DPF再生装置及烟气处理系统的制作方法

dpf再生装置及烟气处理系统
技术领域
1.本实用新型涉及柴油机烟气处理技术，尤其涉及一种dpf再生装置及烟气处理系统。


背景技术：

2.船舶柴油机污染物排放所造成的生态环境问题已经引起国际社会的广泛关注，对全球大气和环境造成严重危害。
3.船舶柴油机颗粒物治理技术手段众多，目前国内外普遍采用的技术为过滤除颗粒法，所谓的过滤除颗粒法是利用柴油颗粒捕集器(diesel particulate filter，dpf)使柴油机排气通过多孔物质而将颗粒物捕集达到排气净化的方法。然而，dpf系统在运行一段时间后表面会有颗粒物(如积碳)附着，造成柴油机排气压力升高，从而对柴油机性能造成影响。因此，能否实现对dpf载体积碳有效清除(即dpf载体再生)是颗粒物捕集系统保持良好工作状态的关键。目前，常用于实现dpf再生的方式有以下两种：
4.1)燃烧器再生装置，通过燃油燃烧以增加烟气温度的方式来实现dpf载体再生，该装置需增加一套燃油计量喷射装置、点火系统及火焰监控系统，因此存在系统复杂、技术要求高、能耗高、安全性差的缺点；
5.2)电加热再生装置，通过在dpf载体表面或烟气上游配置电加热装置以增加柴油机烟气温度实现dpf系统再生，由于船用柴油机的排烟量大，需配置的电加热装置量也较大，因此该种方式存在投入高、能耗大的缺点，此外电加热装置的安全问题也不容忽视。
6.因此，亟需提供一种dpf再生装置及烟气处理系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于，提供一种dpf再生装置及烟气处理系统，以解决成本高、能耗高、效率低、安全性差等技术问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供一种dpf再生装置，包括：反应器，包括本体，所述本体侧壁设有两个进口及两个出口，所述本体内设有dpf载体及位于所述dpf载体下方的吹灰管路；第一进口与第二出口设于所述本体上部，第二进口与第一出口设于所述本体下部；再生组件，其一端通过一开关件连通至所述第二出口，其另一端连通至排气管；所述再生组件包括加热部件及净化器；以及压差传感器，包括两个压力采集点，分别设置在所述第一进口及所述第一出口；当所述压差传感器采集的压力差值大于一预设阈值时，所述开关件被导通，所述第二出口处的烟气依次通过加热部件及净化器排出。
9.进一步的，所述的dpf再生装置还包括：气动三通阀，所述气动三通阀包括直通，其两端分别连通至所述第一进口及一柴油机的排气管；以及旁通，连通至所述第二进口。
10.进一步的，所述吹灰管簇包括两个以上吹灰管路，每一吹灰管路包括依次相连通的吹灰总管、吹灰分支管以及文丘里管，所述吹灰总管设置于所述反应器的外部，所述吹灰分支管从所述反应器的内部延伸至其外部，所述文丘里管设置于所述反应器内；其中，所述
吹灰分支管通过斜撑连接至所述文丘里管的内壁，所述吹灰分支管的外壁与所述文丘里管的内壁之间存在间隙。
11.进一步的，所述dpf再生装置还包括：第一电磁阀，安装于所述吹灰分支管上；以及单向阀，安装于所述吹灰分支管上，且位于所述电磁阀的下游。
12.进一步的，所述dpf再生装置还包括：压缩气体发生装置，连通至所述吹灰总管；第二电磁阀，安装于所述吹灰总管上。
13.进一步的，所述文丘里管包括依次相连通的渐缩段、喉部、渐扩段，其中，所述吹灰分支管通过斜撑连接至所述渐缩段的内壁。
14.进一步的，所述吹灰分支管的外径小于所述渐缩段端面的内径；所述吹灰分支管伸入所述渐缩段的距离与所述渐缩段的长度的比值为0.25-0.5；所述吹灰分支管的轴线与所述喉部的轴线重合。
15.进一步的，所述加热部件为加热丝、加热棒、加热管、加热片；所述净化器为dpf净化器。
16.为实现上述目的，本实用新型还提供一种烟气处理系统，包括前文所述的dpf再生装置。
17.进一步的，所述的烟气处理系统还包括：控制器，电连接至所述压差传感器。
18.进一步的，所述的烟气处理系统还包括：第一温度传感器和第二温度传感器，分别电连接至所述控制器；所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均包括一温度探头，所述第一温度传感器设于所述加热部件与所述开关件的连通处，所述第二温度传感器均设于所述净化器的烟气排出端。
19.本实用新型的技术效果在于，提供一种dpf再生装置及烟气处理系统，采用吹灰管簇与再生组件组合形成一个吹灰再生系统，其结构简单、可靠性及安全性高，与燃烧器再生装置、电加热再生装置相比，烟气处理系统的部件少、控制逻辑简单、成本低、故障率低、安全性高，且不影响柴油机性能。
20.进一步的，dpf再生装置的能耗低，有效地利用了一部分烟气的动能与压缩空气混合形成高速高压的气流，对dpf载体进行吹灰，且采用将吹扫后的颗粒物(如积碳)收集至单块dpf载体的方式进行电加热再生，无需对反应器内的所有dpf载体进行加热，提高了电能的利用效率，降低了能耗。
21.进一步的，再生组件的对吹灰后的颗粒物实现了收集，并有效地完成了高温再生，实现了环保无污染。
附图说明
22.下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
23.图1为本实用新型实施例提供的dpf再生装置的结构示意图。
24.图2为本实用新型实施例提供的吹灰管簇结构示意图。
25.图3为本实用新型实施例提供的文丘里管的一视角的结构示意图。
26.图4为本实用新型实施例提供的文丘里管的另一视角的结构示意图。
27.图5为本实用新型实施例提供的烟气处理系统的示意图。
28.附图部件标识如下：
29.1、反应器；2、dpf载体；
30.3、吹灰管簇；4、再生组件；
31.5、压差传感器；61、第一温度传感器；
32.62、第二温度传感器；7、气动三通阀；
33.8、开关件；9、控制器；
34.10、柴油机；11a、第一进口；
35.11b、第一出口；12a、第二进口；
36.12b、第二出口；31、吹灰总管；
37.32、连接管；33、吹灰管路；
38.33a、吹灰分支管；34、文丘里管；
39.35、斜撑；36、第一电磁阀；
40.37、单向阀；38、压缩气体发生装置；
41.39、第二电磁阀；341、渐缩段；
42.342、喉部；343、渐扩段；
43.41、加热部件；42、净化器；
44.71、直通；72、旁通。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
46.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
47.为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
48.如图1所示，本实施例公开一种dpf再生装置，包括反应器1、dpf载体2、吹灰管簇3、再生组件4、压差传感器5、温度传感器、气动三通阀7以及开关件8。其中，通过监控反应器1进出口端的压力差值来判断是否需要进行再生。
49.反应器1是对柴油机10产生的烟气颗粒物进行捕集及吹扫再生的场所，其结构由不锈钢制成，外面包覆隔热层。反应器1包括本体，本体内设有dpf载体2及位于dpf载体2下方的吹灰管簇3，吹灰管簇3中的每条吹灰管路33内压缩空气流向为沿dpf载体2逆向流动的方向。本体侧壁设有两个进口及两个出口，第一进口11a与第二出口12b设于本体上部，第二进口12a与第一出口11b设于本体下部。其中，第一进口11a连接至气动三通阀7的直通71，第二进口12a连接至气动三通阀7的旁通72，第二出口12b连接至开关件8，第一出口11b直接连接至烟气管道。在本实施例中，通过控制气动三通阀7的流向以及开关件8的启闭来改变反
应器1内烟气的流动方向，其中开关件8优选为开关件。
50.dpf载体2为壁流式陶瓷过滤捕集器，由碳化硅或堇青石制成，表面有微小的细孔，该细孔仅能通过柴油机10的烟气分子，而较大的碳黑等颗粒物被过滤捕集在dpf载体2壁面(即陶瓷过滤捕集器的陶瓷壁面)，从而达到柴油机10烟气净化的目的。随着dpf再生装置的运行，dpf载体2壁面的碳黑集聚形成颗粒物(如积碳)，造成柴油机10烟气流动阻力增加，因此需启动吹灰管路33及再生组件4进行dpf载体2再生处理，以消除颗粒物(如积碳)，从而避免对柴油机10性能造成不良影响。其中，dpf载体2的数量是根据需要处理的柴油机10的烟气流量及dpf载体2的空速决定的，在此不做特别的限定。
51.如图2-图4所示，吹灰管簇3包括两条以上吹灰管路33，每条吹灰管路33依次相连通的吹灰总管31、吹灰分支管33a以及文丘里管34。吹灰总管31设置于反应器1的外部，吹灰分支管从反应器1的内部延伸至其外部，文丘里管34设置于反应器1内，且文丘里管34的管口正对着dpf载体2的壁面。其中，吹灰分支管33a通过斜撑35连接至文丘里管34的内壁，吹灰分支管33a的外壁与文丘里管34的内壁之间存在间隙。
52.在本实施例中，吹灰总管31上连接两条以上连接管32，该连接管32上连接有两条以上的吹灰分支管33a，进而使得吹灰管簇3具有两条以上吹灰管路33。
53.dpf再生装置还包括第一电磁阀36，安装于吹灰分支管33a上且设置于反应器1的外部，以防止第一电磁阀36在高温的环境下被损坏。每一第一电磁阀36用以控制与其连接的吹灰分支管33a的开启、关闭。在启动吹灰管簇3时，可以选择性地控制每条吹灰管路33开启、关闭，也可以按顺序地控制每条吹灰管路33开启、关闭，以降低吹灰管路33在运行中产生的瞬时耗气量。当然，也可以在一条吹灰管路33中，按照预设的顺序控制吹灰分支管33a的开启、关闭，以防止多根吹灰分支管33a同时工作增加瞬时耗气量。
54.dpf再生装置还包括单向阀37，安装于吹灰分支管33a上，且位于所述电磁阀的下游。其中，单向阀37设置于反应器1的外部可以防止单向阀37在高温的环境下被损坏。另外，当吹灰管路33关闭时，单向阀37用来防止高温烟气回流对电磁阀造成损伤。
55.如图3-图4所示，文丘里管34包括依次相连通的渐缩段341、喉部342、渐扩段343，其中，所述吹灰分支管33a通过斜撑35连接至渐缩段341的内壁。当第一电磁阀36开启时，吹灰分支管33a内的压缩空气流向文丘里管34的渐缩段341，在渐缩段341入口处形成低压区，靠近该低压区的烟气被吸附并与压缩空气混合形成高压气流，该高压气流流经文丘里管34的喉部342、渐扩段343，进而形成高速高压的气流，对dpf载体2表面的颗粒物(如积碳)进行吹扫处理。
56.在本实施例中，吹灰分支管33a的外径小于所述渐缩段341端面的内径。优选地，吹灰分支管33a的外径小于喉部342的内径，且吹灰分支管33a的轴线与喉部342的轴线重合，这样有利于吹风分支管的内压缩空气与反应器1内的烟气进行充分混合形成高能气流，对dpf载体2表面的颗粒物(如积碳)进行吹扫处理。
57.进一步地，吹灰分支管33a伸入渐缩段341的距离与渐缩段341的长度的比值为0.25-0.5，这样可以使得从吹灰分支管33a内流出来的压缩空气与烟气混合之后能够形成高速高压的气流，从而有效地清除dpf载体2表面的积碳。
58.请继续参照图1，再生组件4的一端通过一开关件8连通至第二出口12b，其另一端连通至与大气相连通的排气管。再生组件4的作用为对吹扫后的颗粒物(如积碳)进行捕集
并实现高温再生。具体的，再生组件4包括加热部件41及净化器42，沿烟气流动方向，加热部件41布置于开关件8的下游，净化器42布置于加热部件41的下游。加热部件41为加热丝、加热棒、加热管、加热片。净化器42为dpf净化器42，即包括dpf载体。其中，加热部件41通过加热顺流而下的烟气实现对该再生组件4内的dpf载体进行加热。
59.当再生组件4工作时，开关件8被导通，逆向通过反应器1内dpf载体2并携带大量颗粒物(如积碳)的烟气，在加热部件41处进行加热处理，颗粒物积碳被下游的高温dpf净化器42捕集，被氧化为二氧化碳，实现积碳再生。本实施例中，加热部件41的功率的调节依据为加热部件41前后的烟气温度。dpf净化器42内的dpf载体数量为一个，加热部件41的功率配置应能满足柴油机10排烟在最低温度条件下，实现对dpf净化器42内的dpf载体的最大加热温度要求。
60.压差传感器5包括两个压力采集点，分别设置在第一进口11a及第一出口11b。当压差传感器5采集的压力差值大于一预设阈值时，开关件8被导通，第二出口12b处的烟气依次通过加热部件41及净化器42排出。压差传感器5用来监控反应器1第一进口11a和第一出口11b两端的压力差值，该压力差值为吹灰管簇3及再生组件4的开启依据。随着反应器1的工作，dpf载体2表面的颗粒物(如积碳)增多，造成反应器1两端的压力差值增加，当压力差值增加至超过预设阈值(临界值)时，即启动吹灰管簇3及再生组件4实现颗粒物(如积碳)再生。
61.气动三通阀7包括直通71及旁通72，直通71的两端分别连通至第一进口11a及一柴油机10的排气管，旁通72连通至第二进口12a，通过调节气动三通阀7可以实现调节反应器1内的烟气流向。当dpf再生装置正常工作时，气动三通阀7的直通71导通，柴油机10产生的烟气经排气管流至反应器1内，反应器1内的dpf载体2进行碳捕集，再流经未工作的吹灰管簇3，之后从反应器1的第一出口11b流出，并经排气管排向大气。当压差传感器5采集的压力差值大于一预设阈值时，气动三通阀7的旁通72导通，开关件8被导通，反应器1内的烟气流向发生改变，大部分烟气直接从第一出口11b流出，并经排气管排向大气，其余一部分烟气先经过吹灰管簇3，再在文丘里管34的渐缩段341处与从吹灰分支管33a流出的压缩空气混合，形成高速高压的气流，该高速高压的气流对dpf载体2颗粒物(如积碳)进行吹扫，随后，逆向通过反应器1内dpf载体2并携带大量颗粒物(如积碳)的烟气，在加热部件41处进行加热处理，颗粒物(如积碳)被下游的高温dpf净化器42捕集，被氧化为二氧化碳，实现颗粒物(如积碳)再生。
62.需要说明的是，在其他实施例中，可以采用旁通管路代替本实施例的气动三通阀，该旁通管路可以包括两条管道，其中一条管道的一端连接至柴油机10，另一端连接至第一进口11a，另一条管道的一端连接至柴油机10，另一端连接至第二进口12a，并且这两条管道上都设有相应的开关(如开关阀)，这样的话，可以通过单独控制烟气流向第一进口11a或者第二进口12a。具有该旁通管路的dpf再生装置，在正常工作时，与第一进口11a连接的开关被导通，柴油机10产生的烟气经排气管流至反应器1内，反应器1内的dpf载体2进行碳捕集，再流经未工作的吹灰管簇3，之后从反应器1的第一出口11b流出，并经排气管排向大气。当压差传感器5采集的压力差值大于一预设阈值时，与第二进口12a连接的开关被导通，开关件8也被导通，反应器1内的烟气流向发生改变，大部分烟气直接从第一出口11b流出，并经排气管排向大气，其余一部分烟气先经过吹灰管簇3，再在文丘里管34的渐缩段341处与从
吹灰分支管33a流出的压缩空气混合，形成高速高压的气流，该高速高压的气流对dpf载体2颗粒物(如积碳)进行吹扫，随后，逆向通过反应器1内dpf载体2并携带大量颗粒物(如积碳)的烟气，在加热部件41处进行加热处理，颗粒物(如积碳)被下游的高温dpf净化器42捕集，被氧化为二氧化碳，实现颗粒物(如积碳)再生。
63.沿烟气流动方向，两个温度传感器分别布置在再生组件4的上游及下游。具体的第一温度传感器61布置在再生组件4的上游，第二温度传感器62布置在再生组件4的下游，这两个温度传感器用来监测柴油机10的烟气原始温度以及加热后柴油机10的烟气温度，作为加热部件41输出调功率的调节依据。当启动再生组件4对颗粒物(如积碳)进行再生时，需将柴油机10的温度控制在特定区间内，温度太低则无法使颗粒物(如积碳)再生，温度太高则会造成能源浪费和净化器42内的dpf载体损坏。
64.进一步地，dpf再生装置包括压缩气体发生装置38及第二电磁阀39。压缩气体发生装置38，连通至所述吹灰总管31。第二电磁阀39安装于吹灰总管31上，用以控制所述压缩气体发生装置38的工作状态。
65.需要说明的是，本实施例中的吹灰管簇3所用的材质可以为镀锌管或不锈钢管；排气管所用的材质可以为镀锌管或不锈钢管，且其外表面包覆绝热材料。
66.本实施例提供一种dpf再生装置，在dpf载体2的下方布置吹灰管簇3，通过改变反应器1内的烟气流向使其与压缩空气混合，形成沿载体逆向流动的高速高压的气流，且该高速高压的气流与dpf载体2壁面附着的颗粒物积碳碰撞并发生动量交换，使积碳从载体壁面脱落随烟气流动，随后被收集至反应器1附近的再生组件4中，在高温条件下生成二氧化碳，从而实现dpf载体的高效再生。此外，该dpf再生装置结构简单、能耗低、安全可靠、再生效率高、无污染，且不会对柴油机10的正常运行造成影响。
67.如图5所示，本实施例还提供一种烟气处理系统，包括前文所述的dpf再生装置及控制器9。
68.控制器9分别电连接至压差传感器5、温度传感器、加热部件41、柴油机10、压缩气体发生装置38。
69.具体的，控制器9电连接至压差传感器5，用以监控反应器1的第一进口11a和第一出口11b两端的压力差值。当压差传感器5采集的压力差值大于一预设阈值时，气动三通阀7的旁通72导通，开关件8被导通，反应器1内的烟气流向发生改变，大部分烟气直接从第一出口11b流出，并经排气管排向大气，其余一部分烟气先经过吹灰管簇3，再在文丘里管34的渐缩段341处与从吹灰分支管33a流出的压缩空气混合，形成高速高压的气流，该高速高压的气流对dpf载体2的积碳进行吹扫，随后，逆向通过反应器1内dpf载体2并携带大量积碳的烟气，在加热部件41处进行加热处理，积碳被下游的高温dpf净化器42捕集，被氧化为二氧化碳，实现积碳再生。需要说明的是，柴油机10在工作中，当柴油机10的功率越大时，其所产生的烟气也就越大，因此，本实施例的预设阈值是根据柴油机10的功率信号进行设定的，设定该预设阈值后，通过观察压差传感器5所采集的压力差值与预设阈值进行比对，进而判断判断dpf载体2是否需要进行再生。
70.温度传感器电连接至控制器9，温度传感器包括一温度探头。其中，第一温度传感器61的温度探头设于加热部件41与所述开关件8的连通处，第二温度传感器62的温度探头设于净化器42的烟气排出端。这两个温度传感器用来监测柴油机10的烟气原始温度以及加
热后的柴油机10烟气温度，作为加热部件41输出调功率的调节依据。当启动再生组件4对积碳进行再生时，需将柴油机10的温度控制在特定区间内，温度太低则无法使积碳再生，温度太高则会造成能源浪费和净化器42内的dpf载体损坏。
71.控制器9电连接至加热部件41，用以控制加热部件41的工作状态。
72.控制器9电连接至柴油机10，用以采集柴油机10的功率信号。
73.控制器9电连接至压缩气体发生装置38，用以控制压缩气体发生装置38的工作状态。
74.本实施例还提供的烟气处理系统(即船舶柴油机dpf积碳再生系统)正常运行模式分为两种，分别为非再生运行模式和再生运行模式。再生模式启动、停止的判断信号为反应器1第一进口11a和第一出口11b两端的压力差信号及柴油机10的功率信号，具体工作原理如下：
75.再生模式未启动时，反应器1上游的气动三通阀7直通71开、旁通72关，开关件8关闭，第一电磁阀36关闭，再生组件4的加热部件41不工作。此时，柴油机10的烟气由反应器1的第一进口11a、第一出口11b与柴油机10排气管连通，第二进口12a、第二出口12b与柴油机10排气管不连通，柴油机10的烟气从反应器1的第一进口11a进入，流经dpf载体2，烟气中的颗粒物被过滤且留在dpf载体2上，而烟气流经排气管排向大气。
76.随着柴油机10运行时间的增加，dpf载体2表面累积的颗粒物(积碳)也增多，柴油机10烟气流经dpf载体2时的阻力增加，导致柴油机10背压增加，此时需启动再生系统对dpf载体2表面的积碳进行清除再生处理。在系统运行时，反应器1两端的压差传感器5实时监测压损变化并传输至控制器9，控制器9将接收到的柴油机10功率信号和压力差值信号与系统再生控制曲线图(即map图)进行对比判断，当压力差值一预设阈值时，启动吹灰管簇3及再生组件4组合的再生系统。该预设阈值为超过对应负荷工况下的再生启动压差判定值。
77.烟气处理系统的吹灰再生步骤分为两个，第一，再生组件4启动且状态就绪；第二，为吹灰管簇3压缩空气对dpf载体2进行吹灰，并使得积碳流向再生组件4，再生组件4对积碳进行再生处理。
78.在第一步骤中，再生组件4启动后，加热部件41即开始工作，并根据第一温度传感器61与第二温度传感器62的数值调整加热部件41的输出功率，直到第二温度传感器62的数值达到再生设定温度后保持稳定。随后控制器9输出动作信号打开开关件8，并将气动三通阀7旁通72开、直通71关。此时，反应器1的第一进口11a与烟气排气管不连通，而第二进口12a、第一出口11b、第二出口12b与烟气排气管连通。柴油机10的烟气由反应器1的第二进口12a进入，部分烟气从第一出口11b排出，部分烟气反向流经dpf载体2并从再生组件4流出。
79.在第二步骤中，控制器9首先向压缩气体发生装置38发送信号，使其产生压缩气体，并打开第二电磁阀39，使压缩气体流向吹灰总管31。随后控制器9控制每一条吹灰管路33依次开启。当第一电磁阀36开启后，压缩空气在文丘里管34的渐缩段341处与部分柴油机10产生的烟气混合形成高速高压的气流，并将dpf载体2表面的积碳进行吹扫，积碳随烟气流至加热部件41，积碳被过滤在净化器42的dpf载体上，而该净化器42的dpf载体温度已经达到了积碳再生温度，因此积碳将在高温的作用下迅速氧化，达到再生的目的。需要强调的是，在吹灰再生过程中，第一电磁阀36依次打开一定的时间，以保证吹向dpf载体的压缩空气有足够的能量，并且整个dpf载体端面可以得到充分的吹灰再生。
80.本实施例提供一种烟气处理系统，其采用吹灰管簇3与再生组件4组合形成一个吹灰再生系统，其结构简单、可靠性及安全性高，与燃烧器再生装置、电加热再生装置相比，烟气处理系统的部件少、控制逻辑简单、成本低、故障率低、安全性高，且不影响柴油机10性能。
81.进一步的，烟气处理系统的dpf再生装置的能耗低，有效地利用了一部分烟气的动能与压缩空气混合形成高速高压的气流，对dpf载体2进行吹灰，且采用将吹扫后的积碳收集至单块dpf载体2的方式进行电加热再生，无需对反应器1内的所有dpf载体2进行加热，提高了电能的利用效率，降低了能耗。
82.进一步的，烟气处理系统的再生组件4的对吹灰后的颗粒物实现了收集，并有效地完成了高温再生，实现了环保无污染。
83.以上对本实用新型实施例所提供的一种dpf再生装置及烟气处理系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。