用定期维保方式，比如保养周期为10万公里，当到达10万公里时，用户需进站更换滤清器和/或机油。

在实际运行中，因同一发动机匹配的整车车型不同、车型运行工况不同、运行区域不同、油耗不同，并受实际加注燃油品质和机油品质的影响，滤清器保养周期并不一定在规定的保养里程中正好达到实际的使用寿命，可能提前到达也可能还有很大的余量。如果提前到达，有可能造成发动机后处理堵塞、动力不足、熄火、喷油器部件损坏、发动机早磨等故障。如果还有很大余量就更换滤芯，则造成了滤芯功能的浪费，也增加了用户的停机时长和保养维护成本。

为此，本申请提供了一种滤清器运行状态的检测方法，该方法应用于发动机，发动机包括多个滤清器组，每个滤清器组包括多个滤清器和至少一个压差传感器，各个滤清器的有效运行时长在第一预设时长范围内，压差传感器的数量小于滤清器的数量，方法包括：获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差值；根据各个压差值确定各个压差值是否能表征滤清器的压差；若检测到的压差值无法表征任意一个滤清器的压差，则确定滤清器组的运行时长；若滤清器的运行时长达到第二预设时长，则确定滤清器组的运行状态异常。保证各个滤清器正常运行的情况下提高各个滤清器的使用率。

在介绍完本申请实施例的设计思想之后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例中的滤清器运行状态的检测方法应用于发动机，而发动机包括多个滤清器组，针对每个滤清器组，均可应用本申请实施例中的方法。而每个滤清器组包括多个滤清器和至少一个压差传感器，各个滤清器的有效运行时长在第一预设时长范围内，压差传感器的数量小于滤清器的数量，这样还可以节约压差传感器的数量，无需在每个滤清器上设置压差传感器。

参考图1，其为本申请实施例提供的一种滤清器运行状态的检测方法的应用场景示意图。

以三个滤清器(燃油粗滤器、燃油精滤器和机油滤清器)为例，这三个滤清器作为一个滤清器组，这三个滤清器组的有效运行时长(寿命)在第一预设时长范围内(比如差别小于1小时)，也即，使用寿命接近。这样，图1中，以一个压差传感器为例，该压差传感器可以设置在任意一个滤清器(比如设置在燃油精滤器)上，该压差传感器测量得到的压差值可以表示该燃油精滤器的压差，而由于同一组滤清器中，各个滤清器的寿命比较接近，该压差传感器测量得到的压差值还可以表示该组中其他滤清器(燃油粗滤器和机油滤清器)的压差。

参考图2，其为本申请实施例提供的一种滤清器运行状态的检测方法的应用场景示意图。

仍以三个滤清器(燃油粗滤器、燃油精滤器和机油滤清器)为例，这三个滤清器作为一个滤清器组，这三个滤清器组的有效运行时长(寿命)在第一预设时长范围内(比如差别小于1小时)，也即，使用寿命接近。这样，图2中，以两个压差传感器为例，这两个压差传感器可以设置在任意两个滤清器(比如设置在燃油精滤器上一个、设置在机油滤清器上一个)上，用任意一个压差传感器测量得到的压差表示第三个压差传感器(燃油粗滤器)的压差。

当然，本申请实施例提供的方法并不限用于图1和图2所示的应用场景中，还可以用于其它可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图1和图2所示的应用场景的各个设备所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。

为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。

下面结合图1和图2所示的应用场景，对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

参考图3，本申请实施例提供一种滤清器运行状态的检测方法，包括以下步骤：

s301、获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差值。

s302、根据各个压差值确定各个压差值是否能表征滤清器的压差。

s303、若检测到的压差值无法表征任意一个滤清器的压差，则确定滤清器组的运行时长。

s304、若滤清器的运行时长达到第二预设时长，则确定滤清器组的运行状态异常。

本申请实施例，由于在同一个滤清器组中，各个滤清器的有效运行时长在第一预设时长范围内，则可以用小于滤清器数量的压差传感器来进行检测；针对每个滤清器组，在检测到的压差值无法表征任意一个滤清器的压差时，则不用压差来判断滤清器的运行状态，而是确定滤清器组的运行时长，当运行时长达到第二预设时长时，确定滤清器组的运行状态故障。根据实际运行工况采用不同的滤芯故障判断逻辑，与现有技术中应用统一的判断逻辑相比，一方面充分利用了各个滤清器的性能，另一方面也保证了各个滤清器的正常运转；提高了滤清器保养和维护的便捷性。

涉及到s301，由于发动机的转速大于或等于怠速转速时，滤清器才容易出现故障，也即，发动机的转速大于或等于怠速转速时，滤清器才容易出现故障，如果发动机的转速小于怠速转速的工况下，滤清器通常不会出现故障。因此，为了降低处理负荷，提高处理速度，确定发动机的转速大于或等于怠速转速时，开启各个压差传感器来对滤清器进行压差检测。

示例性的，由于每个滤清器组包括的各个滤清器的有效运行时长在第一预设时长范围内，说明各个滤清器的寿命接近或者相同，因此，在同一个滤清器组内，当其中一个滤清器到达使用寿命时，其他滤清器也可能到达使用寿命。

不同组之间的滤清器的使用寿命之间并无明显的关系，针对每组滤清器，获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差。在一个具体的例子中，以图1和图2为例，比如，在图1中，有一个压差传感器，该压差传感器可以设置在任意一个滤清器上，这样，压差传感器测量得到的压差值表示了各个滤清器的压差值。比如在图2中，有两个压差传感器，这个两个压差传感器可以设置在任意两个滤清器上，还可以按照滤清器的类型进行设置(机油滤清器上设置一个，燃油滤清器上设置一个，比如选择在燃油精滤器上设置一个)，或者是按照滤清器对于发动机的重要程度进行设置。在图2中，两个压差传感器设置在机油滤清器和燃油精滤器上为例，这种情况中，燃油精滤器的压差也可以表示燃油粗滤器的压差。

涉及到s302，由于为了节约压差传感器的数量，不是在每一个滤清器上设置一个压差传感器，也就是说，不是每个滤清器都有一个直接测量得到的压差值。因此，为了确定滤清器组的各个滤清器是否故障，根据测量得到的各个压差值确定各个压差值是否能表征滤清器的压差。

具体的，通过如下方式确定各个压差值是否能表征滤清器的压差：

第一种情况、若预设周期内各个压差传感器的压差变化率为正，则确定每个压差值能表征与压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的压差。

其中，预设周期可以是5分钟，第一时刻为t，第二时刻为t+5，则压差变化率是指，t+5时刻测量得到的压差与t时刻测量得到的压差的差值与5的商。变化率为正，即为t+5时刻测量得到的压差大于t时刻测量得到的压差，当压差在该预设周期内处于上升趋势，表明各个滤清器都在正常工作。此时，检测得到的每个压差值均能表征压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的压差。以图1和图2为例，在图1中，不同时刻，压差传感器0得到的压差记为p01、p02、p03、p04、p05、p06……p0m，其中，m表示第m时刻。在图2中，不同时刻，压差传感器1得到的压差记为p11、p12、p13、p14、p15、p16......p1n，其中，n表示第n时刻；压差传感器2得到的压差记为p21、p22、p23、p24、p25、p26......p2q，其中，q表示第q时刻。这样，压差传感器1得到的压差可以表示燃油粗滤器和燃油精滤器的压差，压差传感器2得到的压差可以表示机油滤清器的压差。

在这种情况中，随着滤清器的运行，其压差可能越来越大，可能还未到达其使用寿命，但是压差值增大到预设压差阈值(根据理论设计的寿命压差)时，滤清器也会故障。因此，直接判断压差值是否达到预设压差阈值，若是，确定达到预设压差阈值的压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的滤芯故障。在这种情况中，预设压差阈值可以是根据各个滤清器的实际运行工况确定，超过该阈值，滤清器则无法正常工作。仍以上述图1和图2为例，在图1中，若当前时刻的得到的p0m达到预设压差阈值p，则表明燃油精滤器故障，而由于该组滤清器中只设置一个压差传感器且这三个滤清器的寿命接近，因此，此时确定燃油粗滤器和机油滤清器也可能达到使用寿命，此时，可以通过仪表盘或者报警灯闪烁提示用户，而用户可以根据实际需求选择是只更换燃油精滤器的滤芯还是将燃油粗滤器的滤芯或者机油滤清器的机油一同更换，只更换滤芯的好处是能更大限度利用燃油粗滤器和机油滤清器，坏处是其后续的压差检测不准确；一同更换的好处是可以尽量少的拆开发动机，保护发动机，坏处是燃油粗滤器和机油滤清器可能还未到达使用寿命，利用率较低。

第二种情况、若预设周期内部分压差传感器的压差变化率为正，且部分压差传感器的压差变化率为负，则确定用任意一个变化率为正的压差传感器的压差值表征变化率为负的压差传感器绑定的滤清器的压差以及表征变化率为正的压差传感器绑定的滤清器。

以图2为例，选取的预设周期内，压差传感器2的压差变化率v2为正，表明压差传感器2绑定的滤清器(机油滤清器)运行正常；压差传感器1的压差变化率v1为负，表明压差传感器1绑定的滤清器(燃油精滤器)运行故障，燃油粗滤器的运行情况未知，这时可以通过仪表盘或者报警灯闪烁提示用户对燃油精滤器的滤芯进行更换。而此时，压差传感器1和压差传感器2继续进行压差检测，可能会发生如下情况，换完滤芯的燃油精滤器的运行时间比未换滤芯的燃油粗滤器的运行时间更长，此时压差传感器1检测得到的压差并不能表征燃油精滤器的压差，因此，虽然用各自的压差传感器可以继续检测各自滤清器的压差，但是此时，换完滤芯的滤清器的压差对于判断是否需要更换滤芯的意义不大，此时，确定用变化率为正的压差传感器的压差值表征变化率为负的压差传感器的滤清器的压差，并用此压差来判断滤清器是否故障。

在这种情况中，判断确定的表征滤清器的压差值是否到达预设压差阈值，若是，则确定滤清器组的运行状态异常。仍以上述图2为例，在更换了燃油精滤器的滤芯后，用压差传感器2测量得到的压差来和预设压差阈值进行比较，来确定滤清器组的运行状态是否异常。在这个例子中，如果压差传感器1的压差达到预设压差阈值，则此时确定机油滤清器故障，而燃油精滤器的滤芯已经被更换过，但是燃油粗滤器的运行情况未知，此时可以通过仪表盘或报警灯闪烁提示用户更换滤芯或机油，用户可以根据实际需要选择是只更换故障的滤芯还是将全部滤芯一同更换。

第三种情况、若预设周期内各个压差传感器的压差变化率为负，则确定各个压差值不能表征任意一个滤清器的压差。

由于预设时间内各个压差传感器的压差变化率为负，表明此时与压差传感器绑定的滤清器的滤芯故障，因此，检测到的压差值无法表征任意一个滤清器的压差，也即，无法用压差和预设压差阈值的关系来判断滤清器是否故障。

在这种情况中，涉及到s303、若检测到的压差值无法表征任意一个滤清器的压差，则确定滤清器组的运行时长。

此时，确定各个滤清器组的运行时间，该运行时长可以包括两部分，滤芯更换前的运行时长t1以及滤芯更换后的运行时长t2，则运行时间t＝t1+t2，也即，滤清器组的运行时长。

涉及到s304、若滤清器的运行时长达到第二预设时长，则确定滤清器组的运行状态异常。

如果滤清器的运行时长达到第二预设时长(理论设计的保养周期)，可以确定滤清器组的运行状态异常，用户可以根据实际情况选择更换部分滤芯或者全部滤芯。在一个具体的例子中，如果各个滤清器的寿命(有效运行时长)相同，则该第二预设时长可以是指该有效运行时长；如果各个滤清器的寿命不同，则该第二预设时长可以是各个寿命的平均值。

为了使本申请的技术方案更容易理解，以三个滤波器和一个压差传感器、三个滤波器和两个压差传感器这两种情况进行说明。其中，图4示出了一种滤清器运行状态的检测方法的流程示意图；图5示出了一种滤清器运行状态的检测方法的流程示意图。

参考图4，压差传感器0设置在燃油精滤器上，当发动机转速大于或等于怠速转速时(当发动机转速小于怠速转速时，ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)不读取压差数据)，判断预设周期内的压差变化率是否大于零，若是，在压力继续增大时，判断检测到的压力差是否达到预设压差阈值，若是，则仪表盘或者报警灯闪烁提示用户更换滤芯和/或机油。若预设周期内的压差变化率存在小于零的情况，此时确定燃油精滤器的滤芯破损，ecu报警，判断破损部件，仪表盘或报警灯闪烁，提示用户更换破损滤芯，其他滤芯继续使用。ecu记录已运行时长的t1，累加新滤芯运行时长t2，当t1与t2的和达到已损坏定保周期(理论设计的保养周期)，则ecu判断需要更换滤芯，此时，仪表盘或报警灯闪烁，提示用户更换破损滤芯，用户可以对燃油滤清器、机油滤清器和机油一同更换。

参考图5，压差传感器1设置在燃油精滤器上，压差传感器2设置在燃油粗滤器上，当发动机转速大于或等于怠速转速时(当发动机转速小于怠速转速时，ecu不读取压差数据)，针对每个压差传感器检测到的压差，判断预设周期内的压差变化率是否大于零，若是，在压力继续增大时，判断检测到的压力差是否达到预设压差阈值，如果一个压差传感器的压差达到预设压差阈值或者两个压差传感器的压差均达到预设压差阈值，则仪表盘或者报警灯闪烁提示用户更换滤芯和/或机油。

若预设周期内的两个压差传感器的压差变化率均小于零，此时确定燃油精滤器的滤芯破损，ecu报警，判断破损部件，仪表盘或报警灯闪烁，提示用户更换破损滤芯，其他滤芯继续使用。ecu记录已运行时长的t1，累加新滤芯运行时长t2，当t1与t2的和达到已损坏定保周期(理论设计的保养周期)，则ecu判断需要更换滤芯，此时，仪表盘或报警灯闪烁，提示用户更换破损滤芯，用户可以对燃油滤清器、机油滤清器和机油一同更换。

若预设周期内的两个压差传感器的压差变化率其一(比如压差传感器1的压差)小于零，则在仪表盘或报警灯闪烁提示用户更换破损滤芯的滤芯后，则应用压差传感器2的数据来和预设压差阈值进行比较，来确定滤芯是否需要更换。同理，若压差传感器2的压差小于0，则在仪表盘或报警灯闪烁提示用户更换破损滤芯的滤芯后，则应用压差传感器1的数据来和预设压差阈值进行比较，来确定滤芯是否需要更换。

上述实施例，压差传感器实时监控、使用较少的压差传感器的ecu计算分析逻辑、仪表盘或报警灯可视化提醒；装机成本低、可实现弹性保养，降低用户成本和计划外停机时长；发动机改动小，实现了滤清器的弹性保养，避免恶劣或异常工况，恶性故障发生；充分利用了滤清器的设计能力，降低用户的保养维护和运营成本。

如图6所示，基于与上述滤清器运行状态的检测方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种滤清器运行状态的检测装置，装置集成于发动机，发动机包括多个滤清器组，其中，每个滤清器组包括多个滤清器和至少一个压差传感器，各个滤清器的有效运行时长在第一预设时长范围内，压差传感器的数量小于滤清器的数量，装置包括数据获取模块61、第一确定模块62、第二确定模块63和第三确定模块64。

其中，数据获取模块61，用于获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差值；

第一确定模块62，用于根据各个压差值确定各个压差值是否能表征滤清器的压差；

第二确定模块63，用于在检测到的压差值无法表征任意一个滤清器的压差时，确定滤清器组的运行时长；

第三确定模块64，用于在滤清器的运行时长达到第二预设时长，确定滤清器组的运行状态异常。

在一些示例性的实施方式中，第一确定模块62具体用于，通过如下方式确定各个压差值是否能表征滤清器的压差：

若预设周期内各个压差传感器的压差变化率为正，则确定每个压差值能表征与压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的压差；

若预设周期内部分压差传感器的压差变化率为正，且部分压差传感器的压差变化率为负，则确定用任意一个变化率为正的压差传感器的压差值表征变化率为负的压差传感器绑定的滤清器的压差以及表征变化率为正的压差传感器绑定的滤清器；

若预设周期内各个压差传感器的压差变化率为负，则确定各个压差值不能表征任意一个滤清器的压差。

在一些示例性的实施方式中，还包括第四确定模块，用于在根据各个压差值确定各个压差值是否能表征滤清器的压差之后，若检测到的压差值表征各个滤清器的压差，则判断压差值是否达到预设压差阈值，若是，确定达到预设压差阈值的压差值对应的压差传感器绑定的滤清器的滤芯故障。

在一些示例性的实施方式中，还包括第五确定模块，用于在预设周期内部分压差传感器的压差变化率为正，且部分压差传感器的压差变化率为负，则确定用任意一个变化率为正的压差传感器的压差值表征变化率为负的压差传感器绑定的滤清器的压差之后，判断确定的表征滤清器的压差值是否到达预设压差阈值，若是，则确定滤清器组的运行状态异常。

在一些示例性的实施方式中，还包括第六确定模块，用于在获取本组内的至少一个压差传感器测量得到的压差值之前，确定发动机的转速大于或等于怠速转速。

本申请实施例提的滤清器运行状态的检测装置与上述滤清器运行状态的检测方法采用了相同的发明构思，能够取得相同的有益效果，在此不再赘述。

基于与上述滤清器运行状态的检测方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种设备，该设备具体(可以为智能设备内部的控制设备或控制系统，也可以是与智能设备通信的外部设备，如)可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、服务器等。如图7所示，该设备可以包括处理器701和存储器702。

处理器701可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)、静态随机访问存储器(staticrandomaccessmemory，sram)、可编程只读存储器(programmablereadonlymemory，prom)、只读存储器(readonlymemory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器702还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；上述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于：移动存储设备、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd))等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd))等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法，不应理解为对本申请实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。