一种装载机及其延时断电控制装置和控制方法与流程

1.本发明涉及一种装载机延时断电控制装置及其控制方法，属于工程车辆控制技术领域。


背景技术：

2.伴随着社会经济的高速发展和人民生活水平的普遍提高，整个社会对环境保护的要求越来越高，对工程车辆尾气排放标准要求也越来越高，因此工程车辆的国iv和欧v排放标准应运而生。尿素作为工程车辆国iv和欧v排放标准后处理系统必须的原料，其正常稳定的输送到工程车后处理系统尤为重要。由于工程车辆在作业完成后，没有延时直接断掉电源，尿素箱加热电磁阀会立即关闭，回流管加热装置停止加热，残留在尿素箱喷嘴处的尿素会结晶，堵塞尿素喷嘴及管道，导致再次使用时尿素就无法再输送到整车后处理系统，最终会导致整车后处理系统不起作用，整车无法正常使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够解决装载机因整车断电造成的尿素管及喷嘴堵塞，导致发动机无法正常启动的技术问题的装载机及其延时断电控制装置和控制方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.一种装载机延时断电控制装置，包括控制器、第一继电器和第二继电器，装载机尿素箱内设置有尿素液位传感器和尿素温度传感器，尿素箱连接有回流管和加热管路，加热管路上设置有尿素加热电磁阀，回流管上设置有尿素箱回流管加热装置；控制器接收装载机整车开关状态信号，以及尿素温度传感器和尿素液位传感器的输出信号，控制器根据尿素温度传感器和尿素液位传感器传输的信号，控制第一继电器和第二继电器线圈的得电和失电，第一继电器的触点连接在尿素箱回流管加热装置的供电回路上，第二继电器的触点连接在尿素加热电磁阀的供电回路上。
6.所述控制器连有指示灯。
7.所述第二继电器所述尿素箱回流管加热装置之间连有保险盒。
8.所述尿素箱加热电磁阀为开关阀。
9.所述整车开关为常开触点式开关。
10.连接在尿素箱回流管加热装置的供电回路上的第一继电器触点，和连接在尿素加热电磁阀的供电回路上的第二继电器触点，分别为常开触点。
11.包括电源，电源为第一继电器、第二继电器以及控制器供电。
12.一种装载机，包括上述装载机延时断电控制装置。
13.一种装载机延时断电控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
14.步骤一，接收整车开关被断开时发出的低电平信号；
15.步骤二，对所述低电平信号进行分析和处理，确认整车断电需要启动延时断电装
置；
16.步骤三，输出两个高电平信号分别给第一继电器和第二继电器，控制第一继电器和第二继电器的线圈得电，使得第一继电器和第二继电器的常开触点闭合，电源给回流管加热装置和尿素加热电磁阀供电；
17.步骤四，分别根据接收到的尿素温度传感器和尿素液位传感器的信号，控制尿素箱回流管加热装置和尿素箱加热电磁阀开与闭。
18.步骤四中控制器控制尿素箱加热电磁阀的过程具体如下：
19.步骤a、接收尿素液位传感器检测到的模拟量液位信号；
20.步骤b、对模拟量液位信号进行滤波处理，去除干扰信号；
21.步骤c、a/d转换将模拟量液位信号转换为十六进制数字信号；
22.步骤d、采样分析将转化来的数字信号进行数值处理，然后进行数值真实性校验，除去不稳定的数字信号，得到稳定准确的数字信号；
23.步骤e、将采集到的稳定准确的数字信号进行数字化排布，得到一个离散的液位曲线；
24.步骤f、将离散的液位曲线上的液位值和预设值进行对比分析，液位值小于预设值时，控制第一继电器的线圈断电，否则控制第一继电器的线圈得电。
25.步骤四中控制器控制尿素箱回流管加热装置的过程具体如下：
26.步骤a、接收尿素温度传感器检测到的模拟量温度信号；
27.步骤b、对模拟量温度信号进行滤波处理，去除干扰信号；
28.步骤c、a/d转换将模拟量温度信号转换为十六进制数字信号；
29.步骤d、采样分析将转化来的数字信号进行数值处理，然后进行数值真实性校验，除去不稳定的数字信号，得到稳定准确的数字信号；
30.步骤e、将采集到的稳定准确的数字信号进行数字化排布，得到一个离散的温度曲线；
31.步骤f、将离散的温度曲线上的温度值和预设值进行对比分析，温度值小于预设值时，控制第二继电器的线圈得电，否则控制第二继电器的线圈断电。
32.本发明的有益效果：
33.1、控制器与整车开关相连，控制器连有第一继电器的线圈控制端和尿素液位传感器，控制器连有第二继电器的线圈控制端和尿素温度传感器，只有当控制器检测到通过开关没有电源信号输入时，控制器才控制尿素加热电磁阀打开、尿素回流管加热装置进行加热；从而保证电源断电后，管道内的尿素完全回流到尿素箱内，防止尿素管路堵塞。
34.2、本发明采用尿素温度传感器监测尿素箱内尿素温度，并将该尿素温度信号传送至控制器，经过控制器对该信号进行处理，达到控制器对尿素箱回流管加热装置实时控制的效果。
35.3、尿素液位传感器监测尿素箱内尿素液位，并将该尿素液位信号传送至控制器，经过控制器对该信号进行处理，当尿素液位低于设定范围的低位时，控制器将控制回流管加热装置停止加热，达到停止连锁控制的效果。
36.4、继电器触点端和回流管加热装置之间增加了保险盒，从而避免由于回流管加热装置过渡加热引进控制电路的过载，保护的整个加热系统。
37.5、控制器控制尿素箱加热电磁阀以及尿素箱回流管加热装置的控制方法具备数据采集量更大，滤波效果更好，数据处理更快和更准确优点。
附图说明
38.图1是本发明一种装载机延时断电控制装置的框架连接结构示意图。
39.图中附图标记如下：1
‑
控制器；2
‑
第一继电器；3
‑
第二继电器；4
‑
指示灯；5
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电源；6
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保险盒；7
‑
回流管加热装置；8
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尿素加热电磁阀；9
‑
尿素温度传感器；10
‑
整车开关和11
‑
尿素液位传感器。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
41.如图1所示，本发明公开一种装载机的延时断电控制装置，包括控制器1、第一继电器2、第二继电器3、指示灯4、电源5、保险盒6、回流管加热装置7、尿素加热电磁阀8、尿素温度传感器9、整车开关10和尿素液位传感器11。尿素箱加热电磁阀8为开关阀，整车开关10为常开触点式开关。控制器1连有指示灯4，只有整车开关10断开后，指示灯4才会点亮一定时间后熄灭。控制器1与整车开关10相连，通过逻辑控制实现在自身断电后继续输出一定时间的电源。装载机尿素箱内设置有尿素液位传感器11和尿素温度传感器9，尿素箱连接有回流管和加热管路，加热管路上设置有尿素加热电磁阀8，回流管上设置有尿素箱回流管加热装置7；控制器1接收装载机整车开关10状态信号，以及尿素温度传感器9和尿素液位传感器11的输出信号，控制器1根据尿素温度传感器9和尿素液位传感器11传输的信号，控制第一继电器2和第二继电器3线圈的得电和失电，第一继电器2的触点连接在尿素箱回流管加热装置7的供电回路上，第二继电器3的触点连接在尿素加热电磁阀8的供电回路上。电源5为第一继电器2、第二继电器3以及控制器1供电。连接在尿素箱回流管加热装置7的供电回路上的第一继电器2触点，和连接在尿素加热电磁阀8的供电回路上的第二继电器3触点，分别为常开触点。
42.第二继电器3与尿素箱回流管加热装置7之间连有保险盒6，从而避免由于回流管加热装置7过渡加热引进控制电路的过载，保护整个加热系统。尿素液位传感器11采集尿素箱液位信号反馈至控制器1，尿素温度传感器9采集尿素箱尿素温度反馈至控制器1。为了便于安装与后期维修，所有硬件之间均通过螺纹安装；信号的输入与输出均通过导线传输。
43.本发明还公开一种装载机，包括上述装载机延时断电控制装置。
44.本发明还公开一种装载机延时断电控制装置的控制方法，包括以下步骤：
45.步骤一，控制器1接收整车开关10被断开时发出的低电平信号；
46.步骤二，控制器1对低电平信号进行分析和处理，确认整车断电需要启动延时断电装置；
47.步骤三，控制器1输出两个高电平信号分别给第一继电器2和第二继电器3，控制第一继电器2和第二继电器3的线圈得电，使得第一继电器2和第二继电器3的常开触点闭合，电源5给回流管加热装置7和尿素加热电磁阀8供电；
48.步骤四，控制器1分别根据接收到的尿素温度传感器9和尿素液位传感器11的信
号，控制尿素箱回流管加热装置7和尿素箱加热电磁阀8开与闭。
49.其中，步骤四中控制器1控制尿素箱加热电磁阀8的过程具体如下：
50.步骤a、接收尿素液位传感器11检测到的模拟量液位信号；
51.步骤b、对模拟量液位信号进行滤波处理，去除干扰信号；
52.步骤c、a/d转换将模拟量液位信号转换为十六进制数字信号；
53.步骤d、采样分析将转化来的数字信号进行数值处理，然后进行数值真实性校验，除去不稳定的数字信号，得到稳定准确的数字信号；
54.步骤e、将采集到的稳定准确的数字信号进行数字化排布，得到一个离散的液位曲线；
55.步骤f、将离散的液位曲线上的液位值和预设值进行对比分析，液位值小于预设值时，控制第一继电器2的线圈断电，否则控制第一继电器2的线圈得电。
56.其中，步骤四中控制器1控制尿素箱回流管加热装置7的过程具体如下：
57.步骤a、接收尿素温度传感器9检测到的模拟量温度信号；
58.步骤b、对模拟量温度信号进行滤波处理，去除干扰信号；
59.步骤c、a/d转换将模拟量温度信号转换为十六进制数字信号；
60.步骤d、采样分析将转化来的数字信号进行数值处理，然后进行数值真实性校验，除去不稳定的数字信号，得到稳定准确的数字信号；
61.步骤e、将采集到的稳定准确的数字信号进行数字化排布，得到一个离散的温度曲线；
62.步骤f、将离散的温度曲线上的温度值和预设值进行对比分析，温度值小于预设值时，控制第二继电器3的线圈得电，否则控制第二继电器3的线圈断电。
63.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。