技术特征：
1.一种用于控制功率生成器材的方法，所述方法包括：经由控制器使用被调整的促动器动态模型以预定采样间隔实时地计算关于h无穷(h∞)模块的增益值；经由所述控制器至少部分地基于关于所述h∞模块的增益值来确定加速度向量；经由所述控制器至少部分地基于所述加速度向量来生成控制向量；以及基于所述控制向量来改变所述功率生成器材的至少一个构件的操作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成所述控制向量还包括：经由所述控制器将来自所述h∞模块的加速度向量与由操作点调度模块生成的操作点向量组合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述被调整的促动器动态模型包括器材模型和促动器动态模型，其中所述器材模型与所述促动器动态模型组合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于输入约束和输出约束中的至少一个来对所述被调整的促动器动态模型中的至少一个加权，因此使回路成形以用于h∞控制器合成。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输入约束和所述输出约束中的至少一个包括操作约束和性能约束中的至少一个，其中所述操作约束和所述性能约束包括结构负载约束、促动器约束、速度调节、功率调节和设定点跟踪性能规格中的至少一个。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算关于所述h∞模块的增益值还包括：经由所述控制器以所述预定采样间隔中的每个来解析一对离散时间代数riccati方程。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述h∞模块基于回路成形来制定且使用互质分解来合成。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，应用所述互质分解为所述控制器生成闭式解。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预定采样间隔中的每个具有小于50毫秒的持续期。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述h∞模块的输出包括所述控制向量的二阶导数，且其中生成所述控制向量还包括：经由积分模块对所述控制向量的二阶导数积分以便确定速度向量；以及经由所述积分模块对所述速度向量积分以便确定围绕操作点的所述控制向量。
技术总结
系统和方法提供用于经由使用互质分解的H无穷回路成形对功率生成器材进行稳健、多变量控制。相应地，功率生成器材的控制器使用促动器动态模型以预定采样间隔实时地计算关于H无穷(H∞)模块的增益值。控制器然后至少部分地基于H∞模块的增益值来确定加速度系数。控制器至少部分地基于加速度向量来生成控制向量。功率生成器材的至少一个构件的操作状态基于控制向量来改变。控制向量来改变。控制向量来改变。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：通用电气可再生能源西班牙有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/17