低压EGR系统的控制方法、装置、介质和设备与流程

低压egr系统的控制方法、装置、介质和设备
技术领域
1.本公开涉及汽油车废气净化技术领域，具体地，涉及一种低压egr系统的控制方法、装置、介质和设备。


背景技术：

2.环境问题和能源危机为内燃机行业提出了严峻的挑战。降油耗和降排放成为目前最核心的两个问题。
3.在上述背景下，相关机构提出将低压废气再循环(exhaust gas re-circulation，egr)系统应用于汽油机，将废气经过催化器后引出，引入到进气中冷以前，用冷却后的废气引入缸内，降低缸内工质的温度和比热比，降低中小负荷的泵气损失，在大负荷引入egr后，可以降低压缩终点温度，从而可以向前提点火角，从而提高高负荷的热效率。
4.发动机的egr系统可以为外部egr，其将催化器后的废气引到进气增压器前，需要经过增压器，进气中冷器以及节气门才能进入到发动机缸内。由于egr是发动机排出的废气，其流入发动机缸内依靠进排气压力差。egr的引入需要时间，这个时间较发动机急加速过程中对于扭矩需求的时间长。同时egr的引入增加了发动机的总进气量，需要更高的增压压力才能够引入，所以需要增压器建立更高的增压压力。这样又造成了气路的延迟，气路延迟造成的就是发动机瞬态扭矩不够，整车加速性较弱。如果在整个加速过程中egr阀完全关闭，可保证加速性，但对于egr降低油耗的作用则不能够体现。


技术实现要素：

5.本公开的目的是提供一种低压egr系统的控制方法、装置、介质和设备，使得具有低压egr的发动机在缓慢加速过程中，既保证动力性，又有较低的油耗。
6.为了实现上述目的，本公开提供一种低压egr系统的控制方法，包括以下步骤：
7.s1、在判定车辆当前处于缓慢加速状态时，确定驾驶员需求扭矩；
8.s2、获取发动机的当前扭矩后将其作为基础扭矩；
9.s3、确定一个目标扭矩，所述目标扭矩大于所述基础扭矩并小于等于所述驾驶员需求扭矩；
10.s4、根据所述目标扭矩确定增压器的开度，并控制所述增压器的开度为所确定的开度，以使所述发动机的扭矩在所述基础扭矩的基础上逐渐增大，当所述发动机的扭矩达到所述目标扭矩时，将增大后的所述发动机的扭矩作为新的基础扭矩，并将处于关闭状态的egr阀打开，当实际egr率达到需求egr率时，将所述egr阀关闭；
11.s5、重复步骤s3-s4，直至所述发动机的扭矩达到所述驾驶员需求扭矩。
12.可选地，所述低压egr系统的控制方法还包括：
13.若油门踏板开度的变化率处于预定的范围内，则判定所述车辆当前处于缓慢加速状态。
14.可选地，所述根据所述目标扭矩确定增压器的开度，包括：
15.根据所述目标扭矩确定所述发动机的需求进气压力；
16.在第一对应关系中，查找出与所述需求进气压力和所述发动机的目标转速对应的增压器的开度，作为所确定的所述增压器的开度，所述第一对应关系是发动机进气压力、发动机转速以及增压器的开度三者的对应关系。
17.可选地，所述根据所述目标扭矩确定所述发动机的需求进气压力，包括：
18.获取与所述目标扭矩对应的所述发动机的需求气量；
19.获取与所述目标扭矩、所述发动机的目标转速对应的所述发动机的需求egr率；
20.根据所述发动机的需求气量和所述发动机的需求egr率确定所述发动机的需求总气量；
21.根据所述发动机的需求总气量和所述发动机的当前转速确定所述发动机的需求进气压力。
22.可选地，所述获取与所述目标扭矩对应的所述发动机的需求气量，包括：
23.在预定的第二对应关系中，查找出与所述目标扭矩对应的所述发动机的需求气量，所述第二对应关系为所述发动机的扭矩和所述发动机的需求气量之间的对应关系。
24.可选地，所述获取与所述目标扭矩、所述发动机的目标转速对应的所述发动机的需求egr率，包括：
25.在预定的第三对应关系中，查找出与所述目标扭矩、所述发动机的目标转速对应的所述发动机的需求egr率，所述第三对应关系为所述发动机的扭矩、所述发动机的转速和egr率之间的对应关系。
26.可选地，所述根据所述发动机的需求总气量和所述发动机的当前转速确定所述发动机的需求进气压力，包括：
27.在预定的第四对应关系中，查找出与所述发动机的需求总气量、所述发动机的当前转速对应的所述发动机的需求进气压力，所述第四对应关系为所述发动机的进气量、所述发动机的转速和所述发动机的进气压力之间的对应关系。
28.可选地，所述低压egr系统的控制方法还包括：
29.若所述发动机的当前进气压力大于或等于新空气分压，则判定所述发动机的扭矩达到所述目标扭矩，其中，所述新空气分压根据以下公式获得：
30.p
新
＝p
需
*(1-a)
31.其中，p
新
为所述新空气分压，p
需
为所述发动机的需求进气压力，a为所述需求egr率。
32.可选地，所述低压egr系统的控制方法还包括：
33.若所述发动机的当前进气压力达到所述发动机的需求进气压力，则判定实际egr率已经达到所述需求egr率。
34.本公开还提供一种低压egr系统的控制装置，所述低压egr系统的控制装置包括：
35.第一确定模块，用于在判定车辆当前处于缓慢加速状态时，确定驾驶员需求扭矩；
36.获取模块，用于获取发动机的当前扭矩后将其作为基础扭矩；
37.第二确定模块，用于确定一个目标扭矩，所述目标扭矩大于所述基础扭矩并小于等于所述驾驶员需求扭矩；
38.控制模块，用于根据所述目标扭矩确定增压器的开度，并控制所述增压器的开度
为所确定的开度，以使所述发动机的扭矩在所述基础扭矩的基础上逐渐增大，当所述发动机的扭矩达到所述目标扭矩时，将增大后的所述发动机的扭矩作为新的基础扭矩，并将处于关闭状态的egr阀打开，当实际egr率达到需求egr率时，将所述egr阀关闭，直至所述发动机的扭矩达到所述驾驶员需求扭矩。
39.本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述低压egr系统的控制方法。
40.本公开还提供一种电子设备，包括：
41.存储器，其上存储有计算机程序；
42.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述低压egr系统的控制方法。
43.通过上述技术方案，若车辆处于缓慢加速状态，则设置大于发动机当前扭矩并小于等于驾驶员需求扭矩的多个目标扭矩，依次针对各个目标扭矩，在控制增压器的开度，以满足动力需求之后，再将egr阀打开，加入egr，并在达到需求egr率时，将egr阀关闭。这样，在保障动力性的情况下，降低了发动机的油耗。
44.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
45.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
46.图1是一示例性实施例提供的低压egr系统的结构示意图；
47.图2是一示例性实施例提供的低压egr系统的控制方法的流程图；
48.图3是一示例性实施例提供的针对第1个目标扭矩的控制方法的流程图；
49.图4是一示例性实施例提供的低压egr系统的控制装置的框图；
50.图5是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
51.附图标记说明
[0052]1ꢀꢀ
混合阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀ
阀前压力传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3ꢀꢀ
涡前压力传感器
[0053]4ꢀꢀ
节气门
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5ꢀꢀ
发动机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀ
背压阀
[0054]7ꢀꢀ
三效催化器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8ꢀꢀ
egr取气压力传感器
ꢀꢀꢀ9ꢀꢀ
egr冷却器
[0055]
10 egr阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11 压差传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12 增压器
[0056]
13 中冷器
具体实施方式
[0057]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0058]
图1是一示例性实施例提供的低压egr系统的结构示意图。如图1所示，为具有低压egr系统的发动机系统，由三效催化器7后取气，经过egr冷却器9、egr阀10及中冷器13后引入到进气中冷前，经过发动机的增压器12，进气中冷器13以及节气门4后进入到发动机5的缸内。
[0059]
新鲜空气经过阀前压力传感器2和混合阀1进入管道，三效催化器7经背压阀6连通
发动机5缸内，egr阀10旁路设置有压差传感器11。
[0060]
其中，egr能够引入缸内，主要是依靠egr的引入位置的egr取气压力传感器8的位置，高于汇入点的压力(涡前压力传感器3的位置)。整车运行过程中需求的egr率是不断变化的，在整车缓慢加速过程中，扭矩需求增加。此时对应的egr率也会变化，当egr率需求增加时，会对整车的气路造成延迟，造成整车加速性的变差，但如果关闭egr阀保证动力性，则egr对于整车油耗的贡献率则大打折扣。
[0061]
鉴于此，发明人提出一种低压egr系统的控制方法。图2是一示例性实施例提供的低压egr系统的控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
[0062]
s1、在判定车辆当前处于缓慢加速状态时，确定驾驶员需求扭矩。
[0063]
s2、获取发动机的当前扭矩后将其作为基础扭矩；
[0064]
s3、确定一个目标扭矩，目标扭矩大于基础扭矩并小于等于驾驶员需求扭矩；
[0065]
s4、根据目标扭矩确定增压器的开度，并控制增压器的开度为所确定的开度，以使发动机的扭矩在基础扭矩的基础上逐渐增大，当发动机的扭矩达到目标扭矩时，将增大后的发动机的扭矩作为新的基础扭矩，并将处于关闭状态的egr阀打开，当实际egr率达到需求egr率时，将egr阀关闭；
[0066]
s5、重复步骤s2-s4，直至发动机的扭矩达到驾驶员需求扭矩。
[0067]
其中，驾驶员需求扭矩可以根据车速、挡位以及加油踏板的开度来确定。当车辆缓慢加速时，驾驶员需求扭矩大于发动机的当前扭矩。发动机的当前扭矩是指当前时刻测得的发动机扭矩。可以在驾驶员需求扭矩和发动机的当前扭矩(基础扭矩)之间设置n个目标扭矩，最后一个目标扭矩可以等于驾驶员需求扭矩。基础扭矩、第1～n个目标扭矩可以构成一个等差数列。例如，n＝4，基础扭矩、第1～4个目标扭矩的数值可以分别为1000、1100、1200、1300和1400。具体地，可以将第n个目标扭矩(驾驶员需求扭矩)1400减去基础扭矩1000，得到总差值400，总差值400除以4，得到各个目标扭矩之间的差值100，第1个目标扭矩为基础扭矩1000的基础上增加差值100(1100)，第2个目标扭矩为第1个目标扭矩1100的基础上增加差值100(1200)，第3个目标扭矩为第2个目标扭矩1200的基础上增加差值100(1300)，最后一个(第4个)目标扭矩为驾驶员需求扭矩1400。
[0068]
本方案中，将当前扭矩到驾驶员需求扭矩的变化过程，分成n个阶段，每个阶段都实现该阶段的目标扭矩。例如，从当前扭矩到第1个目标扭矩为第一阶段，第1个目标扭矩为第一阶段的目标扭矩。在每个阶段中，根据该阶段的目标扭矩确定增压器的开度，并控制增压器的开度为所确定的开度，若判定发动机的当前扭矩达到该阶段的目标扭矩，则控制将egr阀打开，若判定实际egr率已经达到需求egr率，则控制将egr阀关闭。一个阶段完成以后再开始下一个阶段，针对一个阶段的目标扭矩，控制增压器的开度和egr阀的开闭。
[0069]
若设置n个目标扭矩，则需要将步骤s3-s4执行n次，以控制发动机扭矩达到驾驶员需求扭矩。
[0070]
通过上述技术方案，若车辆处于缓慢加速状态，则设置大于发动机当前扭矩并小于等于驾驶员需求扭矩的多个目标扭矩，依次针对各个目标扭矩，在控制增压器的开度，以满足动力需求之后，再将egr阀打开，加入egr，并在达到需求egr率时，将egr阀关闭。这样，在保障动力性的情况下，降低了发动机的油耗。
[0071]
可选地，在图2的基础上，该方法还可以包括：若油门踏板开度的变化率处于预定
的范围内，则判定车辆当前处于缓慢加速状态。
[0072]
若驾驶员未将油门踏板踩到底，则可以认为对于扭矩需求不是特别强烈。例如，若油门踏板的开度变化率低于0.1s内开度的变化量小于总开度的二分之一且大于总开度的五分之一，则可以判定为缓慢加速，而如果0.1s内开度的变化量小于总开度的五分之一，则可以认为是近匀速状态。
[0073]
在又一实施例中，步骤s4中的根据目标扭矩确定增压器的开度可以包括：
[0074]
根据目标扭矩确定发动机的需求进气压力；
[0075]
在第一对应关系中，查找出与需求进气压力和发动机的目标转速对应的增压器的开度，作为所确定的增压器的开度。第一对应关系是发动机进气压力、发动机转速以及增压器的开度三者的对应关系。
[0076]
此处，需求进气压力是与目标扭矩对应的需求压力。第一对应关系是增压器固有的特性，不同增压器该特性不同。其中的增压器开度为达到需求增压压力最优的开度。
[0077]
在又一实施例中，上述的根据目标扭矩确定发动机的需求进气压力可以包括：
[0078]
获取与目标扭矩对应的发动机的需求气量；
[0079]
获取与目标扭矩、发动机的目标转速对应的发动机的需求egr率；
[0080]
根据发动机的需求气量和发动机的需求egr率确定发动机的需求总气量；
[0081]
根据发动机的需求总气量和发动机的当前转速确定发动机的需求进气压力。
[0082]
其中，发动机的需求气量除以(1-需求egr率)，就可以得到发动机的需求总气量。这样，当确定发动机的需求总气量，就可以结合发动机的当前转速确定发动机的需求进气压力，计算方法简单，结果准确。
[0083]
在一实施例中，获取与目标扭矩对应的发动机的需求气量可以包括：在预定的第二对应关系中，查找出与目标扭矩对应的发动机的需求气量。第二对应关系为发动机的扭矩和发动机的需求气量之间的对应关系。
[0084]
这样，通过预先根据试验确定扭矩气量的转化曲线(第二对应关系)，可以通过简单查表的方式确定与目标扭矩对应的发动机的需求气量，方法简单，计算速度快。
[0085]
在一实施例中，获取与目标扭矩、发动机的目标转速对应的发动机的需求egr率可以包括：
[0086]
在预定的第三对应关系中，查找出与目标扭矩、发动机的目标转速对应的发动机的需求egr率。第三对应关系为发动机的扭矩、发动机的转速和egr率之间的对应关系，该第三对应关系可以根据台架试验数据以降低油耗为目标预先标定。发动机的目标转速可以根据挡位、车速等状态参数来确定。
[0087]
这样，通过预先标定的第三对应关系，可以通过简单查表的方式确定与目标扭矩、发动机的目标转速对应的发动机的需求egr率，方法简单，计算速度快。
[0088]
在又一实施例中，根据发动机的需求总气量和发动机的当前转速确定发动机的需求进气压力可以包括：在预定的第四对应关系中，查找出与发动机的需求总气量、发动机的当前转速对应的发动机的需求进气压力。第四对应关系为发动机的进气量、发动机的转速和发动机的进气压力之间的对应关系。
[0089]
该实施例中，通过预先标定的第四对应关系，可以通过简单查表的方式确定与发动机的需求总气量、发动机的当前转速对应的发动机的需求进气压力，方法简单，计算速度
快。
[0090]
在又一实施例中，该方法还可以包括：若发动机的当前进气压力大于或等于新空气分压，则判定发动机的扭矩达到目标扭矩，其中，新空气分压根据以下公式获得：
[0091]
p
新
＝p
需
*(1-a)
[0092]
其中，p
新
为新空气分压，p
需
为发动机的需求进气压力，a为需求egr率。
[0093]
新空气分压为发动机气缸中引入的新鲜空气(非废气)所产生的压力。需求egr率可以在上述的第三对应关系中查表得到。发动机的需求进气压力可以在上述的第四对应关系中查表得到。如果当前进气压力大于或等于新空气分压，说明当前扭矩已经达到目标扭矩。上述计算新空气分压的方法简单，处理速度快，并且通过比较发动机的当前进气压力和新空气分压来判断当前扭矩是否达到目标扭矩，方法简单，处理速度快。
[0094]
在又一实施例中，该方法还可以包括：若发动机的当前进气压力达到发动机的需求进气压力，则判定实际egr率已经达到需求egr率。
[0095]
也就是，通过比较发动机的当前进气压力达到发动机的需求进气压力，来判断实际egr率是否已经达到需求egr率，方法简单，处理速度快。
[0096]
在不矛盾的情况下，上述多个实施例的技术特征可以相互结合。图3是一示例性实施例提供的针对第1个目标扭矩的控制方法的流程图。可以先确定扭矩增量，即下一目标扭矩在上一个目标扭矩基础上的增量，即以等差数列的方式确定多个目标扭矩。当前扭矩(即基础扭矩)加扭矩增量得到第1个目标扭矩，然后利用上述多个实施例中的技术特征控制增压器开度以及egr阀的开闭。在流程结束时，第1个目标扭矩加扭矩增量计算得到第2个目标扭矩。图3所示的实施例中，包括了上述多个实施例的技术特征，此处不再详细描述。
[0097]
图4是一示例性实施例提供的低压egr系统的控制装置的框图。如图4所示，低压egr系统的控制装置400可以包括第一确定模块401、获取模块402、第二确定模块403和控制模块404。
[0098]
第一确定模块401用于在判定车辆当前处于缓慢加速状态时，确定驾驶员需求扭矩。
[0099]
获取模块402用于获取发动机的当前扭矩后将其作为基础扭矩。
[0100]
第二确定模块403用于确定一个目标扭矩，目标扭矩大于基础扭矩并小于等于驾驶员需求扭矩。
[0101]
控制模块404用于根据目标扭矩确定增压器的开度，并控制增压器的开度为所确定的开度，以使发动机的扭矩在基础扭矩的基础上逐渐增大，当发动机的扭矩达到目标扭矩时，将增大后的发动机的扭矩作为新的基础扭矩，并将处于关闭状态的egr阀打开，当实际egr率达到需求egr率时，将egr阀关闭，直至发动机的扭矩达到驾驶员需求扭矩。
[0102]
可选地，低压egr系统的控制装置400还可以包括第一判断模块。
[0103]
第一判断模块用于若油门踏板开度的变化率处于预定的范围内，则判定车辆当前处于缓慢加速状态。
[0104]
可选地，第二确定模块403包括第一确定子模块和第一查找子模块。
[0105]
第一确定子模块用于根据目标扭矩确定发动机的需求进气压力；
[0106]
第一查找子模块用于在第一对应关系中，查找出与需求进气压力和发动机的目标转速对应的增压器的开度，作为所确定的增压器的开度。第一对应关系是发动机进气压力、
发动机转速以及增压器的开度三者的对应关系。
[0107]
可选地，第一确定子模块用于包括第一获取子模块、第二获取子模块、第二确定子模块和第三确定子模块。
[0108]
第一获取子模块用于获取与目标扭矩对应的发动机的需求气量；
[0109]
第二获取子模块用于获取与目标扭矩、发动机的目标转速对应的发动机的需求egr率；
[0110]
第二确定子模块用于根据发动机的需求气量和发动机的需求egr率确定发动机的需求总气量；
[0111]
第三确定子模块用于根据发动机的需求总气量和发动机的当前转速确定发动机的需求进气压力。
[0112]
可选地，第一获取子模块用于在预定的第二对应关系中，查找出与目标扭矩对应的发动机的需求气量，第二对应关系为发动机的扭矩和发动机的需求气量之间的对应关系。
[0113]
可选地，第二获取子模块用于在预定的第三对应关系中，查找出与目标扭矩、发动机的目标转速对应的发动机的需求egr率，第三对应关系为发动机的扭矩、发动机的转速和egr率之间的对应关系。
[0114]
可选地，第三确定子模块用于在预定的第四对应关系中，查找出与发动机的需求总气量、发动机的当前转速对应的发动机的需求进气压力，第四对应关系为发动机的进气量、发动机的转速和发动机的进气压力之间的对应关系。
[0115]
可选地，低压egr系统的控制装置400还可以包括第二判断模块。
[0116]
第二判断模块用于若发动机的当前进气压力大于或等于新空气分压，则判定发动机的扭矩达到目标扭矩，其中，新空气分压根据以下公式获得：
[0117]
p
新
＝p
需
*(1-a)
[0118]
其中，p
新
为新空气分压，p
需
为发动机的需求进气压力，a为需求egr率。
[0119]
可选地，低压egr系统的控制装置400还可以包括第三判断模块。
[0120]
第三判断模块用于若发动机的当前进气压力达到发动机的需求进气压力，则判定实际egr率已经达到需求egr率。
[0121]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0122]
通过上述技术方案，若车辆处于缓慢加速状态，则设置大于发动机当前扭矩并小于等于驾驶员需求扭矩的多个目标扭矩，依次针对各个目标扭矩，在控制增压器的开度，以满足动力需求之后，再将egr阀打开，加入egr，并在达到需求egr率时，将egr阀关闭。这样，在保障动力性的情况下，降低了发动机的油耗。
[0123]
本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。
[0124]
存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述低压egr系统的控制方法。
[0125]
图5是一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
[0126]
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的低压egr系统的控制方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
[0127]
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的低压egr系统的控制方法。
[0128]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的非临时性计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的低压egr系统的控制方法。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的低压egr系统的控制方法。
[0129]
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的低压egr系统的控制方法的代码部分。
[0130]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0131]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0132]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。