一种多模态油门控制器的制作方法

1.本实用新型涉及一种油门控制器，具体涉及一种多模态油门控制器。


背景技术：

2.汽车常用的驱动方式是通过脚踏油门的方式来进行加速，通过踩踏刹车踏板的方式进行减速，所以操作方式一般是采用脚部控制，所以一般性驾驶室至少有两块踏板，一块是油门踏板，另一块是刹车踏板，这种方式由于两块踏板在一起，在操作时，很容易判断错误导致一个油门刹车的一个互换，导致油门当刹车踩，发生严重的交通事故，而且两块踏板的方式显然会给人增加判断时间，造成反应不及时的情况，所以目前市面上的脚控方式显然存在着诸多的不足。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是一种多模态油门控制器，采用一种全新的油门操作方式，使得在车辆驾驶时智能化程度更高，安全性更高，只要通过该油门控制器即可达到车辆的一个智能化控制，无需设置额外的智能驾驶系统，设计更加合理，简化整体结构，通过油门控制器内独立的初始电压控制模组，使得油门控制器在出现故障时也能进行怠速行驶。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多模态油门控制器，包括油门控制器，该油门控制器接入车辆控制系统，油门控制器包括油门电压控制器以及油门操作面板，油门电压控制器包括数据采集模组、初始电压控制模组、油门电压调整模组、环境限速模组以及图像识别模组，油门操作面板安装于车内方便操作的任意位置上，数据采集模组输出端连接油门电压调整模组，油门操作面板发送加速操作指令至油门电压调整模组，通过油门电压调整模组输出油门电压至发动机ecu。
5.作为优选的技术方案，所述初始电压控制模组单独与发动机ecu连接。
6.作为优选的技术方案，所述环境限速模组用于获取车辆位置，其通过gps定位数据或者北斗定位数据获取车辆位置，判断车辆处于的环境，环境限速模组获取到车辆位置信息后连接油门电压调整模组，通过油门电压调整模组控制当前环境下的车辆的行驶速度值。
7.作为优选的技术方案，图像设备模组采用一组摄像头，摄像头用于拍摄车辆内外环境图像，图像识别模组的输出端连接油门电压调整模组，通过油门电压调整模组输出当前环境下的油门电压值至发动机ecu。
8.作为优选的技术方案，数据采集模组用于对发动机转速的采集以及车辆行驶速度的采集，其接入油门电压调整模组。
9.作为优选的技术方案，所述油门电压调整模组用于刹车、离合检测，并根据车速输出油门电压至发动机ecu。
10.作为优选的技术方案，所述油门操作面板具有多种操作指令发送方式，其包括按
键控制、旋钮控制或者语音控制等发送加速操作指令，油门操作面板输出端连接油门电压调整模组。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用其它方式进行油门控制，操作方便，而且本实用新型的油门控制可以根据周边环境情况智能控制车速，使得车速能够匹配当前环境，安全性更高；且本实用新型也配置了一个初始电压控制模组，使得整个油门控制系统有一个更安全的保障。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
14.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
15.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1所示，本实用新型的一种多模态油门控制器，包括油门控制器，该油门控制器接入车辆控制系统，油门控制器包括油门电压控制器以及油门操作面板，油门电压控制器包括数据采集模组、初始电压控制模组、油门电压调整模组、环境限速模组以及图像识别模组，油门操作面板安装于车内方便操作的任意位置上，数据采集模组输出端连接油门电压调整模组，油门操作面板发送加速操作指令至油门电压调整模组，通过油门电压调整模组输出油门电压至发动机ecu。
21.其中，初始电压控制模组单独与发动机ecu连接，初始电压控制模组从ecu获取电压，再通过电路转换回到ecu。正常使用的时候，油门电压调整模组工作，它是不工作的，当油门电压模组出问题，它就不会有输出，此时如果没有初始电压控制模组，ecu就会出故障。
22.其中，环境限速模组用于获取车辆位置，其通过gps定位数据或者北斗定位数据获取车辆位置，判断车辆处于的环境，环境限速模组获取到车辆位置信息后连接油门电压调整模组，通过油门电压调整模组控制当前环境下的车辆的行驶速度值，比如进入学校路段，到gps数据定位到处于该特殊路段时，便会通过油门电压调整模组控制当前环境下的车辆行驶速度值。
23.其中，图像设备模组采用一组摄像头，摄像头用于拍摄车辆内外部环境图像，图像识别模组的输出端连接油门电压调整模组，通过摄像头进行一个周边环境的识别，如出现行人、障碍物时，进而通过油门电压调整模组输出当前环境下的油门电压值至发动机ecu来控制车速。
24.其中，数据采集模组用于对发动机转速的采集以及车辆行驶速度的采集，其接入油门电压调整模组，油门电压调整模组用于刹车、离合检测，并根据车速输出油门电压至发动机ecu。
25.本实施例中，油门操作面板具有多种操作指令发送方式，其包括按键控制、旋钮控制或者语音控制等发送加速操作指令，油门操作面板输出端连接油门电压调整模组。
26.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用其它方式进行油门控制，操作方便，而且本实用新型的油门控制器可以根据周边环境情况智能控制车速，使得车速能够匹配当前环境，安全性更高；且本实用新型也配置了一个初始电压控制模组，使得整个油门控制系统有一个更安全的保障。
27.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。