旋流式混合器及柴油机的制作方法

1.本实用新型涉及柴油机尾气后处理技术领域，尤其涉及一种旋流式混合器及柴油机。


背景技术：

2.随着汽车总量的增长，汽车尾气排放成为了当前环境污染的一个重要因素，其中，占汽车保有量极低的柴油机却排放了绝大部分的氮氧化物和颗粒物，因此，柴油机的尾气后处理是解决汽车尾气排放的重要环节，为了解决柴油机尾气污染物含量过高这一问题，通常采用选择性催化还原技术(scr) 进行尾气处理。
3.该技术中通常包括混合器、尿素喷嘴及scr催化器，尿素喷嘴和混合器嵌入排气管内，尿素喷嘴内的尿素液滴与排气管排出的氮氧化物共同进入到混合器中，并在混合器中进行充分混合，混合后的气体进入到scr催化器中，尿素液滴在高温的作用下还原为氨气，并在催化剂的作用下利用氨气将氮氧化物还原为氮气，多余部分的氨气也被氧化为氮气，从而防止氮氧化物泄漏并完成对尾气污染物的处理，其中，氮氧化物与氨气的混合均匀度越高，反应越充分，氮氧化物的转化效率就越高，因此，混合器的选择对于氮氧化物与氨气的混合均匀度、以及提高scr系统的性能均至关重要，现有中通常采用静态混合器对氮氧化物与氨气进行混合。
4.然而，采用静态混合器时，容易导致混合液体混合不均匀。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种旋流式混合器及柴油机，能够提高混合液体的混合效果。
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种旋流式混合器，设置在柴油机排气管道内，旋流式混合器包括混合器本体、旋流件及滚动轴承，所述旋流件嵌设在所述滚动轴承内，并相对所述滚动轴承转动，所述滚动轴承嵌设在所述混合器本体的内壁上，所述旋流件上设置有多个贯穿所述旋流件的旋流孔，待混合液体由所述排气管道喷出，流经所述旋流孔以带动所述旋流件转动。
7.如上所述的旋流式混合器，可选的，所述旋流件包括旋流外圈、多个旋流叶片及固定环，所述旋流外圈嵌设在所述滚动轴承内，所述固定环设置在所述旋流外圈内，所述固定环与所述旋流外圈同心设置，所述旋流叶片的两端分别与所述固定环和所述旋流外圈相连。
8.如上所述的旋流式混合器，可选的，所述滚动轴承包括滚动外圈和滚动内圈，所述旋流外圈嵌设在所述滚动内圈上，所述滚动外圈嵌设在所述混合器本体的内壁上，所述滚动外圈和所述滚动内圈之间设置有多个滚珠，所述滚动外圈朝向所述滚动内圈的一侧，和/或所述滚动内圈朝向所述滚动外圈的一侧设置有滚动槽，所述滚珠位于所述滚动槽内。
9.如上所述的旋流式混合器，可选的，所述滚动外圈朝向所述滚动内圈的一侧的内
壁上设置有多个凹槽。
10.如上所述的旋流式混合器，可选的，所述旋流孔位于所述旋流叶片上，且所述旋流叶片上的所述旋流孔的分布密度由靠近所述固定环一侧至靠近所述旋流外圈一侧逐渐增大。
11.如上所述的旋流式混合器，可选的，多个所述旋流叶片沿所述固定环的周向，间隔设置在所述旋流外圈和所述固定环之间。
12.如上所述的旋流式混合器，可选的，所述旋流叶片倾斜设置，且所述旋流叶片的迎流侧朝靠近所述待混合流体的来流方向倾斜，所述旋流叶片所在平面与预设平面的夹角介于30
°
至60
°
之间，所述预设平面垂直于所述待混合流体的来流方向。
13.如上所述的旋流式混合器，可选的，所述旋流叶片的迎流侧的边缘为弧线型，所述旋流叶片的背流侧的边缘为直线型。
14.如上所述的旋流式混合器，可选的，在所述旋流叶片的迎流侧的边缘中，靠近所述固定环一侧的边缘的弧度大于靠近所述旋流外圈一侧的边缘的弧度。
15.第二方面，本实用新型还提供一种柴油机，包括排气管道、喷嘴、催化器和如上所述的旋流式混合器，所述旋流式混合器位于所述喷嘴与所述催化器之间，所述喷嘴设置在所述排气管道内远离排气口的一端，所述喷嘴朝向所述旋流式混合器。
16.本实用新型实施例提供一种旋流式混合器及柴油机，旋流式混合器设置在柴油机排气管道内，旋流式混合器包括混合器本体、旋流件及滚动轴承，所述旋流件嵌设在所述滚动轴承内，并相对所述滚动轴承转动，所述滚动轴承嵌设在所述混合器本体的内壁上，所述旋流件上设置有多个贯穿所述旋流件的旋流孔，待混合液体由所述排气管道喷出，流经所述旋流孔以带动所述旋流件转动。
17.通过设置旋流件，旋流件上设置有多个贯穿所述旋流件的旋流孔，这样当混合液体从排气管道喷出时，混合液体流经多个旋流孔并带动旋流件转动，第一方面多个旋流孔可以有效击碎混合液体中的尿素液滴，从而提高混合液体的混合效果，另一方面，旋流件转动所形成的旋转流会包裹并带走喷射出的尿素液滴，从而能够加速尿素液滴的蒸发雾化，同时还可以减少尿素液滴与混合器管壁的接触，有利于避免在气流流动滞止区尿素液滴形成尿素结晶的问题，再一方面，滚动轴承与旋流件相对转动，这样可以对混合器内壁上附着的尿素结晶进行扫刮，有利于进一步减少混合器内的尿素结晶。
18.除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的旋流式混合器所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作进一步详细的说明。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的旋流式混合器的正视图；
21.图2为本实用新型实施例提供的旋流式混合器的侧视图；
22.图3为本实用新型实施例提供的旋流件的正视图；
23.图4为本实用新型实施例提供的旋流件的侧视图；
24.图5为本实用新型实施例提供的滚动外圈的侧视图；
25.图6为本实用新型实施例提供的滚动外圈的正视图；
26.图7为本实用新型实施例提供的旋流式混合器的工作原理示意图。
27.附图标记说明：
28.100
‑
旋流式混合器；
29.10
‑
混合器本体；
30.20
‑
旋流件；
31.21
‑
旋流外圈；
32.22
‑
旋流叶片；
33.221
‑
旋流孔；
34.23
‑
固定环；
35.30
‑
滚动轴承；
36.31
‑
滚动外圈；
37.311
‑
凹槽；
38.32
‑
滚动内圈；
39.33
‑
滚珠；
40.34
‑
滚动槽；
41.400
‑
柴油机；
42.410
‑
排气管道；
43.411
‑
排气口；
44.420
‑
喷嘴；
45.430
‑
催化器。
具体实施方式
46.随着汽车总量的增长，汽车尾气排放成为了当前环境污染的一个重要因素，其中，占汽车保有量极低的柴油机却排放了绝大部分的氮氧化物和颗粒物，因此，柴油机的尾气后处理是解决汽车尾气排放的重要环节，为了解决柴油机尾气污染物含量过高这一问题，通常采用选择性催化还原技术(scr) 进行尾气处理。其中选择性催化还原技术是针对柴油车尾气排放中氮氧化物的一项处理工艺，将尿素喷嘴和混合器嵌入排气管内，尿素喷嘴内的尿素液滴与排气管喷出的氮氧化物共同进入到混合器中，并在混合器中进行充分混合，混合后的气体进入到scr催化器中，尿素液滴在高温的作用下还原为氨气，并在催化剂的作用下利用氨气将氮氧化物还原为氮气，多余部分的氨气也被氧化为氮气，从而防止氮氧化物泄漏并完成对尾气污染物的处理，其中，氮氧化物与氨气的混合均匀度越高，反应越充分，氮氧化物的转化效率就越高，因此，混合器的选择对于氮氧化物与氨气的混合均匀度、以及提高scr系统的性能均至关重要。
47.现有中通常采用静态混合器对氮氧化物与氨气进行混合，然而一方面静态混合器
不能有效地对混合液体进行扰动，且阻力较大，这样容易导致尿素液滴雾化不良，从而使得尿素液滴无法及时转化为氨气而是生产副产物，不利于氮氧化物排放的一致性和转化效率；另一方面由于尿素液滴的质量比气体大很多，因此在气流流动滞止区容易形成结晶，如果不能及时分解，会导致尿素流动通道的堵塞，增大排气背压，并减低燃油的经济性。需要说明的是，雾化是指气态物质凝结成小液滴的现象。
48.针对上述技术问题，本实用新型提供一种旋流式混合器及柴油机，旋流式混合器设置在柴油机排气管道内，该旋流式混合器包括混合器本体、旋流件及滚动轴承，旋流件嵌设在滚动轴承内，并相对滚动轴承转动，滚动轴承嵌设在混合器本体的内壁上，旋流件上设置有多个贯穿旋流件的旋流孔，待混合液体由排气管道喷出，流经旋流孔以带动旋流件转动。
49.通过设置旋流件，旋流件上设置有多个贯穿旋流件的旋流孔，这样当混合液体从排气管道喷出时，混合液体流经多个旋流孔并带动旋流件转动，第一方面多个旋流孔可以有效击碎混合液体中的尿素液滴，从而提高混合液体的混合效果，另一方面，旋流件转动所形成的旋转流会包裹并带走喷射出的尿素液滴，从而能够加速尿素液滴的蒸发雾化，同时还可以减少尿素液滴与混合器管壁的接触，有利于避免在气流流动滞止区尿素液滴形成尿素结晶的问题，再一方面，滚动轴承与旋流件相对转动，这样可以对混合器内壁上附着的尿素结晶进行扫刮，有利于进一步减少混合器内的尿素结晶。
50.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.下面参考附图并结合具体实施例描述本实用新型。
52.实施例一
53.图1为本实用新型实施例提供的旋流式混合器的正视图，图2为本实用新型实施例提供的旋流式混合器的侧视图，图3为本实用新型实施例提供的旋流件的正视图，图4为本实用新型实施例提供的旋流件的侧视图，图5为本实用新型实施例提供的滚动外圈的侧视图，图6为本实用新型实施例提供的滚动外圈的正视图，图7为本实用新型实施例提供的旋流式混合器的工作原理示意图。
54.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种旋流式混合器100，设置在柴油机排气管道410内，旋流式混合器100可以包括混合器本体10、旋流件20及滚动轴承30，其中，对于混合器本体10的形状不做限制，示例性的，混合器本体10可以为管状，混合器本体10也可以为其他形状，本实施例中具体以混合器本体10为管状为例进行说明，旋流件20可以嵌设在滚动轴承30内，并且旋流件20相对滚动轴承30转动，滚动轴承30可以嵌设在混合器本体10的内壁上，也就是说，旋流件20、滚动轴承30及混合器本体 10均为单独结构，这样有利于在工作过程中进行各个部件的装配、更换以及维护保养，当然，本实施例中，对于旋流件20、滚动轴承30及混合器本体 10的配合关系并不仅限于此，例如，旋流件20与滚动轴承30可以通过螺纹连接，旋流件20与滚动轴承30也可以通过卡扣连接，或者，旋流件20与滚动轴承30也可以通过其他方式进行连接，本实施例中，具体以旋流件20与滚动轴承30过盈配合，滚动
轴承30嵌设在混合器本体10的内壁上为例进行说明。另外，对于混合器本体10、旋流件20及滚动轴承30的尺寸不做具体限定，也就是说，混合器本体10、旋流件20及滚动轴承30的尺寸不构成对本技术保护范围的限制，具体可以根据实际需要进行设置。
55.其中，本实施例中，如图1所示，旋流件20上可以设置有多个贯穿旋流件20的旋流孔221，这样待混合液体由排气管道410喷出时，混合液体流经旋流孔221，以带动旋流件20转动，通过设置旋流件20和旋流孔221，第一方面多个旋流孔221可以有效击碎混合液体中的尿素液滴，从而提高混合液体的混合效果，另一方面，旋流件20转动所形成的旋转流会包裹并带走喷射出的尿素液滴，从而能够加速尿素液滴的蒸发雾化，同时还可以减少尿素液滴与混合器管壁的接触，有利于避免在气流流动滞止区尿素液滴形成尿素结晶的问题，再一方面，滚动轴承30与旋流件20相对转动，这样可以对混合器内壁上附着的尿素结晶进行扫刮，有利于进一步减少混合器内的尿素结晶。
56.需要说明的是，对于旋流孔221的开设数量、开设密度和尺寸不做具体限定，旋流孔221可以具体根据旋流叶片22的面积大小进行分布，另外，多个旋流孔221的孔径可以相同，也可以不同，本实施例中具体以开设多个孔径相同的旋流孔221为例进行说明，这样能够保证对混合液体中尿素液滴的撞击频率达到一致。
57.需要说明的是，排气管道410内设置喷嘴420(具体参见图7所示)，喷嘴420用于喷射适量的还原剂，这样旋流件20、旋流孔221、喷嘴420及滚动轴承30在工作时，喷嘴420内的尿素液滴与排气管道410喷出的氮氧化物形成混合液体，该混合液体共同进入混合器中，并在混合器中进行充分混合，混合后的气体进入到催化器430中，尿素液滴在高温的作用下还原为氨气，并在催化剂的作用下利用氨气将氮氧化物还原为氮气，多余部分的氨气也被氧化为氮气，从而防止氮氧化物泄漏并完成对尾气污染物的处理。
58.因此，本实用新型实施例中提供的旋流式混合器100，包括混合器本体 10、旋流件20及滚动轴承30，旋流件20嵌设在滚动轴承30内，并相对滚动轴承30转动，滚动轴承30嵌设在混合器本体10的内壁上，旋流件20上设置有多个贯穿旋流件20的旋流孔221，待混合液体由排气管道410喷出，流经旋流孔221以带动旋流件20转动。
59.通过设置旋流件20，旋流件20上设置有多个贯穿旋流件20的旋流孔221，这样当混合液体从排气管道410喷出时，混合液体流经多个旋流孔221并带动旋流件20转动，通过设置旋流件20和旋流孔221，第一方面多个旋流孔 221可以有效击碎混合液体中的尿素液滴，从而提高混合液体的混合效果，另一方面，旋流件20转动所形成的旋转流会包裹并带走喷射出的尿素液滴，从而能够加速尿素液滴的蒸发雾化，同时还可以减少尿素液滴与混合器管壁的接触，有利于避免在气流流动滞止区尿素液滴形成尿素结晶的问题，再一方面，滚动轴承30与旋流件20相对转动，这样可以对混合器内壁上附着的尿素结晶进行扫刮，有利于进一步减少混合器内的尿素结晶。
60.进一步的，如图3和图4所示，旋流件20可以包括旋流外圈21、多个旋流叶片22及固定环23，其中，旋流外圈21与滚动轴承30在配合使用时，旋流外圈21嵌设在滚动轴承30内，固定环23设置在旋流外圈21内，并且固定环23可以与旋流外圈21同心设置，旋流叶片22的两端分别与固定环 23和旋流外圈21相连，其中，本实施例中，固定环23与旋流外圈21同心设置，这样在旋转的过程中，能够保持旋流叶片22转动时的平衡性以及稳定性，需要说明的是，本实施例中，对于旋流叶片22的数量不做具体限定，具体可以根据旋流件20的尺寸进行
设置，示例性的，旋流叶片22可以设置为 4个，旋流叶片22可以设置为6个，旋流叶片22也可以设置为8个，本实施例中，具体以设置6个旋流叶片22为例进行说明。
61.通过设置旋流叶片22，旋流孔221设置在旋流叶片22上，这样待混合液体流经旋流孔221，以带动旋流叶片22转动，多个旋流叶片22之间转动可以形成高速的旋转流，尿素液滴在旋转流的作用下快速蒸发雾化及分解，从而提高混合液体的混合效果，进一步避免尿素结晶的形成。需要说明的是，本实施例中，对于旋流叶片22的形状不做具体限定，只要能够提高混合液体的混合效果，并对尿素液滴进行快速蒸发、雾化及分解均属于本技术的保护范围。
62.进一步的，如图1所示，滚动轴承30可以包括滚动外圈31和滚动内圈 32，旋流外圈21嵌设在滚动内圈32上，滚动外圈31嵌设在混合器本体10 的内壁上，其中，本实施例中，滚动外圈31和滚动内圈32之间设置有多个滚珠33，滚动外圈31朝向滚动内圈32的一侧可以设置有滚动槽34，或者滚动内圈32朝向滚动外圈31的一侧也可以设置有滚动槽34，本实施例中具体以滚动外圈31朝向滚动内圈32的一侧设置滚动槽34为例进行说明，滚珠 33位于滚动槽34内。
63.通过在滚动外圈31和滚动内圈32之间设置有多个滚珠33，通过设置多个滚珠33，这样混合器本体10、旋流件20及滚动轴承30在配合使用的过程中，滚动轴承30与旋流件20相对转动，多个滚珠33可以对混合器内壁上附着的尿素结晶进行扫刮，有利于进一步减少混合器内壁的尿素结晶，从而提高混合液体的混合均匀性，需要说明的是，对于滚珠33的数量和尺寸不做具体限定，具体可以根据滚动轴承30的尺寸来设置。
64.进一步的，如图5和图6所示，滚动外圈31朝向滚动内圈32的一侧的内壁上可以设置有多个凹槽311，这样混合器本体10、旋流件20及滚动轴承 30在配合使用的过程中，多个滚珠33可以对混合器内壁上附着的尿素结晶进行扫刮，刮扫下来的尿素结晶会掉落至滚动槽34内，因此，通过设置凹槽 311，这样凹槽311与滚动槽34相配合，滚动槽34内的尿素结晶能够通过凹槽311排出至混合器外。
65.其中，本实施例中，对于凹槽311的数量和尺寸不做进一步限定，也就是说，凹槽311的的数量和尺寸不构成对本技术实施例的限制，只要能够将滚动槽34内的尿素结晶排出均属于本技术的保护范围。
66.进一步的，如图2和图3所示，旋流孔221位于旋流叶片22上，且旋流叶片22上的旋流孔221的分布密度由靠近固定环23一侧至靠近旋流外圈31 一侧逐渐增大，这样当混合液体流经旋流孔221时，进一步有利于击碎混合液体中的尿素液滴，从而提高混合液体的混合效果。
67.进一步的，如图3和图4所示，多个旋流叶片22可以沿固定环23的周向，间隔设置在旋流外圈21和固定环23之间，也就是说，多个旋流叶片22 之间的间距可以相同，多个旋流叶片22之间的间距也可以不同，本实施例中，具体以多个旋流叶片22之间的间距相同为例进行说明，这样能够确保旋流叶片22在旋转动的过程中转速一致，从而有效击碎混合液体中的尿素液滴，并提高混合液体的混合效果。
68.进一步的，如图3和图4所示，旋流叶片22呈倾斜设置，且旋流叶片 22的迎流侧朝靠近待混合流体的来流方向倾斜，旋流叶片22所在平面与预设平面的夹角可以介于30
°
至60
°
之间，需要说明的是，预设平面垂直于待混合流体的来流方向。
69.其中，本实施例中，旋流叶片22所在平面与预设平面的夹角可以为30
°
，旋流叶片22所在平面与预设平面的夹角可以为45
°
，旋流叶片22所在平面与预设平面的夹角还可以为介于60
°
，本实施例中对此不做具体限定，只要使得旋流叶片22所在平面与预设平面的夹角介于30
°
至60
°
之间均属于本技术的保护范围。通过设置旋流叶片22所在平面与预设平面的夹角介于30
°
至60
°
之间，并且旋流叶片22呈倾斜状，这样便于在旋转时形成旋转流，另外设置倾斜状还能够减少旋转流的噪音，以提高旋流叶片22的工作效率。
70.进一步的，如图2和图3所示，旋流叶片22的迎流侧的边缘可以为弧线型，旋流叶片的背流侧的边缘可以为直线型，这样在混合液体的作用下，迎流侧会产生较大的风压，并且风量也较足，从而能够保证旋流叶片22具有一定的风量。
71.进一步的，本实施例中，在旋流叶片22的迎流侧的边缘中，靠近固定环 23一侧的边缘的弧度大于靠近旋流外圈一侧的边缘的弧度，这样当混合液体流经旋流孔221时，进一步有利于击碎混合液体中的尿素液滴，从而提高混合液体的混合效果。
72.实施例二
73.在上述实施例一的基础上，本实施例二提供一种柴油机400，如图7所示，可以包括排气管道410、喷嘴420、催化器430和上述任一的旋流式混合器100，旋流式混合器100位于喷嘴420与催化器430之间，喷嘴420设置在排气管道410内远离排气口411的一端，喷嘴420朝向旋流式混合器100。
74.本实施例中提供的柴油机400的工作过程为：将喷嘴420和旋流式混合器100嵌入排气管道410内，喷嘴420内的尿素液滴与排气管道410内喷出的氮氧化物形成混合液体，混合液体流经旋流孔221，以带动旋流件20转动，在旋流孔221的作用下，可以有效击碎混合液体中的尿素液滴，从而提高混合液体的混合效果，接着混合液体沿着图7中箭头方向共同进入到混合器中，并在混合器中进行充分混合，混合后的气体进入到催化器430中，尿素液滴在高温的作用下还原为氨气，并在催化剂的作用下利用氨气将氮氧化物还原为氮气，多余部分的氨气也被氧化为氮气，从而防止氮氧化物泄漏并完成对尾气污染物的处理。
75.本实施例中的旋流式混合器100与实施例一种的旋流式混合器100的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，其他技术特征与实施例一或实施例二相同，并能达到相同的技术效果，在此不再一一赘述。
76.在本实用新型的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
77.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
78.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
79.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。