用于排放冷凝水的控制装置和方法与流程

用于排放冷凝水的控制装置和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年7月9日提交的韩国专利申请第10-2021-0090254号的权益，该申请在此通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种用于排放冷凝水的控制装置和控制方法。


背景技术：

4.在车辆中，发动机燃烧与空气混合的燃料以产生旋转力，并且在发动机驱动期间产生的大量燃烧气体被排气系统净化，然后释放到大气中。
5.车辆的排气系统可以被配置成包括：排气管，从发动机排出的废气通过该排气管流到车辆中的预定位置；催化转化器，其连接到排气管以去除废气中所含的有害物质；和消声器，其连接到排气管，降低废气的压力和温度并降低废气的快速膨胀和排气噪声。
6.从发动机排出的有害废气可以在被催化转化器处理的过程中转化为水蒸气(h2o)、二氧化碳(co2)等，并且可以被排放。在这种情况下，水蒸气可以冷凝形成冷凝水。近来，由于与车辆的排气环境有关的问题导致催化剂功能得到增强，因此产生的冷凝水的量增加。
7.在车辆的正常运行情况下，消声器中的冷凝水可以通过废气的排气压力(例如，排放压力)从消声器排放到外部。然而，根据车辆的运行条件、排气系统的布局结构、车辆停放在倾斜的地面或底面上或类似情况，冷凝水可能会因冷凝水排放不充分而积聚在排气管和/或消声器中。
8.当室外空气温度低时，诸如在冬季、在寒冷地区等，积聚在排气系统中的冷凝水可能会冻结。具体地，当大量冷凝水被冻结时，在废气流路中可能会发生阻塞(堵塞)现象。在这种情况下，重新起动时可能无法起动发动机，可能会发生起动不良，或者由于消声器中的高排气压力导致排气系统(消声器等)变形或损坏。具体地，在混合动力电动车辆(hev)中，由于甚至不排放低压废气的电动机驱动模式可能频繁发生，因此冷凝水冻结问题的可能性可能会增加。
9.为了解决这些问题，可以使用这样的一种方法，其中通过重力通过形成在排气系统的下端部分(例如，排气管和/或消声器)中的排水孔排出冷凝水，其中冷凝水收集在该下端部分中。
10.然而，用户可能会提出抱怨，因为形成为从排气系统外部暴露的排水孔在外观上可能很差。此外，用户可能认为这样的排水孔质量差。另外，由于冷凝水在排水孔周围流出，所以排水孔周围的部件有腐蚀的可能性，并且当排水孔形成在排气系统的中间时，可能存在的问题在于，难以执行与废气测量有关的测试。


技术实现要素：

11.本发明涉及一种用于排放车辆排气系统中产生的冷凝水的控制装置和控制方法。具体实施方例涉及一种用于排放冷凝水的控制装置和控制方法，其能够在车辆的动力起动关闭时控制冷凝水的排放。
12.本发明的实施例可以解决现有技术的问题，并提供一种用于排放冷凝水的控制装置和控制方法，其能够在不在排气系统中形成排水孔的情况下，减少残留在排气系统中的冷凝水的量。
13.另外，本发明的实施例提供了一种用于排放冷凝水的控制装置和控制方法，其能够通过减少残留在排气系统中的冷凝水的量而防止因冷凝水冻结的排气管堵塞，或者排气系统的变形或损坏。
14.另外，本发明的实施例提供了一种用于排放冷凝水的控制装置和控制方法，其能够在冷凝水可能冻结的条件下在用户认识到的状态下排放冷凝水。
15.根据本发明的实施例，一种用于排放冷凝水的控制装置包括：信号接收器，其被配置成接收动力起动关闭(power-starting off)信号；温度接收器，其被配置成接收室外空气温度信息；和控制器，其被配置成响应于信号接收器接收到动力起动关闭信号和从温度接收器接收到的室外空气温度信息等于或低于设定温度值，执行在预设的动力起动维持时段中维持发动机处于空转状况的冷凝水排放模式。
16.在这种情况下，冷凝水排放模式可以包括自动排放模式，其被配置成控制发动机的驱动以在预设的动力起动维持时段中使发动机以预设量的排放模式转数空转并然后停止发动机。
17.预设量的排放模式转数可以被设置为具有大于空转状况下的发动机转数的值，并且预设量的排放模式转数和动力起动维持时段可以具有基于车辆类型的预设值。控制器可以被配置成通过显示单元指引自动排放模式的进程状态。
18.另外，冷凝水排放模式可以包括手动排放模式，其被配置成通过显示单元告知需要加速踏板操作来排放冷凝水。在这种情况下，控制器可以被配置成在手动排放模式下通过显示单元告知在预设的动力起动维持时段中操作加速踏板，并通过显示单元告知手动排放模式的进程状态。另外，控制器可以被配置成通过显示单元告知排放冷凝水的完成，并且响应于加速踏板操作满足设定标准来停止发动机。控制器可以被配置成通过显示单元告知冷凝水未排放或排放不充分，并且响应于在动力起动维持时段中没有执行加速踏板操作或响应于加速踏板操作不满足设定标准来停止发动机。
19.控制装置还可以包括变速器模式检查单元，其被配置成检查变速器模式是否指示停车模式或空挡模式，其中控制器可以被配置成当在停车模式或空挡模式下接收到动力起动关闭信号并且室外空气温度信息等于或低于设定温度值时，执行冷凝水排放模式。
20.根据本发明的实施例，用于排放冷凝水的控制方法包括：接收动力起动关闭信号的信号接收操作；响应于接收到动力起动关闭信号，将室外空气温度信息与设定温度值进行比较的温度比较操作；和响应于室外空气温度信息等于或低于设定温度值，执行将排气系统的冷凝水排放到外部的冷凝水排放模式的排放模式执行操作，其中冷凝水排放模式在预设的动力起动维持时段中维持发动机处于空转状况。
21.在这种情况下，冷凝水排放模式可以包括自动排放模式，其在预设的动力起动维
持时段中控制发动机的驱动以使发动机以预设量的排放模式转数空转并然后停止发动机。在这种情况下，排放模式执行操作可以包括基于车辆类型，设置预设量的排放模式转数和动力起动维持时段的操作。另外，排放模式执行操作可以包括通过显示单元提供自动排放模式的进程状态的操作。
22.冷凝水排放模式可以包括手动排放模式，其通过显示单元告知需要加速踏板操作来排放冷凝水。在这种情况下，排放模式执行操作可以包括在手动排放模式下通过显示单元指示在预设的动力起动维持时段中开始加速踏板操作；和通过显示单元提供手动排放模式的进程状态。
附图说明
23.从以下结合附图的详细描述中将更清楚地理解本发明的实施例的上述和其他方面、特征和优点，在附图中：
24.图1是示出应用了根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制装置的排气系统的示例的示意图；
25.图2是示出根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制装置的示意图；
26.图3是示出用于排放主消声器中的冷凝水的控制方法的示意图；
27.图4是示出根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制方法的流程图；
28.图5a至图5c示出了显示在仪表板上以指引冷凝水排放模式的进程状态的图像；
29.图6和图7是示出图4所示的用于排放冷凝水的控制方法的修改示例的流程图；
30.图8是示出根据本发明的另一实施例的用于排放冷凝水的控制方法的流程图；
31.图9a至图9d示出了显示在仪表板上以指引冷凝水排放模式的进程状态的图像；和
32.图10是示出图8所示的用于排放冷凝水的控制方法的修改示例的流程图。
具体实施方式
33.在下文中，将参考示例附图描述本发明的实施例。然而，可以各种其他形式修改本发明的实施例，并且本发明的范围不限于以下描述的实施例。
34.在本说明书中，单数表述可以包括复数表述，除非上下文另有明确规定，并且在整个说明书中相同的附图标记指代相同或对应的元件。另外，为了清楚起见，附图中元件的形状和尺寸可能被放大。
35.在本说明书中，车辆是指将诸如人、动物、物体等的运输对象从出发点移动到目的地点的各种车辆。这样的车辆不限于在道路或轨道上行驶的车辆。
36.在下面的描述中相对于方向使用的术语“向前”、“向后”、“横向方向”、“前”、“后”、“上方和下方”、“上方”、“上”、“上部”、“下方”、“下”、“下部”、“左和右”等可以基于车辆或其车身来定义。另外，可以使用诸如“第一”、“第二”等术语来描述各种部件，但这些部件不受诸如“第一”、“第二”等术语在顺序、大小、位置和重要性等方面的限制，并且一个元件可能只是为了区别于另一个元件的目的而命名。
37.在下文中，将参考示例附图详细描述本发明的实施例。
38.首先，将参照图1至图3描述根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制装置100。
39.图1是示出应用了根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制装置100的排气系统200的示例的示意图，图2是示出根据本发明实施例的用于排放冷凝水的控制装置100的示意图，并且图3是示出用于排放主消声器240中的冷凝水的控制方法的示意图。
40.参照图1，车辆的排气系统200可以包括：排气管210，其允许从发动机160排出的废气流到车辆中的预定位置；催化转化器220，其连接到排气管210并去除废气中所包括的有害物质；和消声器230和240，其连接到排气管210，降低废气的压力和温度并降低废气的快速膨胀和排气噪声。消声器230和240可以包括位于排气系统200的上游侧的中心消声器230和位于排气系统200的下游侧并连接到尾管245的主消声器240。
41.从发动机排出的有害废气(hc、co等)可以通过催化转化器220，并且然后可以转化为水蒸气(h2o)、二氧化碳(co2)等，并且排出。在这种情况下，水蒸气可以冷凝形成冷凝水。在正常操作情况下，主消声器240中的冷凝水可以通过废气的排气压力(排放压力)通过尾管245从主消声器240排放到外部。
42.当根据车辆的运行条件冷凝水的排放不充分时，冷凝水可能会积聚在排气系统200(诸如排气管和/或消声器等)中，并且当室外空气温度低时，积聚在排气系统200中的冷凝水可能会冻结。
43.根据本发明的实施例，当在对应于冷凝水的冻结条件的状态下接收到动力起动关闭信号时，用于排放冷凝水的控制装置100可以通过由发动机控制单元(ecu)150控制发动机160的驱动以将冷凝水从排气系统200排放到外部，来减少残留在排气系统200中的冷凝水的量。
44.参照图2，根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制装置100可以包括接收动力起动关闭信号的信号接收器110、接收室外空气温度信息的温度接收器120和控制发动机160执行冷凝水排放模式的控制器150，并且还可以包括被配置成向用户指引冷凝水排放模式的进程状态的显示单元170的至少一部分，或者检查变速器模式的变速器模式检查单元130。
45.当用户按下起动按钮以开启动力起动或再次按下起动按钮以关闭动力起动时，信号接收器110可以接收信号。例如，信号接收器110可以接收发动机开启信号和动力起动关闭信号。
46.温度接收器120可以接收车辆的室外空气温度信息。作为示例，温度接收器120可以被配置成测量车辆外部的室外空气温度或测量引入进气歧管中的室外空气温度。温度接收器120可以接收通过与外界的通信随着时间的推移预期的室外空气温度以及直接测量的室外空气温度的信息。例如，可以从外部接收与冷凝水的冻结有关的温度信息，诸如对应于停车时段的预定时段内(例如，8小时内)内的最低温度、预定时段内的平均温度等。
47.变速器模式检查单元130可以被配置成检查变速器模式的哪种状态指示哪种模式。例如，变速器模式检查单元130可以检查变速器模式的哪种状态指示停车模式(p模式)、空挡模式(n模式)、驾驶模式(d模式)和倒车模式(r模式)。
48.当根据用户对起动按钮的操作从信号接收器110输入动力起动关闭信号时，控制器150可以确定是否需要排放冷凝水。当需要排放冷凝水时，控制器150可以执行将排气系统200中的冷凝水排放到外部的冷凝水排放模式。
49.作为示例，当从温度接收器120接收到的室外空气温度信息等于或低于设定温度
值时，可以设置需要排放冷凝水的条件。在这种情况下，室外空气温度信息可以包括通过与外界的通信预期的室外空气温度值，以及在车辆中测量的室外空气温度值。
50.另外，设定温度值可以被配置成0℃，其可以是水的冰点，但是可以被设置为稍微低于冰点的温度(例如，-2℃)以减少冷凝水排放模式的频繁操作。例如，设定温度值可以设置为冷凝水冻结的温度(冰点)，也可以设置为防止由于冷凝水过度冻结而导致的排气管210堵塞或排气系统200变形和损坏的温度。
51.当输入动力起动关闭信号并且从温度接收器120接收到的温度信息等于或低于设定温度值时，可以执行冷凝水排放模式。
52.具体地，即使输入动力起动关闭信号，当从温度接收器120接收到的温度信息等于或低于设定温度值时，冷凝水排放模式可能也不会关闭并且可以在预设的动力起动维持时段中维持发动机160的动力起动而不立即停止发动机。当在驱动发动机160的同时执行冷凝水排放模式时，发动机160可以维持处于空转状况。在混合动力车辆中，可以停止发动机160并且可以执行电动机驱动模式。因此，当停止发动机160并且在以电动机驱动模式驱动的同时接收到动力起动关闭信号时，冷凝水排放模式可以再次使发动机160运行以将发动机160维持处于空转状况。
53.另外，由于冷凝水排放模式将发动机160维持处于空转状况，所以变速器可以在停车模式下执行以限制车辆的移动，并且还可以在空挡模式下执行。因此，控制器150可以被配置成当在停车模式或空挡模式的变速器模式下输入动力起动关闭信号时执行冷凝水排放模式，并且可以被配置成当在驾驶模式或倒车模式的变速器模式下输入动力起动关闭信号时，为了安全而不执行冷凝水排放模式。
54.冷凝水排放模式可以包括当满足冷凝水排放条件时根据预先输入到控制器150的控制标准(逻辑)主动控制发动机160的操作的自动排放模式以及当需要排放冷凝水时告知用户并引导用户操作加速踏板以运行发动机160的手动排放模式。
55.首先，在自动排放模式下，发动机160可以被控制成在预设的动力起动维持时段中使发动机160以预设量的排放模式转数(discharge mode revolutions)空转以排放冷凝水，并且然后停止发动机160。当自动排放模式完成时，可以停止发动机160并且可以关闭动力起动。
56.当发动机的转数增加并且废气的压力增加时，排放的冷凝水的量可能会增加，并且当驱动发动机以排放冷凝水的时段增加时，排放的冷凝水的量可能会增加。另外，基于排放冷凝水的量，随着发动机转数的增加，驱动发动机排放冷凝水的时段可能会缩短。
57.由于冷凝水排放模式(例如，自动排放模式)可以在用户按下起动按钮以结束车辆行驶的同时执行，因此希望尽快完成它。考虑到这一点，对应于冷凝水排放模式中的发动机转数的排放模式转数可被设置为具有高于空转状况下的发动机转数的值。例如，当在停车模式(p)或空挡模式(n)的空转状况下发动机转数为1000rpm时，用于排放冷凝水的排放模式转数可以具有1500至3000rpm的值，这可以是高于空转状况下的发动机转数的值。
58.另外，基于排气量、燃料类型、发动机规格、混合动力方法等，车辆可以以各种详细类型的车辆形式提供，并且在排气系统200中产生的冷凝水的残留量可以不同，这取决于车辆的类型。具体地，在混合动力车辆(hev)中，由于可以执行不排放废气的纯电动机操作模式，因此与汽油/柴油车辆相比，大量的冷凝水可能残留在排气系统中。
59.因此，取决于车辆的类型，排放模式转数和动力起动维持时段可以改变。车辆的排放模式转数和动力起动维持时段可以通过车辆实验确定，并且可以转换成数据并存储在诸如发动机控制单元(ecu)等的控制器150中。
60.控制器150可以被配置成取决于车辆类型，根据预设量的排放模式转数和动力起动维持时段来执行冷凝水排放模式。在混合动力车辆中，由于与汽油/柴油车辆相比，大量的冷凝水可能残留在排气系统中，所以排放模式转数或动力起动维持时段中的至少一个可以设置为大于汽油/柴油车辆的排放模式转数或动力起动维持时段。例如，在汽油车辆中，在停车模式(p)下冷凝水排放模式(例如，自动排放模式)可以以2000rpm执行30秒，而在混合动力车辆中，在停车模式(p)下冷凝水排放模式(例如，自动排放模式)可以以2500rpm执行60秒。执行冷凝水排放模式的目的是减少冷凝水的残留量以减少由冷凝水冻结引起的问题，而不是完全排放残留在排气系统中的冷凝水。因此，取决于车辆类型，要设置的排放模式转数或动力起动维持时段可能小于上述排放模式转数或动力起动维持时段。
61.以这种方式，根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制装置100可以通过取决于车辆的类型，设置预设量的排放模式转数和预设的动力起动维持时段而普遍安装在各种车辆类型。
62.当在用户按下起动按钮并且执行冷凝水排放模式之后没有立即关闭动力起动时，可能将其识别为车辆故障。考虑到这一点，控制器150可以被配置成通过显示单元170向用户指引自动排放模式的进程状态。例如，自动排放模式的开始、进程状态(动力起动维持时段的经过)、结束等可以显示在仪表板(仪表盘)上(参见图5a至图5c)。由于用户可以通过这样的显示认识到冷凝水的排放，因此可以通过预测直到冷凝水排放模式结束所花费的时间段来为用户提供便利，而用户不会错误地将冷凝水排放模式的进程状态视为故障。
63.在手动排放模式下，当满足排放冷凝水的条件时，可以通过显示单元170向用户指引需要加速踏板操作来排放冷凝水。在自动排放模式下，可能没有用户干预，但在手动排放模式下，可能会引起用户的操作。因此，与自动排放模式相比，手动排放模式对用户的抵抗较小。
64.在手动排放模式下，控制器150可以被配置成通过显示单元170告知用户在预设的动力起动维持时段中操作加速踏板，并通过显示单元170告知用户手动排放模式的进程状态。例如，控制器150可以被配置成通过仪表板(仪表盘)告知用户对加速踏板(加速器)的操作，并显示动力起动维持时段的经过(参见图9a至图9d)。
65.另外，当用户对加速踏板的操作满足设定标准时，控制器150可以被配置成通过显示单元170指引冷凝水排放的结束，停止发动机并关闭动力起动。
66.在这种情况下，用于操作加速踏板的设定标准可以设置为用户是否在动力起动维持时段内已经操作加速踏板。
67.即使用户操作加速踏板，当由于加速踏板的操作，操作时段太短或发动机转数太小时，冷凝水可能排放不充分。考虑到这一点，可以基于用户在动力起动维持时段内操作加速踏板的时间段或根据加速踏板的操作的发动机转数来设置用于操作加速踏板的设定标准。例如，当动力起动维持时段为30秒，并且用户以2000rpm或更大操作加速踏板20秒或更久时，这可以设置为满足设定标准。
68.如在自动排放模式中所述，即使在手动排气模式下，取决于车辆类型，动力起动维
持时段也可以通过实验具有预定值。例如，取决于车辆类型，控制器150可以通过显示单元170指引在预设的动力起动维持时段中执行手动排放模式。
69.当用户在动力起动维持时段中根本没有操作加速踏板时，控制器150可以通过显示单元170指引冷凝水未排放，并且可以停止发动机并关闭动力起动。另外，当加速踏板的操作不满足设定标准时，即使用户在动力起动维持时段中操作加速踏板，控制器150也可以通过显示单元170指引冷凝水排放不充分。以这种方式，可以指引冷凝水未排放或排放不充分以让用户认识到冷凝水冻结的可能性。因此，当担忧冷凝水可能冻结的状况时，用户可以再次开启动力起动以继续排放冷凝水。
70.当动力起动维持时段完成时，控制器150可以被配置成通过显示单元170指引排放冷凝水的结束、冷凝水未排放、冷凝水排放不充分等，并且停止发动机并关闭动力起动。
71.参照图3，将描述在冷凝水排放模式下排放主消声器240中的冷凝水的过程。
72.主消声器240可以连接到发动机产生的废气通过其引入的进气管242和将废气从车辆排放到外部的排气管243，并且尾管245可以连接到排气管243。将消声器壳体241的内部空间划分为多个腔室的挡板(未示出)可以安装在主消声器240中，并且可以提供具有氧化催化剂的金属载体和过滤器，但是主消声器240的结构示意性地示于图3中。
73.当执行冷凝水排放模式时，残留在消声器壳体241的底表面241a上的冷凝水可以通过废气的流速被吸入排气管243中，并且可以与废气一起被排放到外部。随着发动机转数的增加和动力起动维持时段的增加，排放这样的冷凝水的量可以增加。
74.表1列出了在执行冷凝水排放模式之前和之后冷凝水的残留量的实验数据。在执行冷凝水排放模式之前和之后测量中心管211、中心消声器230、主消声器管212和主消声器240中的冷凝水残留量，如图1所示。冷凝水排放模式是针对汽油车辆执行的，而其中空转的自动排放模式以2000rpm(排放模式转数)执行30秒(动力起动维持时段)。
75.如表1所示，作为执行冷凝水排放模式的结果，确认了在主消声器240前面的中心消声器230和主消声器管212中的冷凝水的残留量以及主消声器240中的冷凝水的残留量减少了。与在执行冷凝水排放模式之前的冷凝水总残留量相比，在执行冷凝水排放模式之后的冷凝水总残留量减少了大约82％。
76.通过以这种方式执行冷凝水排放模式，可以减少残留在排气系统中的冷凝水的总残留量，并且因此，即使残留的冷凝水被冻结，仍然可以显著克服各种问题，诸如排气系统的破裂或损坏、动力起动不良等。
77.表1
78.79.接下来，参照图4至图10，将描述根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制方法(s100)。根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制方法(s100)可以是实施参照图1至图3描述的用于排放冷凝水的控制装置100的配置的方法。因此，对控制装置100的描述可以应用于控制方法(s100)。为了便于解释并且为了避免描述的重复，将简要描述控制方法(s100)，并且其详细描述将替换为对控制装置100的描述。
80.首先，将参照图4至图7描述具有自动排放模式的用于排放冷凝水的控制方法(s100)的实施例。
81.图4是示出根据本发明的实施例的用于排放冷凝水的控制方法(s100)的流程图，图5a至图5c示出了显示在仪表板上以指引冷凝水排放模式的进程状态的图像，并且图6和图7是示出图4所示的用于排放冷凝水的控制方法(s100)的修改示例的流程图。
82.参照图4，根据实施例的用于排放冷凝水的控制方法(s100)可以包括接收动力起动关闭信号的信号接收操作(s110)；当输入动力起动关闭信号时，将室外空气温度信息与设定温度值进行比较的温度比较操作(s120)；和当室外空气温度信息等于或低于设定温度值时，执行将排气系统的冷凝水排放到外部的冷凝水排放模式的冷凝水排放模式执行操作(s130)。
83.在信号接收操作(s110)中，当用户按下起动按钮以关闭发动机的起动(off)时，可以接收到动力起动关闭信号。另外，信号接收操作(s110)可以接收关于指示变速器模式的哪种状态以及何时在停车模式(p模式)或空挡模式(n模式)中接收到动力起动关闭信号的信息，温度比较操作(s120)将进行。
84.在温度比较操作(s120)中，当输入动力起动关闭信号时，可以将室外空气温度信息与设定温度值进行比较，以确定是否需要排放冷凝水。室外空气温度信息可以被配置成测量车辆外部的室外空气温度或测量流入进气歧管中的室外空气温度。室外空气温度信息可以通过接收通过与外界的通信随时间的推移预期的室外空气温度值以及直接测量的室外空气温度值来获得。
85.设定温度值可以被设置为0℃，其可以是冷凝水冻结的温度(例如，冰点)，但不限于此。例如，设定温度值可以被设置为可以防止由于冷凝水的过度冻结而导致排气管210的堵塞或者排气系统变形或损坏的温度(例如，-2℃)。
86.当室外空气温度信息高于设定温度值时，冷凝水冻结可能不是顾虑。因此，可以停止发动机并且可以关闭动力起动(s180)。
87.当室外空气温度信息低于设定温度值时，可以执行执行将排气系统的冷凝水排放到外部的冷凝水排放模式的冷凝水排放模式执行操作(s130)。
88.当在输入动力起动关闭信号之后，从温度接收器120接收到的温度信息等于或低于设定温度值时，可以执行冷凝水排放模式。
89.具体地，冷凝水排放模式可以被配置成当室外空气温度信息等于或低于设定温度值时，即使输入动力起动关闭信号，也不立即停止发动机。例如，在预设的动力起动维持时段中，发动机可以维持在其中动力起动开启的状态下，而不关闭动力起动。因此，发动机可以处于空转状况(s131)。
90.冷凝水排放模式可以包括自动排放模式，其控制发动机的驱动以在预设的动力起动维持时段中使发动机以预设量的排放模式转数空转并且然后停止发动机，并且图4示出
了包括自动排放模式的冷凝水排放模式执行操作(s130)。
91.在自动排放模式(s130)下的冷凝水排放模式执行操作(s130)可以包括通过显示单元(图2的170)向用户指引自动排放模式的进程状态的过程(s140)。例如，在冷凝水排放模式执行操作(s130)中，自动排放模式的开始和进程(预设的动力起动维持时段的经过)可以显示在仪表板(仪表盘)上。参照图5a至图5c，图5a和图5b通过仪表板的屏幕示出了其中自动排放模式根据预设的动力起动维持时段的流程进行的过程状态。
92.自动排放模式可以被配置成在预设的动力起动维持时段中使发动机根据预设量的排放模式转数空转(s160)。
93.当自动排放模式完成时，可以通过显示单元向用户指引排放模式的完成状态(s170)。作为示例，自动排放模式的完成状态可以显示在仪表板的屏幕上，如图5c所示。另外，当自动排放模式完成时，可以停止发动机并且可以关闭动力起动(s180)。
94.图6所示的用于排放冷凝水的控制方法(s101)可以具有与图4所示的控制方法(s100)相同的配置，不同之处在于与图4所示的控制方法相比，还包括了操作(s150)，即确定车辆的类型和根据所确定的车辆类型设置排放模式操作条件以取决于所确定的车辆类型，改变自动排放模式的操作。因此，为了避免不必要的重复，相同或相似配置的详细描述将替换为图4中描述的那些，并且将仅描述不同配置的部件。
95.在图6中，当冷凝水排放模式进行时，可以确定车辆的类型(s151)，并且可以根据所确定的车辆类型设置排放模式操作条件(s152)。
96.由于残留在排气系统中的冷凝水的量对于不同的车辆类型而言是不同的，所以可以取决于车辆类型来不同地设置动力起动维持时段和排放模式转数。可以通过对车辆类型的实验来确定车辆类型的排放模式转数和动力起动维持时段，并且可以将其转换成数据并存储在诸如发动机控制单元(ecu)等的控制器150中。以这种方式，通过根据车辆类型设置预设量的排放模式转数和预设的动力起动维持时段，根据本发明实施例的控制方法s101可以普遍应用于各种车辆类型。
97.当根据确定的车辆类型设置排放模式操作条件时(s152)，发动机可以根据车辆模型在预设的动力起动维持时段中以预设量的排放模式转数空转(s163)，并且当自动排放模式完成时，可以显示排放模式的完成状态(s170)，并且可以停止发动机并可以关闭动力起动(s180)。
98.图7所示的用于排放冷凝水的控制方法(s102)可以具有与图4所示的控制方法(s100)相同的配置，不同之处在于与图4所示的控制方法(s100)相比，还包括了操作(s151)，即根据车辆的类型设置自动排放模式的操作条件。因此，为了避免不必要的重复，相同或相似配置的详细描述将替换为图4中描述的那些，并且将仅描述不同配置的部件。
99.在图7中，当冷凝水排放模式进行时，可以确定车辆的类型是汽油/柴油车辆还是混合动力车辆(hev)(s151)，并且可以根据对应于汽油/柴油车辆和混合动力车辆的排放模式操作条件来执行冷凝水排放模式(s160)。在图6中，可以根据各种详细车辆类型(诸如废气量、燃料类型、发动机规格等)分别设置排放模式。在图7中，由于仅可以区分汽油/柴油车辆和混合动力车辆的排放模式，因此与图6相比，可以提供更简单的配置。
100.例如，在汽油/柴油车辆中，发动机可以在第一动力起动维持时段中以第一排放模式转数空转(s161)，并且在混合动力车辆中，发动机可以在第二动力起动维持时段中以第
二排放模式转数空转(s162)。
101.由于混合动力车辆具有在发动机停止时仅驱动电动机的电动机驱动模式，因此考虑到与汽油/柴油车辆相比，产生的冷凝水量更大的事实，第二动力起动维持时段或第二排放模式转数中的至少一个可以具有大于第一动力起动维持时段或第一排放模式转数的值。
102.当自动排放模式完成时，可以显示排放模式的完成状态(s170)，并且可以停止发动机并可以关闭动力起动(s180)。
103.接下来，将参照图8至图10描述具有手动排放模式的用于排放冷凝水的控制方法(s103)的实施例。
104.图8是示出根据本发明的另一实施例的用于排放冷凝水的控制方法(s103)的流程图。图9a至图9d示出了显示在仪表板上以指引冷凝水排放模式的进程状态的图像，并且图10是示出图8所示的用于排放冷凝水的控制方法(s103)的修改示例的流程图。
105.图8所示的用于排放冷凝水的控制方法(s103)可以与以手动排放模式排放冷凝水有关，并且可以包括接收动力起动关闭信号的信号接收操作(s110)；当输入动力起动关闭信号时将室外空气温度信息与设定温度值进行比较的温度比较操作(s120)；和当室外空气温度信息等于或低于设定温度值时，执行将排气系统的冷凝水排放到外部的冷凝水排放模式的冷凝水排放模式执行操作(s130)，类似于图4所示的控制方法。由于信号接收操作(s110)和温度比较操作(s120)可以与图4的实施例中的相同，因此将省略详细描述并将替换为上述描述。
106.在手动排气模式下，当室外空气温度信息等于或低于设定温度值时，即使输入动力起动关闭启动信号，发动机也可以不立即停止，类似于自动排放模式。例如，在预设的动力起动维持时段中，发动机可以维持在动力起动开启的状态下，而不关闭动力起动。因此，发动机可以处于空转状况(s135)。
107.在手动排放模式下，如果需要加速踏板操作来排放冷凝水，则可以通过显示单元向用户指引(s145)。例如，如图9a和图9b所示，加速踏板操作可以被引导给用户，并且预设的动力起动维持时段的经过可以显示在仪表板(仪表盘)上。
108.可以确定用户是否在预设的动力起动维持时段内执行加速踏板操作(s165)。当执行加速踏板操作并且动力起动维持时段已经经过时，可以显示手动排放模式的完成状态，如图9c所示(s170)。此后，可以停止发动机并且可以关闭动力起动(s180)。
109.当在动力起动维持时段中没有执行加速踏板操作时，如图9d所示，可以显示未排放冷凝水(s171)，并且可以停止发动机并且可以关闭动力起动(s180)。由于可以显示冷凝水的未排放以让用户认识到冷凝水冻结的可能性，因此当担心冷凝水可能冻结的状况时，用户可以再次开启动力起动以继续排放冷凝水。
110.当在输入动力起动关闭信号的状态下室外空气温度信息高于设定温度值时(s120)，可以停止发动机并且可以关闭动力起动(s180)，因为不需要排放冷凝水。
111.鉴于以下事实，即图10中的控制方法(s104)还包括即使用户已经执行了加速踏板操作(s165)，仍然确定用户的加速踏板操作是否满足设定标准的操作(s167)，图10所示的用于排放冷凝水的控制方法(s104)可以不同于图8所示的控制方法(s103)。例如，图10中的控制方法(s104)可以具有与图8所示的控制方法(s103)相同的配置，不同之处在于还包括确定用户的加速踏板操作是否满足设定标准的操作(s167)。因此，为了避免不必要的重复，
相同或相似配置的详细描述将替换为图8中描述的那些，并且将仅描述不同配置的部件。
112.即使用户执行加速踏板操作，当由于加速踏板操作，操作的时间段太短或发动机转数太低时，冷凝水可能排放不充分。考虑到这一点，可以基于用户在动力起动维持时段内执行加速踏板操作的时间段或根据加速踏板的操作的发动机转数来设置加速踏板操作是否满足设定标准。例如，当动力起动维持时段为30秒并且用户以2000rpm或更大执行加速踏板操作20秒或更久时，这可以设置为满足设定标准。
113.当在动力起动维持时段内执行加速踏板操作(s165)并且加速踏板操作满足设定标准(s167)时，可以通过仪表板显示手动排放模式的完成状态，如图9c所示(s170)。即使在动力起动维持时段内执行了加速踏板操作(s165)，并且当加速踏板操作不满足设定标准时，诸如加速踏板操作时间不足和/或发动机转数不足等(s167)，显示器可以向用户指引冷凝水的排放不充分(s172)，以让用户认识到冷凝水冻结的可能性。另外，当在动力起动维持时段内没有执行加速踏板操作时，如图9d所示，可以显示冷凝水未排放(s171)。此后，可以停止发动机并且可以关闭动力起动(s180)。
114.这样，在手动排放模式中，当用户可能担心冷凝水冻结时，通过向用户指引冷凝水未排放或冷凝水排放不充分，可以引导用户再次开启动力起动以进行冷凝水排放操作。
115.根据具有这样的配置的本发明的实施例，可以排放冷凝水而不需在排气系统中形成排水孔。换句话说，根据本发明的实施例，通过在接收到动力起动关闭信号之后维持发动机处于空转状况，可以获得减少残留在排气系统中的冷凝水的量的效果。例如，可以通过简单地改变控制方法而不改变排气系统的配置来容易地排放冷凝水。
116.另外，根据本发明的实施例，通过减少残留在排气系统中的冷凝水的量，可以获得防止因冷凝水的冻结而导致的排气管堵塞和排气系统变形或损坏的效果。
117.根据本发明的实施例，可以在用户认识到的状态下在冷凝水可能冻结的条件下排放冷凝水。因此，通过预测直到冷凝水排放模式结束所花费的时间段，可以获得为用户提供便利的效果，而用户不会错误地将冷凝水排放模式的进程状态视为故障。
118.虽然上面已经说明和描述了示例实施例，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下可以进行修改和变化。
119.另外，在本发明的实施例中，一些部件可以在被删除的状态下实现，并且实施例的配置可以相互组合配置。