技术特征：
1.多通道伺服控制自由加载引擎装置，包括工作通道(1)、螺纹滑块(5)、主动导板(6)、滑动滑块(10)和工作转杆(11)，其特征在于：所述工作通道(1)的外壁固定连接有流量控制框架(2)，所述流量控制框架(2)的外壁固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端安装有用于带动所述螺纹滑块(5)沿流量控制框架(2)外壁水平滑动的螺纹杆(4)，所述螺纹滑块(5)的侧壁活动连接有用于带动所述主动导板(6)竖直旋转的摆动孔槽(7)，所述主动导板(6)的顶端固定连接有与流量控制框架(2)外壁旋接的从动导板(8)，所述从动导板(8)的两端均开设有用于带动两组所述滑动滑块(10)竖直相对滑动的摆动槽孔(9)，所述滑动滑块(10)的外壁活动连接有用于带动所述工作转杆(11)竖直摆动的转动摆槽(12)，所述工作转杆(11)远离转动摆槽(12)的一端固定连接有延伸至流量控制框架(2)内部的控制转板(13)。2.根据权利要求1所述的多通道伺服控制自由加载引擎装置，其特征在于：包括气缸(14)，所述气缸(14)的内部贯穿有曲轴(15)，且曲轴(15)的外壁旋接有活塞连杆(16)，所述活塞连杆(16)的顶端旋接有与气缸(14)内壁滑动连接的工作活塞(17)，且工作活塞(17)的上方延伸至气缸(14)的顶端设置有与工作通道(1)固定连接的气门组件(18)，所述气门组件(18)的上方位于气缸(14)的顶端固定连接有气门控制机构(19)，所述气缸(14)外壁固定连接有通道固定机构(20)。3.根据权利要求1所述的多通道伺服控制自由加载引擎装置，其特征在于：所述主动导板(6)通过螺纹滑块(5)和摆动孔槽(7)与流量控制框架(2)之间构成旋转结构，且主动导板(6)的旋转角度为90
°
，所述主动导板(6)的中轴线与从动导板(8)的垂直中轴线相重合，所述摆动槽孔(9)设置有两组，且两组摆动槽孔(9)的位置分布关于从动导板(8)的中点呈中心对称。4.根据权利要求1所述的多通道伺服控制自由加载引擎装置，其特征在于：所述滑动滑块(10)通过从动导板(8)和摆动槽孔(9)与流量控制框架(2)之间构成滑动结构，所述工作转杆(11)通过滑动滑块(10)和转动摆槽(12)与流量控制框架(2)之间构成旋转结构，且工作转杆(11)的旋转角度为90
°
，所述控制转板(13)设置有两组，且两组控制转板(13)的中轴线与流量控制框架(2)的中轴线相重合。5.根据权利要求2所述的多通道伺服控制自由加载引擎装置，其特征在于：所述气门控制机构(19)包括工作转筒(1901)、导向导柱(1902)、导向滑轨(1903)、限位孔板(1904)、限位孔槽(1905)、归位弹簧(1906)、导向孔板(1907)、导向斜槽(1908)、滑动孔板(1909)、三角连板(1910)、主动滑槽(1911)和连接连杆(1912)，所述气门控制机构(19)的内壁贯穿有与曲轴(15)一端皮带连接的工作转筒(1901)，且工作转筒(1901)的外壁滑动连接有导向导柱(1902)，所述导向导柱(1902)与工作转筒(1901)的连接部位开设有导向滑轨(1903)，所述导向导柱(1902)的外壁位于工作转筒(1901)的下方滑动连接有与气缸(14)外壁固定连接的限位孔板(1904)，且限位孔板(1904)与导向导柱(1902)的连接部位开设有限位孔槽(1905)，所述导向导柱(1902)的侧壁固定连接有与限位孔槽(1905)的外壁固定连接的归位弹簧(1906)，所述导向导柱(1902)的底端活动连接有与限位孔板(1904)外壁滑动连接的导向孔板(1907)，且导向孔板(1907)与导向导柱(1902)的连接部位开设有导向斜槽(1908)，所述导向孔板(1907)的外壁固定连接有滑动孔板(1909)，且滑动孔板(1909)的外壁活动连接有与限位孔板(1904)旋接的三角连板(1910)，所述三角连板(1910)与滑动孔板(1909)的
连接部位开设有主动滑槽(1911)，所述三角连板(1910)的底端旋接有与气门组件(18)顶端旋接的连接连杆(1912)。6.根据权利要求5所述的多通道伺服控制自由加载引擎装置，其特征在于：所述导向导柱(1902)通过工作转筒(1901)和导向滑轨(1903)与限位孔槽(1905)之间构成滑动结构，且限位孔槽(1905)的长度与导向滑轨(1903)的首尾水平长度相等，所述导向滑轨(1903)设置有四段，且四段导向滑轨(1903)的水平长度相等，所述导向滑轨(1903)的第一段与导向滑轨(1903)的第四段为螺旋上升形状，且导向滑轨(1903)第二段的高度与导向滑轨(1903)第三段的高度相等。7.根据权利要求5所述的多通道伺服控制自由加载引擎装置，其特征在于：所述导向孔板(1907)通过导向导柱(1902)和导向斜槽(1908)与限位孔板(1904)之间构成滑动结构，且导向斜槽(1908)的倾斜角度为45
°
，所述三角连板(1910)通过滑动孔板(1909)和主动滑槽(1911)与限位孔板(1904)之间构成旋转结构，且气门组件(18)通过三角连板(1910)和连接连杆(1912)与气缸(14)之间构成伸缩结构，且三角连板(1910)的底端两侧分别与气门组件(18)的进气气门和气门组件(18)的出气气门相连接。8.根据权利要求2所述的多通道伺服控制自由加载引擎装置，其特征在于：所述通道固定机构(20)包括固定弹簧(2001)、升降导柱(2002)、转动连杆(2003)、升降孔槽(2004)、工作连杆(2005)、滑动夹柱(2006)和夹紧块(2007)，所述通道固定机构(20)的内壁固定连接有固定弹簧(2001)，且固定弹簧(2001)的底端固定连接有与通道固定机构(20)内壁滑动连接的升降导柱(2002)，所述升降导柱(2002)的侧壁活动连接有与通道固定机构(20)内壁旋接的转动连杆(2003)，且转动连杆(2003)与升降导柱(2002)的连接部位设置有升降孔槽(2004)，所述转动连杆(2003)的顶端旋接有工作连杆(2005)，且工作连杆(2005)远离升降孔槽(2004)的一端旋接有与通道固定机构(20)内壁滑动连接有滑动夹柱(2006)，所述滑动夹柱(2006)的顶端延伸至通道固定机构(20)的上方与工作通道(1)外壁相贴合的夹紧块(2007)。9.根据权利要求8所述的多通道伺服控制自由加载引擎装置，其特征在于：所述转动连杆(2003)设置有两组，且两组转动连杆(2003)的位置关系关于升降导柱(2002)相对称，所述转动连杆(2003)通过升降导柱(2002)和升降孔槽(2004)与通道固定机构(20)之间构成旋转结构，且滑动夹柱(2006)通过转动连杆(2003)和工作连杆(2005)与通道固定机构(20)之间构成滑动结构。
技术总结
本发明公开了多通道伺服控制自由加载引擎装置，包括工作通道、螺纹滑块、主动导板、滑动滑块和工作转杆，所述工作通道的外壁固定连接有流量控制框架，所述流量控制框架的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有用于带动所述螺纹滑块沿流量控制框架外壁水平滑动的螺纹杆，所述螺纹滑块的侧壁活动连接有用于带动所述主动导板竖直旋转的摆动孔槽，该多通道伺服控制自由加载引擎装置，通过设置控制转板，螺纹滑块通过摆动孔槽带动与主动导板固定连接的从动导板摆动，从动导板通过两组摆动槽孔带动两组滑动滑块相对滑动，滑动滑块滑动通过转动摆槽带动与工作转杆固定连接的控制转板转动，实现对工作通道的进气管的流量控制操作。流量控制操作。流量控制操作。
技术研发人员：路国卫 王江峰 朱庆 郎向荣
受保护的技术使用者：杭州威衡科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8