喷管承载装置和航空发动机清洗设备

1.本实用新型涉及航空地面保障设备设计与制造领域，具体而言，涉及一种喷管承载装置和航空发动机清洗设备。


背景技术：

2.发动机在不同的环境下工作，会在压气机上积累各种各样的沉积物，影响了发动机的性能，在后期的发动机维护中通常采用水洗的方式对发动机进行清洗，但是目前传统水洗程序和设备存在许多问题，近年来开始采用干冰进行发动机清洗。
3.经发明人研究发现，现有的干冰清洗设备存在如下缺点：
4.不便于调整与待清洗的发动机之间的相对位置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种喷管承载装置和航空发动机清洗设备，其便于调整与待清洗的发动机之间的相对位置，降低劳动强度，缩短作业时间，提高作业效率。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本实用新型提供一种喷管承载装置，包括：
8.基座，基座上设有用于向第一方向发射激光光束的激光对准模块；
9.滑台，滑台与基座滑动连接，滑台用于安装喷管；
10.以及驱动机构，驱动机构同时与基座和滑台连接，用于驱动滑台相对于基座滑动，以带动喷管相对于激光对准模块在与第一方向具有夹角的第二方向滑动。
11.在可选的实施方式中，滑台设有多个，多个滑台在第二方向上间隔排布。
12.在可选的实施方式中，驱动机构设有多个，多个驱动机构分别与多个滑台对应，用于驱动对应的滑台在第二方向上运动。
13.在可选的实施方式中，驱动机构包括均设于基座上的电机和丝杆，电机与丝杆连接，用于驱动丝杆自转；丝杆沿第二方向延伸，滑台与丝杆螺接，且滑台与基座在丝杆的周向上相对固定。
14.在可选的实施方式中，基座上设有导轨，导轨沿第二方向延伸，滑台与导轨沿第二方向滑动配合。
15.在可选的实施方式中，电机设置为步进电机。
16.在可选的实施方式中，滑台设有用于卡接喷管的卡槽。
17.在可选的实施方式中，喷管承载装置还包括控制器，控制器与驱动机构通信连接，用于控制驱动机构启停。
18.第二方面，本实用新型提供一种航空发动机清洗设备，航空发动机清洗设备包括：
19.前述实施方式中任一项的喷管承载装置，滑台上安装有喷管。
20.在可选的实施方式中，航空发动机清洗设备还包括沿第一方向发射激光光束的激光测距模块，激光测距模块与喷管连接，用于测量喷管的喷头与待清洗的发动机之间的距
离。
21.本实用新型实施例的有益效果是：
22.综上所述，本实施例提供的喷管承载装置，滑台与基座可滑动地配合，滑台用于安装喷管，滑台相对于基座的位置调整后，也即调整了喷管的位置。使用时，先利用激光对准模块沿第一方向发射激光光束，第一方向与发动机的叶片转轴的轴线一致，通过激光光束的位置来调整基座相对于发动机的位置，使激光光束打在发动机的整流锥的中心处，也即激光光束与叶片转轴同轴，此时，完成喷管承载装置相对于发动机的位置的调整，利用激光对准模块发射的激光光束的位置来调整基座的位置的过程中，作业人员能够直观清晰的观察到激光光束，便于判断激光光束与整流锥的相对位置关系，调整便捷可靠。同时，在基座位置调整后，确定了整个承载装置的基准位置，根据不同型号大小的发动机通过驱动机构调整滑台的位置，滑台带动喷管一起运动，从而实现喷管位置的调整，使喷管的喷口调整至与发动机的内涵道对应的位置，从喷管喷出的干冰能够进入到内涵道，提高清洗效果和效率。
23.在清洗不同型号大小的发动机时，先利用激光对准模块进行基准定位，然后再通过驱动机构调整对应滑台的位置，进而调整喷管与发动机之间的相对位置，调整便捷可靠，劳动强度低，效率高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型实施例的喷管承载装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的喷管承载装置和喷管结合的结构示意图。
27.图标：
28.100
‑
基座；200
‑
激光对准模块；300
‑
滑台；310
‑
卡槽；400
‑
驱动机构； 410
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步进电机；420
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丝杆；500
‑
定位机构；510
‑
定位块；520
‑
导轨；600
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喷管；700
‑
激光测距模块。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.目前，用于清洗不同型号大小的航空发动机的清洗设备，需要人工进行清洗设备位置的调整，劳动强度高，位置调整作业不便，从而降低作业效率。
36.请参阅图1和图2，鉴于此，本技术设计了一种喷管600承载装置，便于确定与航空发动机之间的相对位置，从而便于调整喷管600的位置，劳动强度低，作业效率高。
37.本实施例提供了一种喷管600承载装置，包括：
38.基座100，基座100上设有用于向第一方向发射激光光束的激光对准模块200；
39.滑台300，滑台300与基座100滑动连接，滑台300用于安装喷管600；
40.以及驱动机构400，驱动机构400同时与基座100和滑台300连接，用于驱动滑台300相对于基座100滑动，以带动喷管600相对于激光对准模块200在与第一方向具有夹角的第二方向滑动。
41.本实施例提供的喷管600承载装置，滑台300与基座100可滑动地配合，滑台300用于安装喷管600，滑台300相对于基座100的位置调整后，也即调整了喷管600的位置。使用时，先利用激光对准模块200沿第一方向发射激光光束，第一方向与发动机的叶片转轴的轴线一致，通过激光光束的位置来调整基座100相对于发动机的位置，使激光光束打在发动机的整流锥的中心处，也即激光光束与叶片转轴同轴，此时，完成喷管600承载装置相对于发动机的位置的调整，利用激光对准模块200发射的激光光束的位置来调整基座100的位置的过程中，作业人员能够直观清晰的观察到激光光束，便于判断激光光束与整流锥的相对位置关系，调整便捷可靠。同时，在基座100位置调整后，确定了整个承载装置的基准位置，根据不同型号大小的发动机通过驱动机构400调整滑台300的位置，滑台300带动喷管600一起运动，从而实现喷管600位置的调整，使喷管600的喷口调整至与发动机的内涵道对应的位置，从喷管600喷出的干冰能够进入到内涵道，增强清洗效果，提高清洗效率。
42.换句话说，本实施例提供的喷管600承载装置，在用于清洗不同型号大小的航空发动机时，先利用激光对准模块200使喷管600承载装置和航空发动机实现基准定位，然后再通过驱动机构400调整对应滑台300的位置，进而调整喷管600与发动机之间的相对位置，使喷管600与航空发动机准确定位，调整便捷可靠，劳动强度低，效率高。
43.本实施例中，可选的，基座100可以是方形板，基座100具有相对设置的上板面和下板面，上板面用于装配滑台300。下板面设有高度可调节的支撑腿，支撑腿用于支撑于地面或其他支撑物上，支撑腿的底部可以设置可制动的轮体，便于调整基座100的位置。
44.进一步的，上板面设有定位机构500，定位机构500包括相对设置的两个定位块510和同时连接两个定位块510的导轨520。两个定位块510均与基座100固定连接，两个定位块510之间的导轨520可以是一根、两根或三根等，两个定位块510之间的多根导轨520平行设置且位于同一高度上，且每根导轨520均沿第二方向延伸。可选的，每根导轨520的两端均可以与两个定位块510螺接固定，装配时，先将导轨520与对应的两个定位块 510螺接固定，再将两个定位块510固定于基座100上。
45.需要说明的是，位于基座100的上板面上的定位机构500的数量可以为一个或多个，每个定位机构500用于定位一个滑台300，当定位机构500 的数量为多个时，多个定位机构500在第一方向上间隔排布，对应的，在基座100上设置多个滑台300，多个滑台300与多个定位机构500一一对应配合，多个滑台300在第一方向上间隔排布。
46.进一步的，每根导轨520可以是均设置为圆柱形杆，便于加工制造，且便于滑台300与导轨520的装配，也便于滑台300相对于导轨520沿导轨520的延伸方向滑动。
47.本实施例中，可选的，每个滑台300通过一个定位机构500定位，具体的，每个滑台300上均设有通孔，通孔的数量与一个定位机构500所包括的导轨520的数量相等，每个通孔均为圆柱形孔，每个导轨520插接在对应的通孔内且与通孔可滑动地配合。显然，装配滑台300时，滑台300 的底部可以与基座100的上板面接触以提高滑台300的稳定性。
48.进一步的，每个滑台300背离基座100的一侧面设有用于与喷管600 卡接的卡槽310，且喷管600能够在卡槽310中沿第一方向相对于滑台300 滑动。
49.本实施例中，可选的，驱动机构400与滑台300的数量相等，每个滑台300对应于一个驱动机构400，驱动机构400用于驱动对应的滑台300在第二方向上往复滑动。驱动机构400包括步进电机410和丝杆420，步进电机410与基座100连接，丝杆420与对应定位机构500的两个定位块510 固定连接，丝杆420与导轨520平行，也即丝杆420沿第二方向延伸。滑台300螺接于丝杆420上。步进电机410用于驱动丝杆420转动，从而带动滑台300沿丝杆420的延伸方向滑动。
50.通过设置步进电机410，能够准确计算到滑台300在丝杆420的带动下移动的距离，从而便于根据不同航空发动机的内涵道外径的大小来调整滑台300沿第二方向移动的距离，调整便捷且准确可靠。
51.可选的，喷管600承载装置还包括控制器，控制器与步进电机410通信连接，在确定航空发动机的具体型号时，整流锥的外径确定，控制器自动控制步进电机410启动，且带动对应的滑台300运动相应的距离，自动化程度高，作业效率高。
52.在一个具体实施方式中：
53.喷管600承载装置包括基座100、两个滑台300、两个定位机构500和两个驱动机构400，两个定位机构500均与基座100连接且在第一方向上间隔排布，每个定位机构500包括沿第二方向间隔设置且均与基座100固定连接的定位块510以及两根沿第一方向间隔设置的导轨520，每根导轨520 的两端均与两个定位块510固定连接。滑台300与对应的定位机构500连接，两个驱动机构400分别与两个滑台300对应，用于驱动对应的滑台300 在第二方向
上滑动。激光对准模块200设于两个滑台300之间，且激光对准模块200与两个滑台300之间的距离相等。两个驱动机构400分别驱动对应的滑台300运动，且两个滑台300的运动为同时靠近激光对准模块200 或同时远离激光对准模块200，从而实现与不同外径航空发动机匹配。
54.应当理解，每个滑台300上用于安装一个喷管600，两个喷管600均用于向航空发动机喷射干冰以清洗航空发动机。
55.本实施例提供的喷管600承载装置，喷管600的位置调整方便，劳动强度低，作业效率高。
56.本实施例还提供了一种航空发动机清洗设备，包括上述实施例提到的喷管600承载装置，每个滑台300上安装有喷管600。
57.可选的，航空发动机清洗设备还包括沿第一方向发射激光光束的激光测距模块700，激光测距模块700与喷管600连接，用于测量喷管600的喷头与待清洗的发动机之间的距离。
58.可选的，航空发动机清洗设备还包括干冰发射器，干冰发射器与喷管 600的一端连通，用于向喷管600中输送干冰。
59.本实施例提供的航空发动机清洗设备，位置调整便捷可靠，作业效率高。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。