技术特征：
1.一种漂浮式风电机的方向调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，还包括：获取所述环境风的风向和所述叶轮朝向的第一角度差值；响应于所述第一角度差值大于调整阈值，根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一实时状态信息还包括第一作用力，所述第二实时状态信息还包括洋流方向和洋流的第二作用力，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息，还包括：根据所述环境风的风向和所述洋流方向，获取第二角度差值；根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息，还包括：根据当前时刻与转向定时周期，获取所述叶轮的调整时刻；根据所述第一角度差值，确定所述叶轮的转向朝向和转向量；根据所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述叶轮的转向力的大小。5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第一角度差值小于调整阈值，启动自动调节系统；控制自动调节系统根据所述转向信息驱动所述叶轮朝向调整，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述叶轮的转向力的大小之后，还包括：获取所述转向力的第一力偶的大小及所述第一力偶的方向；获取所述洋流作用力的第二力偶及所述第二力偶的方向；根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小和所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小及所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警，还包括：响应于所述第一力偶的方向与所述第二力偶的方向相反，且第一力偶的大小大于第二力偶的大小，则对所述漂浮式风电机进行告警。8.一种漂浮式风电机的方向调节装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；第二获取模块，用于获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其
中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；调整模块，用于根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还用于：获取所述环境风的风向和所述叶轮朝向的第一角度差值；响应于所述第一角度差值大于调整阈值，根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还用于：根据所述环境风的风向和所述洋流方向，获取第二角度差值；根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还用于：根据当前时刻与转向定时周期，获取所述叶轮的调整时刻；根据所述第一角度差值，确定所述叶轮的转向朝向和转向量；根据所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述叶轮的转向力的大小。12.根据权利要求9-11任一项所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还用于：响应于所述第一角度差值小于调整阈值，启动自动调节系统；控制自动调节系统根据所述转向信息驱动所述叶轮朝向调整，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还用于：获取所述转向力的第一力偶的大小及所述第一力偶的方向；获取所述洋流作用力的第二力偶及所述第二力偶的方向；根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小和所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述调整模块，还用于：响应于所述第一力偶的方向与所述第二力偶的方向相反，且第一力偶的大小大于第二力偶的大小，则对所述漂浮式风电机进行告警。15.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结
本公开提出了一种漂浮式风电机的方向调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及风电技术领域，该方法包括：获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。由此，根据对海风和洋流采集的数据，调整漂浮式风电机的叶轮朝向，从而增加漂浮式风电机的发电效率，节省发电成本。节省发电成本。节省发电成本。
技术研发人员：张国 张立英 郭辰 曾利华 李家川 邵振州 李腾 蒋河川
受保护的技术使用者：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/12