电磁阀控制方法、装置、系统、控制器、车辆及介质与流程

1.本技术涉及车辆排气控制技术领域，尤其涉及一种电磁阀控制方法、装置、系统、控制器、车辆及存储介质。


背景技术：

2.目前市面上的车型中，一部分仅具有一种单一的排气噪声，另一部分具有可选的声品质模式，仅具有一种单一噪声的车辆带有的消声器，其消声性能不可变；而带有可选声品种模式的消声器车辆，一般为静音模式和运动模式，当发动机转速达到特定值时消声器的电磁阀门随之开启，使车辆在驾驶过程中具有不同的排气声。
3.发明人意识到，上述方案仅为驾驶过程中简单的设好的静音模式和运动模式噪声，过于单一。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电磁阀控制方法、装置、系统、控制器、车辆及存储介质，以解决现有方案中排气声音过于单一的问题。
5.一种电磁阀控制方法，包括：
6.判断车辆是否处于怠速状态；
7.当车辆处于非怠速状态，则根据车辆的驾驶模式，判断是否需对消声器的电磁阀执行强制指令；
8.当无需对消声器的电磁阀执行强制指令，则释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。
9.在一实施方式中，根据车辆的驾驶模式，判断是否需对消声器的电磁阀执行强制指令，包括：
10.判断车辆的驾驶模式是否为第一预设驾驶模式，第一预设驾驶模式包括普通模式和运动模式；
11.当车辆的驾驶模式为第一预设驾驶模式，则判定无需对消声器的电磁阀执行强制指令。
12.在一实施方式中，当车辆的驾驶模式为第一预设驾驶模式之后，方法还包括：
13.当车辆的驾驶模式为普通模式，则控制消声器的电磁阀默认关闭；
14.当车辆的驾驶模式为运动模式，则控制消声器的电磁阀默认开启。
15.在一实施方式中，释放用户对电磁阀的自定义权限之后，方法还包括：
16.接收用户触发的阀门关闭指令，并响应阀门关闭指令以控制消声器的电磁阀关闭；
17.或者；
18.接收用户触发的阀门开启指令，并响应阀门开启指令以控制消声器的电磁阀开启。
19.在一实施方式中，判断车辆的驾驶模式是否为第一预设驾驶模式之后，方法还包括：
20.当车辆的驾驶模式不是第一预设驾驶模式，则判断车辆的驾驶模式是否为第二预设驾驶模式，第二预设驾驶模式包括超级运动模式和经济模式；
21.当车辆的驾驶模式为第二预设驾驶模式，则判定需对消声器的电磁阀执行强制指令。
22.在一实施方式中，当车辆的驾驶模式为第二预设驾驶模式之后，方法还包括：
23.当车辆的驾驶模式为超级运动模式，则控制消声器的电磁阀强制开启；
24.当车辆的驾驶模式为经济模式，则控制消声器的电磁阀强制关闭。
25.在一实施方式中，判断车辆是否处于怠速状态之后，方法还包括：
26.当车辆为处于怠速状态，则释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。
27.一种电磁阀控制装置，包括：
28.第一判断模块，用于判断车辆是否处于怠速状态；
29.第二判断模块，用于当车辆处于非怠速状态，则根据车辆的驾驶模式，判断是否需对消声器的电磁阀执行强制指令；
30.控制模块，用于当无需对消声器的电磁阀执行强制指令，则释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。
31.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现如权利要求1-7任一项的电磁阀控制方法的步骤。
32.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，计算机可读指令被处理器执行时实现如前述任一项的电磁阀控制方法的步骤。
33.一种电磁阀控制系统，其特征在于，电磁阀控制系统包括消声器、排气系统、发动机和前述控制器，其中，消声器的进气管与排气系统的出气管连通，排气系统的进气管与发动机的排气管连通，控制器电连接至消声器的电磁阀和发动机。
34.一种车辆，其特征在于，车辆包括前述的电磁阀控制系统。
35.上述提供的方案中，不在于直接根据驾驶模式选择不同的排气方式，而是根据驾驶模式，选择是否赋予用户对消声器电磁阀的自定义权限，当无需对消声器的电磁阀执行强制指令，则释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。这样，可以使得用户在合适的驾驶模式下具有自定义权限，从而用户可以自定义的选择对电磁阀的控制，使得消声器可以响应用户的控制，获得不同的排气噪声。与传统的方案相比，本技术一方面，在某些模式下不会固定的只有某种单一噪声，声音不会过于单一，用户可以自义定选择噪声，减少用户的厌恶感，另一方面，本技术会依据实际的驾驶模式选择是否释放用户自定义权限，更加地灵活，用户自主性更加强，而且，在某些驾驶模式下需对消声器的电磁阀执行强制指令，又有效的保证了某些驾驶模式场景下的噪声需求，以兼顾其驾驶模式场景下的固有特色，可见本技术实施例具有较高的适用性和实用性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本技术一实施提供的电磁阀控制系统的一架构示意图；
38.图2是本技术一实施例提供的消声器的一结构示意图；
39.图3是本技术一实施例中一种电磁阀控制方法的一流程示意图；
40.图4是图3中步骤s21的一具体的流程示意图；
41.图5是图3中步骤s21的另一具体的流程示意图；
42.图6是图3中步骤s21的再一具体的流程示意图；
43.图7是图3中步骤s21的再一更为具体的流程示意图；
44.图8是本技术一实施例中一种电磁阀控制方法的另一流程示意图；
45.图9是本技术一实施例中一种电磁阀控制方法的一完整流程示意图；
46.图10是本技术一实施例中电磁阀控制装置的一结构示意图；
47.图11是本技术一实施例中控制器的一结构示意图。
48.附图标记：
49.排气系统-1、发动机-2、消声器-3，控制器-4；
50.壳体-01、左一隔板-02、左二隔板-03、右一隔板-04、右二隔板-05、进气管-06、左中间管-07、左第一排气管路-08、左第二排气管路-09、左电磁阀-10、右中间管-12、右第一排气管路-13、右第二排气管路-14、右电磁阀-15。
具体实施方式
51.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
52.本技术实施例提供了一种电磁阀控制方法、电磁阀控制装置、控制器、计算机可读存储介质、电磁阀控制系统和车辆。首先这里先对本技术实施例提供的一种电磁阀控制系统进行描述。
53.如图1所示，图1为本技术一实施例提供的一种可应用于各种车型的电磁阀控制系统的架构示意图，该电磁阀控制系统包括排气系统1、发动机2、消声器3和控制器4，其中，消声器3的进气管与排气系统1的出气管连通，排气系统1的进气管与发动机2的排气管连通，控制器4电连接至消声器3的电磁阀和发动机2，也即，控制器4电连接至消声器3的电磁阀，控制器4可控制消声器3的电磁阀，并且该控制器4电连接至发动机2，以获取发动机相关参数，从而得到所需的信息或数据。上述控制器可以指的是车载电子控制单元(electronic control uni，ecu)，具体可以是整车ecu或者是独立于整车ecu外的ecu单元，本技术实施例不做限定，该控制器用于实现本技术实施例提供的电磁阀控制方法，方法部分将在下文中逐一展开描述。
54.需要说明的是，本技术实施例中的消声器3可以指的是多种类型的消声器，本技术不做限定。在本技术的一实施例中，提供了一种消声器3，如图2所示，图2为本技术一实施例提供的一种消声器的结构示意图，为便于说明，本技术实施例中将图2所示的消声器壳体的左边部分称为左侧，右边部分称为右侧，具体地，该消声器包括壳体01、左一隔板02、左二隔板03、右一隔板04、右二隔板05、进气管06、左中间管07、左第一排气管路08、左第二排气管路09、左电磁阀10、右中间管12、右第一排气管路13、右第二排气管路14、右电磁阀15。
55.需要说明的是，上述左、右仅是为了便于描述，以图2为例进行说明，并不构成限定，上述电磁阀可为一种声学电磁阀。
56.其中，该消声器3的工作原理模式包括静音模式和运动模式，其中，各模式的工作原理如下：
57.静音模式：左电磁阀10和右电磁阀15关闭，排气系统3出来的排气经过进气管06进入消声器3，排气经过左中间管07进入左第一排气管08，由于由于左电磁阀10关闭，排气从左第二排气管9流出消声器3；同理，对于右侧，排气从右第二排气管路-14离开消声器3。由上述排气路径和结构可以看出，此排气路径较复杂，排气背压会较高，使得消声性能好，呈现或接近静音状态，得到安静噪声。
58.运动模式：左电磁阀10和右电磁阀-15开启，排气系统3出来的排气经过进气管06进入消声器3，排气经过左中间管07进入左第一排气管08，排气走左第一排气管路08、左第二排气管路09、右第一排气管路13、右第二排气管路14离开消声器3，排气路径简单，排气背压会较低，使得消声性能差，得到运动噪声。
59.需要说明的是，上述消声器3在此仅为示例性说明，在本技术的一些实施例中，该消声器3还可以是目前的消声器或者未来其他包括有两路阀门(或单路阀门)，能够提供上述运动噪声和安静噪声的消声器，具体本技术不一样举例说明，也不做限定。
60.在一实施例中，还提供了一种车辆，该车辆包括上述电磁阀控制系统。
61.如背景技术提及，目前的排气方式中，声音过于单一，容易使听者产生厌恶感，而且仅依赖发动机转速改变排气噪声，不够灵活，用户自主性也不够强，为此，发明人特结合上述电磁阀控制系统，提出一种电磁阀控制方法，以解决现有的方案噪声单一、不够灵活、自主性不够强等问题，该一种电磁阀控制方法由上述控制器4实现，该电磁阀控制方法可应用至上述电磁阀控制系统中，以此电磁阀控制系统为例，在下文详细展开电磁阀控制方法的描述。
62.如图3所示，提供一种电磁阀控制方法，以该方法应用在图1中的控制器为例进行说明，该方法包括如下步骤：
63.s10：判断车辆是否处于怠速状态。
64.车辆上电，发动机启动后，控制器判断车辆是否处于怠速状态。控制器可以通过车辆总线获取用于怠速状态判断的相关参数，从而依据这些参数判断车辆是否处于怠速状态。示例性的，控制器可以直接获取用于指示怠速状态的状态参数vc，若该状态参数vc为1，则说明车辆处于怠速状态，若状态参数vc为0，则说明车辆处于非怠速状态，也即不是处于怠速状态。
65.需要说明的是，上述判断车辆是否处于怠速状态的方式在此仅为示例性说明，也可以有其他实施方式去判定车辆是否处于怠速状态，例如，控制器连接至发动机和油门踏
板，直接通过发动机和油门踏板状态来判定车辆是否出于怠速状态，本技术实施例不做限定。
66.s20：当车辆处于非怠速状态，则根据车辆的驾驶模式，判断是否需对消声器的电磁阀执行强制指令。
67.s30：当无需对消声器的电磁阀执行强制指令，则释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。
68.对于步骤s20-s30，当车辆处于非怠速状态时，控制器会确定车辆的驾驶模式，需注意的是，本技术实施例中所指的驾驶模式，是指车辆本身特性所具有的驾驶模式。示例性的，该车辆的驾驶模式包括但不局限于如下模式：普通模式(normal模式)、经济模式(eco模式)、运动模式(sport模式)、超级运动模式(sport+模式)和舒适模式(comfort模式)等驾驶模式。
69.在该实施例中，控制器在确定出车辆的驾驶模式模式后，会根据车辆的驾驶模式，判断是否需对消声器的电磁阀执行强制指令。强制指令包括强制关闭指令和强制开启指令。需要说明的是，对消声器的电磁阀执行强制指令后，消声器的电磁阀将不受控于用户的设置，也即，在该实施例中，会依据车辆的驾驶模式，有选择性的对消声器的电磁阀进行强制控制，使得消声器的排气方式符合当下的状态，更具适用性，值得说明的是，以图1所示的系统为例，这里所说的电磁阀包括上述左电磁阀和右电磁阀两路。
70.而确定当前驾驶模式下无需对消声器的电磁阀执行强制指令后，会释放用户对电磁阀的自定义权限，其中，释放用户对电磁阀的自定义权限，指的是使得电磁阀受控于用户的设置，以使用户获得自定义权限。需要说明的是，该自定义权限包括用户对电磁阀的开启或关闭。
71.通过上述实施例可以看出，在本技术实施例中，可根据驾驶模式，选择是否赋予用户对消声器电磁阀的自定义权限，当无需对消声器的电磁阀执行强制指令，则释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。这样，可以使得用户在合适的驾驶模式下具有自定义权限，从而用户可以自定义的选择对电磁阀的控制，使得消声器可以响应用户的控制，获得不同的排气噪声。与传统的方案相比，本技术实施例一方面，在某些模式下不会固定的只有某种单一噪声，声音不会过于单一，用户可以自义定选择噪声，减少用户的厌恶感，另一方面，本技术会依据实际的驾驶模式选择是否释放用户自定义权限，更加地灵活，用户自主性更加强，而且，在某些驾驶模式下需对消声器的电磁阀执行强制指令，又有效的保证了某些驾驶模式场景下的噪声需求，以兼顾其驾驶模式场景下的固有特色，可见本技术实施例具有较高的适用性和实用性。
72.在一实施例中，请参阅如图4所示，步骤s20中，也即根据车辆的驾驶模式，判断是否需对消声器的电磁阀执行强制指令，具体包括如下步骤：
73.s21：判断车辆的驾驶模式是否为第一预设驾驶模式，第一预设驾驶模式包括普通模式和运动模式。
74.s22：当车辆的驾驶模式为第一预设驾驶模式，则判定无需对消声器的电磁阀执行强制指令。
75.对于步骤s21-s22，提供了一种具体地何时需对消声器的电磁阀执行强制指令的实施方式，在判定车辆处于非怠速状态下时，控制器会判断车辆的驾驶模式是否为第一预
设驾驶模式。需要说明的是，第一预设驾驶模式，其定义为无需对消声器的电磁阀执行强制指令的驾驶模式，依据不同的车型，该第一预设驾驶模式可能会有所不同，具体不做限定。
76.示例性的，在一实施例中，第一预设驾驶模式包括上述普通模式和运动模式，因此，在该实施例中，在车辆处于非怠速状态下时，控制器会直接先判断车辆的驾驶模式是否为普通模式或运动模式。当为普通模式或运动模式，则判定无需对消声器的电磁阀执行强制指令，赋予用户对电磁阀的自定义权限，使得用户在这两种驾驶模式下具有自定义权限。
77.在一实施例中，请参阅如图5所示，当车辆的驾驶模式为第一预设驾驶模式之后，方法还包括如下步骤：
78.s23：判断车辆的驾驶模式为普通模式还是运动模式。
79.s24：当车辆的驾驶模式为普通模式，则控制消声器的电磁阀默认关闭。
80.s25：当车辆的驾驶模式为运动模式，则控制消声器的电磁阀默认开启。
81.在该实施例中，提出了一种更为具体的处理方式，在当车辆的驾驶模式为普通模式，则控制器控制消声器的电磁阀默认关闭，也即控制左电磁阀10和右电磁阀15默认关闭，用户具有自定义权限；可以更改左电磁阀10和右电磁阀15的默认关闭状态，当车辆的驾驶模式为运动模式，则控制器控制消声器的电磁阀默认开启，也即控制左电磁阀10和右电磁阀15默认开启，用户也具有自定义权限，用户可以控制消声器的电磁阀关闭。
82.需要说明的是，在一些实施例中，可以在当车辆的驾驶模式为普通模式，控制器控制消声器的电磁阀默认关闭后再释放用户对电磁阀的自定义权限；当车辆的驾驶模式为运动模式，在控制消声器的电磁阀默认开启后再释放用户对电磁阀的自定义权限。也即是说，在该实施例中，在判定车辆的驾驶模式为第一预设驾驶模式之后，不会立马释放用户对电磁阀的自定义权限，而是在进一步判定车辆具体是处于普通模式(或运动模式)，控制器执行控制消声器的电磁阀默认关闭(或默认开启)后，再释放用户对电磁阀的自定义权限。这么做的目的是，是为了先使得当前驾驶模式下具有其对应的电磁阀状态，以符合最初的噪声状态设定，随后再释放权限给用户，此时用户可以做选择，以选择是否更改最初的噪音状态设定，更具场景针对性。
83.结合上述实施例，在一些实施例中，释放用户对电磁阀的自定义权限之后，该方法还包括如下步骤：
84.步骤s26：接收用户触发的阀门开启指令，并响应阀门开启指令以控制消声器的电磁阀开启。
85.或者；
86.步骤s27：接收用户触发的阀门关闭指令，并响应阀门关闭指令以控制消声器的电磁阀关闭。
87.在该实施例中，电磁阀默认开启或者默认关闭后，由于释放了用户对电磁阀的自定义权限，因此用户可以通过预设触发装置，输入自定义指令，在普通模式下电磁阀默认关闭状态时，可以接收用户通过预设触发装置触发的阀门开启指令，从而使得普通模式下，用户可以自定义控制默认关闭状态下的电磁阀开启；同理，在运动模式下电磁阀默认开启状态时，可以接收用户通过预设触发装置触发的阀门关闭指令，从而使得运动模式下，用户可以自定义控制默认开启状态下的电磁阀关闭。
88.也就是说，以图1为例，普通模式下，左电磁阀10和右电磁阀15默认关闭，之后释放
用户的自定义权限，此时用户可以随时通过预设触发装置，改变普通模式下左电磁阀10和右电磁阀15的默认关闭状态为开启状态，从而改变当前驾驶模式下的噪声特点。运动模式下，左电磁阀10和右电磁阀15默认开启，释放用户的自定义权限后，此时用户可以随时通过预设触发装置，改变运动模式下左电磁阀10和右电磁阀15的默认开启状态为关闭状态，从而改变当前驾驶模式下的噪声特点。
89.其中，上述预设触发装置可以有多种实现方式，本技术实施例不做限定，示例性，预设触发装置可以是集成在车辆中控台或者方向盘上的开关按钮或其他输入装置。
90.需要说明的是，接收到用户的自定义指令之后，控制器可以响应自定义指令的指示，按照某种规则开启默认关闭的电磁阀，或者关闭默认开启的电磁阀，例如按照某种比例、速率逐一开启或逐一关闭，具体本技术不做限定。
91.在一实施例中，如图6所示，步骤s21之后，也即判断车辆的驾驶模式是否为第一预设驾驶模式之后，该方法还包括如下步骤：
92.s28：当车辆的驾驶模式不是第一预设驾驶模式，则判断车辆的驾驶模式是否为第二预设驾驶模式，第二预设驾驶模式包括超级运动模式和经济模式。
93.s29：当车辆的驾驶模式为第二预设驾驶模式，则判定需对消声器的电磁阀执行强制指令。
94.对于步骤s28-s29，当车辆的驾驶模式不是第一预设驾驶模式，控制器会继续判断车辆的驾驶模式是否为第二预设驾驶模式，需要说明的是，第二预设驾驶模式，其定义为需对消声器的电磁阀执行强制指令的驾驶模式，依据不同的车型，该第二预设驾驶模式可能会有所不同，具体不做限定。
95.示例性的，在一实施例中，第二预设驾驶模式包括上述经济模式和超级运动模式，因此，在该实施例中，在车辆处于非怠速状态下时，控制器在判定车辆的驾驶模式不是第一预设驾驶模式(如示例的普通模式或运动模式)后，直接判断车辆的驾驶模式为经济模式或超级运动模式时，则判定需对消声器的电磁阀执行强制指令，也即不会赋予用户对电磁阀的自定义权限，使得用户在这两种驾驶模式下不具有自定义权限，无法通过预设触发装置自定义电磁阀的状态。
96.在一实施例中，如图7所示，当车辆的驾驶模式为第二预设驾驶模式之后，方法还包括：
97.s30：判断车辆的驾驶模式为超级运动模式还是经济模式。
98.s31：当车辆的驾驶模式为超级运动模式，则控制消声器的电磁阀强制开启。
99.s32：当车辆的驾驶模式为经济模式，则控制消声器的电磁阀强制关闭。
100.在该实施例中，提出了一种更为具体的处理方式，在当车辆的驾驶模式为超级运动模式，则控制消声器的电磁阀强制开启，也即控制左电磁阀10和右电磁阀15强制开启，用户不具有自定义权限，用户不能更改左电磁阀10和右电磁阀15的强制开启状态，当车辆的驾驶模式为经济模式，则控制器控制消声器的电磁阀强制关闭，也即控制左电磁阀10和右电磁阀15强制关闭，此时用户也不具有自定义权限，用户不能更改左电磁阀10和右电磁阀15的强制关闭状态。
101.也就是说，在该实施例中，当为超级运动模式或者经济模式这两种特殊的驾驶模式时，控制器会控制消声器的电磁阀强制开启或强制关闭，也即没有释放用户的自定义权
限，而强制开启时超级运动模式下能保持体现其特色的运动噪声，强制关闭时经济模式下能保持体现其特色的安静噪声，这样，可以有效地保证这两种模式的固有特色，体现驾驶模式特点，提高用户的驾驶体验。
102.在一实施例中，如图8所示，上述步骤s10之后，判断车辆是否处于怠速状态之后，当车辆为处于怠速状态，则直接执行步骤s30，也即直接释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。接收用户触发的阀门开启指令，并响应阀门开启指令以控制消声器的电磁阀开启；或者，接收用户触发的阀门关闭指令，并响应阀门关闭指令以控制消声器的电磁阀关闭。
103.在该实施例中，在当车辆怠速状态，则控制消声器的电磁阀强制开启，直接释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。也即使得用户可以通过预设触发装置控制左电磁阀10和右电磁阀15开启，或者用户可以通过预设触发装置控制左电磁阀10和右电磁阀15关闭，此时用户也具有自定义权限，用户能更改左电磁阀10和右电磁阀15的关闭状态。也就是说或，如果用户喜欢动感声音：用户对对电磁阀门执行开启，之后获得运动噪声；如果用户喜欢安静声音，执行用户对执行电磁阀门关闭，以获得安静噪声。
104.通过上述实施例可以看出，在本技术实施例中，重点不在于直接根据驾驶模式选择不同的排气方式，而是根据驾驶模式和怠速状态，选择是否赋予用户对消声器电磁阀的自定义权限，当无需对消声器的电磁阀执行强制指令，则释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。这样，可以使得用户在合适的驾驶模式下具有自定义权限，从而用户可以自定义的选择对电磁阀的控制，使得消声器可以响应用户的，获得不同的排气噪声。与传统的方案相比，本技术实施例一方面，在某些模式下不会固定的只有某种单一噪声，声音不会过于单一，用户可以自义定选择噪声，减少用户的厌恶感，另一方面，本技术会依据实际的驾驶模式和怠速情况选择是否释放用户自定义权限，更加地灵活，用户自主性更加强，而且，在某些驾驶模式下需对消声器的电磁阀执行强制指令，又有效的保证了某些驾驶模式场景下的噪声需求，以兼顾其驾驶模式场景下的固有特色，可见，本技术兼顾了驾驶模式特色的同时，考虑了用户的自主自定义权限，具有较高的适用性和实用性。
105.下面，结合图9，对上述实施例的完整实施过程作一描述；
106.对车辆上电，发动机启动；
107.判断车辆状态是否为怠速状态；
108.若是怠速状态，则用户获得自定义权限，用户可通过集成于中控台或者方向盘上的电磁声学阀按钮开启或者关闭；如果用户喜欢动感声音：用户执行电磁声学阀门开启，之后获得运动噪声；如果用户喜欢安静声音：用户对电磁声学阀门关闭，之后获得安静噪声；
109.若不是怠速状态：
110.判断加驾驶模式是否为normal模式、sport模式；
111.若为normal模式，控制器执行电磁声学阀门默认关闭，之后释放用户的自定义权限，用户获得自定义权限；
112.若不是normal，也即为sport模式，控制器执行电磁声学阀门默认开启，之后释放用户的自定义权限，用户获得自定义权限；
113.若不是normal模式、sport模式，判断是否为sport+模式、comfort模式模式：
114.若是sport+模式：控制器执行对电磁声学阀门强制开启，消声器排气背压低，之后
获得运动噪声；
115.若不是sport+，也即comfort模式模式，则控制器执行对电磁声学阀门强制关闭，消声器排气背压高，之后获得安静噪声。
116.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
117.在一实施例中，提供一种电磁阀控制装置，该电磁阀控制装置与上述实施例中电磁阀控制方法一一对应。如图10所示，该电磁阀控制装置包括第一判断模块101、第二判断模块102和控制模块103。各功能模块详细说明如下：
118.第一判断模块101，用于判断车辆是否处于怠速状态；
119.第二判断模块102，用于当车辆处于非怠速状态，则根据车辆的驾驶模式，判断是否需对消声器的电磁阀执行强制指令；
120.控制模块103，用于当无需对消声器的电磁阀执行强制指令，则释放用户对电磁阀的自定义权限，以使用户获得自定义权限。
121.在一实施例中，第二判断模块102具体用于：判断车辆的驾驶模式是否为第一预设驾驶模式，第一预设驾驶模式包括普通模式和运动模式；
122.当车辆的驾驶模式为第一预设驾驶模式，则判定无需对消声器的电磁阀执行强制指令。
123.在一实施例中，控制模块103还具体用于：当车辆的驾驶模式为第一预设驾驶模式之后，当车辆的驾驶模式为普通模式，则控制消声器的电磁阀默认关闭；当车辆的驾驶模式为运动模式，则控制消声器的电磁阀默认开启。
124.在一实施例中，控制模块103还具体用于：释放用户对电磁阀的自定义权限之后，接收用户触发的阀门关闭指令，并响应阀门关闭指令以控制消声器的电磁阀关闭；或者；接收用户触发的阀门开启指令，并响应阀门开启指令以控制消声器的电磁阀开启。
125.在一实施例中，控制模块103还具体用于：判断车辆的驾驶模式是否为第一预设驾驶模式之后，当车辆的驾驶模式不是第一预设驾驶模式，则判断车辆的驾驶模式是否为第二预设驾驶模式，第二预设驾驶模式包括超级运动模式和经济模式；当车辆的驾驶模式为第二预设驾驶模式，则判定需对消声器的电磁阀执行强制指令。
126.在一实施例中，控制模块103还具体用于：当车辆的驾驶模式为第二预设驾驶模式之后，当车辆的驾驶模式为超级运动模式，则控制消声器的电磁阀强制开启；当车辆的驾驶模式为所述经济模式，则控制所述消声器的电磁阀强制关闭。
127.在一实施例中，控制模块103还具体用于：所述判断车辆是否处于怠速状态之后，当所述车辆为处于所述怠速状态，则释放用户对所述电磁阀的自定义权限，以使所述用户获得所述自定义权限；接收所述用户触发的阀门开启指令，并响应所述阀门开启指令以控制消声器的电磁阀开启；或者，接收所述用户触发的阀门关闭指令，并响应所述阀门关闭指令以控制所述消声器的电磁阀关闭。
128.关于电磁阀控制装置的具体限定可以参见上文中对于电磁阀控制方法的限定，在此不再赘述。上述电磁阀控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制器的处理器中，也可以以软件形式存
储于控制器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
129.在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是车载ecu单元，其内部结构图可以如图11所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括可读存储介质、内存储器。该可读存储介质存储有计算机可读指令。该内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该控制器的网络接口用于与外部的模块或系统通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现上述实施例提及的一种电磁阀控制方法的步骤或者实现电磁阀控制装置的功能，本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。
130.在一个实施例中，提供了一个或多个存储有计算机可读指令的计算机可读存储介质，本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。可读存储介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现以下步骤上述实施例提及的一种电磁阀控制方法的步骤或者实现电磁阀控制装置的功能
131.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
132.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
133.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。