一种风力发电机的偏航机构的制作方法

1.本发明涉及风力发电设备技术领域，具体来说，涉及一种风力发电机的偏航机构。


背景技术：

2.风力发电具备可再生、永不枯竭的优点，且是一种清洁、环境效益好的新能源发电设备，风力发电机在工作时，为了确保叶轮叶片进风的强度，通常设置偏航系统，控制叶轮叶片对应风向，以确保最大进风量，提高效率。
3.风力发电机的偏航机构一般有多个偏航电机驱动转齿旋转，在固定的齿圈限位下，使得机舱整体朝一个方向旋转，且在机舱旋转度数超过650
°
后，偏航系统控制偏航电机反向旋转解缆。
4.然而，由于现有的风力发电机偏航机构控制反转解缆一般是在机舱旋转到650度后才进行解缆，在这过程中，电缆缠绕一定角度后，扭力增大，容易造成接线端子松动或脱落的问题，且需要设置偏航编码器、限位开关等组件进行后期解缆操作，成本较高，故障率提高，影响后续使用。


技术实现要素：

5.本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种风力发电机的偏航机构，来解决上述中的问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种风力发电机的偏航机构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部两端中心处分别设有侧板一和侧板二，所述侧板一与所述侧板二的对应侧边顶部设有对称式的三角支板，两端三角支板之间设有中间柱，所述中间柱中部穿插设有齿轮轴一，所述齿轮轴一的底部设有销齿轮二，所述销齿轮二下方左侧设有与所述销齿轮二相啮合的销齿轮一，所述销齿轮一对应所述侧板一的一侧中部穿插设有齿轮轴二，所述齿轮轴二贯穿于所述侧板一延伸至所述侧板一另一侧并端部设有配合的驱动器，所述齿轮轴二的顶部设有次皮带轮，所述次皮带轮顶部设有旋转升降部，所述旋转升降部的上方设有固定盘，所述固定盘的顶部设有旋转限位机构，所述旋转限位机构上设有塔座，所述固定盘底部另一端设有支撑杆，所述支撑杆的底部套设有支撑套一，所述支撑套一的底部设有主皮带轮，所述主皮带轮的底部设有配合的电机一，所述电机一安装在所述侧板二的侧边上，所述主皮带轮通过皮带与所述次皮带轮连接。
8.作为优选，所述电机一的顶部设有轴杆，所述轴杆的顶部固定在所述主皮带轮的底部中心处，所述主皮带轮与所述次皮带轮位于同一水平面上。
9.作为优选，所述侧板一对应所述侧板二的一侧上部中心处设有柱体，所述齿轮轴二贯穿于所述柱体。
10.作为优选，所述旋转升降部包括支撑台，所述支撑台的顶部两端设有对称式的夹紧支杆，两端夹紧支杆的对应顶部之间设有固定套筒，所述固定套筒中部穿插设有可升降
运动的升降内螺纹筒，所述升降内螺纹筒的顶部设有支撑套二，所述支撑套二的顶部设有旋转盘，所述旋转盘的底部两端均设有伸缩杆二，所述伸缩杆二的下部均设有与所述伸缩杆二相配合的伸缩杆一，所述伸缩杆一的底部分别固定在所述次皮带轮的顶部两端上，其中，所述支撑台的顶部中心处设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于所述升降内螺纹筒内且与所述升降内螺纹筒内壁相螺纹配合。
11.作为优选，所述旋转限位机构包括电机二，所述电机二固定在所述固定盘的底部远离所述旋转盘的一端上，所述支撑杆的顶部延伸固定在所述电机二的底部上，所述电机二的顶部设有配合的旋转轴，所述旋转轴贯穿于所述固定盘延伸至所述固定盘的上方一侧并顶部设有主齿轮，所述主齿轮的底部内圆周一端设有竖板，所述竖板远离所述旋转轴一侧底部设有球体。
12.作为优选，所述固定盘的顶部靠近所述旋转轴一端中心处设有向所述旋转轴往上倾斜的倾斜台，所述倾斜台的顶部靠近所述旋转轴一端设有弹簧立板，所述弹簧立板远离所述旋转轴一侧设有弹性件，所述弹性件远离所述弹簧立板的一端设有滑板，所述滑板底部陷入所述倾斜台顶部一端所设置的限位卡槽内，所述滑板远离所述旋转轴的一侧上部设有向下倾斜的斜杆，所述斜杆外端设有重力球。
13.作为优选，所述旋转盘的顶部中心处设有支撑柱，所述支撑柱贯穿于所述固定盘延伸至所述固定盘的上方并顶部套设有支撑套三，所述支撑套三的顶部设有与所述主齿轮相啮合的次齿轮，其中，所述塔座安装在所述次齿轮的顶部上。
14.作为优选，所述支撑柱内上部设有中腔体，所述中腔体的顶部设有贯通式的限位倒t槽，其中，所述中腔体内设有活动支杆，所述活动支杆的底部设有磁铁一，所述磁铁一的下方且位于所述中腔体内底部设有与所述磁铁一相吸的衔铁一，所述活动支杆的顶部设有倒三角形体，所述倒三角形体的顶部设有t型板，所述t型板的顶部贯穿在所述限位倒t槽内并设有限位升降杆，所述限位升降杆位于所述限位倒t槽内，所述限位升降杆的表面套设有弹簧垫板，所述弹簧垫板固定在所述限位倒t槽内，所述弹簧垫板的底部设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述限位升降杆的表面下部上；所述中腔体两侧均设有侧槽口，所述侧槽口内均设有限位顶块，所述限位顶块对应所述活动支杆侧边下部均设有衔铁二，所述活动支杆表面两侧下部对应所述衔铁二的端部上均设有与所述衔铁二相吸的磁铁二，所述限位顶块对应所述活动支杆的侧边顶部均设有限位块，所述限位块均卡接在倒三角形体侧边。
15.另外，所述固定盘的顶部位于所述支撑柱同侧并位于所述支撑柱周边位置处设有一圈能够为所述限位顶块底部起到限位锁紧的限位锁槽，所述限位顶块的顶部与底部均设置为圆形结构。
16.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
17.1、该偏航机构，通过两个皮带轮的转动来带动旋转升降部实现旋转升降，当次齿轮随着旋转升降部的驱动转动到180度后，并在这转动过程中随着往上升，使得当转动到180度时，次齿轮正好升到主齿轮的侧边并与主齿轮侧边相接触，这时，支撑柱侧槽口内的限位顶块随着固定盘左端通孔的压制下往上升出来，然后在磁铁一与衔铁一之间的相悖效应下，促使活动支杆往上顶，将两侧限位顶块低端顶出侧槽口，促使两端的限位顶块正好卡在限位锁槽中将整个支撑柱以及下方的旋转升降部锁住不动，这时，驱动旋转限位机构，让
主齿轮带动次齿轮接着旋转，当再次旋转180度时，正好主齿轮底部离圆周进的端部上所设置的球体正好转动过来撞击到左侧的滑板上，促使滑板往下滑，滑板在撞击力下撞击下方一侧的限位顶块，让限位顶块侧端上的衔铁二与活动支杆表面上的磁铁二相吸，促使两个限位顶块收入侧槽口中，随着下方的旋转升降部反向驱动，将整个支撑柱反向往下降，从而让次齿轮与主齿轮之间分开，从而有效的避免电缆缠绕一定角度后，造成扭力增大以及接线端子松动或脱落的问题。
18.2、该偏航机构，通过在主齿轮的底部靠近圆心一端设置有竖板，且竖板是远离滑板设置的，当主齿轮转动180度后，竖板外侧所设置的球体则正好会撞击到左侧位置处的滑板右侧端，促使滑板接受到撞击力后往左下滑动，然后随着重力球的重力拉扯下撞击到下方的限位顶块上，使得限位顶块接受到撞击力后，限位顶块的顶部则顶着t型板往上，限位顶块的侧边底部则正好撞击到活动支杆，促使侧边所设置的衔铁二与活动支杆侧边上所设置的磁铁二形成相吸效应，进而将两端的限位顶块吸在两侧的侧槽口中，当下方的旋转升降部反向驱动时，拉着整个支撑柱往下，最终让次齿轮与主齿轮之间分开。
19.3、该偏航机构，通过将塔座设置在次齿轮上，而次齿轮的下方连接有旋转升降部，侧边又与旋转限位机构配合，使得在旋转升降部的驱动下先实现180度方向上的转动，然后转动到旋转限位机构侧边上后，次齿轮与下方的旋转升降部之间不配合，让旁边的旋转限位机构带动次齿轮接着转动180度，待到再次转动180度后，也就是完成360度转动，这时又通过重力球的作用，促使次齿轮与主齿轮之间分开，而下方的旋转升降部在没有限位顶住的情况下，再次带动次齿轮实现转动。
20.4、采用该方案，使得有效的解决一次性转动角度过大后造成扭力增大以及接线端子松动或脱落的问题，从而增加风力发电机在偏航中的稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例的总结构示意图；
23.图2是根据本发明实施例的旋转升降部结构示意图；
24.图3是根据本发明实施例的旋转限位机构结构示意图；
25.图4是根据本发明实施例的旋转限位机构剖面图；
26.图5是根据本发明实施例的支撑柱端结构示意图；
27.图6是根据本发明实施例的中腔体端结构示意图；
28.图7是根据本发明实施例的侧槽口端结构示意图；
29.图8是根据本发明实施例的限位倒t槽端结构示意图。
30.图中：
31.1、支撑底座；2、侧板一；3、侧板二；4、三角支板；5、中间柱；6、销齿轮二；7、销齿轮一；8、次皮带轮；9、固定盘；10、塔座；11、支撑杆；12、支撑套一；13、主皮带轮；14、电机一；15、皮带；16、柱体；17、支撑台；18、夹紧支杆；19、固定套筒；20、升降内螺纹筒；21、支撑套
二；22、旋转盘；23、伸缩杆二；24、伸缩杆一；25、螺纹杆；26、电机二；27、旋转轴；28、主齿轮；29、竖板；30、球体；31、倾斜台；32、弹簧立板；33、弹性件；34、滑板；35、限位卡槽；36、斜杆；37、重力球；38、支撑柱；39、支撑套三；40、次齿轮；41、中腔体；42、限位倒t槽；43、活动支杆；44、磁铁一；45、衔铁一；46、倒三角形体；47、t型板；48、限位升降杆；49、弹簧垫板；50、复位弹簧；51、侧槽口；52、限位顶块；53、衔铁二；54、磁铁二；55、限位块；56、限位锁槽。
具体实施方式
32.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
34.根据本发明的实施例，如图1-8中所展示的：
35.本发明提供一种风力发电机的偏航机构，包括支撑底座1，所述支撑底座1的顶部两端中心处分别设有侧板一2和侧板二3，所述侧板一2与所述侧板二3的对应侧边顶部设有对称式的三角支板4，两端三角支板4之间设有中间柱5，所述中间柱5中部穿插设有齿轮轴一，所述齿轮轴一的底部设有销齿轮二6，所述销齿轮二6下方左侧设有与所述销齿轮二6相啮合的销齿轮一7，所述销齿轮一7对应所述侧板一2的一侧中部穿插设有齿轮轴二，所述齿轮轴二贯穿于所述侧板一2延伸至所述侧板一2另一侧并端部设有配合的驱动器，所述齿轮轴二的顶部设有次皮带轮8，所述次皮带轮8顶部设有旋转升降部，所述旋转升降部的上方设有固定盘9，所述固定盘9的顶部设有旋转限位机构，所述旋转限位机构上设有塔座10，所述固定盘9底部另一端设有支撑杆11，所述支撑杆11的底部套设有支撑套一12，所述支撑套一12的底部设有主皮带轮13，所述主皮带轮13的底部设有配合的电机一14，所述电机一14安装在所述侧板二3的侧边上，所述主皮带轮13通过皮带15与所述次皮带轮8连接。
36.其中，根据图1中所示的，所述电机一14的顶部设有轴杆，所述轴杆的顶部固定在所述主皮带轮13的底部中心处，所述主皮带轮13与所述次皮带轮8位于同一水平面上，所述侧板一2对应所述侧板二3的一侧上部中心处设有柱体16，所述齿轮轴二贯穿于所述柱体16。
37.另外，如图2中所示的，所述旋转升降部包括支撑台17，所述支撑台17的顶部两端设有对称式的夹紧支杆18，两端夹紧支杆18的对应顶部之间设有固定套筒19，所述固定套筒19中部穿插设有可升降运动的升降内螺纹筒20，所述升降内螺纹筒20的顶部设有支撑套二21，所述支撑套二21的顶部设有旋转盘22，所述旋转盘22的底部两端均设有伸缩杆二23，所述伸缩杆二23的下部均设有与所述伸缩杆二23相配合的伸缩杆一24，所述伸缩杆一24的底部分别固定在所述次皮带轮8的顶部两端上，其中，所述支撑台17的顶部中心处设有螺纹杆25，所述螺纹杆25贯穿于所述升降内螺纹筒20内且与所述升降内螺纹筒20内壁相螺纹配合。
38.此外，图3-8中所示的，所述旋转限位机构包括电机二26，所述电机二26固定在所述固定盘9的底部远离所述旋转盘22的一端上，所述支撑杆11的顶部延伸固定在所述电机二26的底部上，所述电机二26的顶部设有配合的旋转轴27，所述旋转轴27贯穿于所述固定盘9延伸至所述固定盘9的上方一侧并顶部设有主齿轮28，所述主齿轮28的底部内圆周一端
设有竖板29，所述竖板29远离所述旋转轴27一侧底部设有球体30，所述固定盘9的顶部靠近所述旋转轴27一端中心处设有向所述旋转轴27往上倾斜的倾斜台31，所述倾斜台31的顶部靠近所述旋转轴27一端设有弹簧立板32，所述弹簧立板32远离所述旋转轴27一侧设有弹性件33，所述弹性件33远离所述弹簧立板32的一端设有滑板34，所述滑板34底部陷入所述倾斜台31顶部一端所设置的限位卡槽35内，所述滑板34远离所述旋转轴27的一侧上部设有向下倾斜的斜杆36，所述斜杆36外端设有重力球37，所述旋转盘22的顶部中心处设有支撑柱38，所述支撑柱38贯穿于所述固定盘9延伸至所述固定盘9的上方并顶部套设有支撑套三39，所述支撑套三39的顶部设有与所述主齿轮28相啮合的次齿轮40，其中，所述塔座10安装在所述次齿轮40的顶部上，所述支撑柱38内上部设有中腔体41，所述中腔体41的顶部设有贯通式的限位倒t槽42，其中，所述中腔体41内设有活动支杆43，所述活动支杆43的底部设有磁铁一44，所述磁铁一44的下方且位于所述中腔体41内底部设有与所述磁铁一44相吸的衔铁一45，所述活动支杆43的顶部设有倒三角形体46，所述倒三角形体46的顶部设有t型板47，所述t型板47的顶部贯穿在所述限位倒t槽42内并设有限位升降杆48，所述限位升降杆48位于所述限位倒t槽42内，所述限位升降杆48的表面套设有弹簧垫板49，所述弹簧垫板49固定在所述限位倒t槽42内，所述弹簧垫板49的底部设有复位弹簧50，所述复位弹簧50套设在所述限位升降杆48的表面下部上；所述中腔体41两侧均设有侧槽口51，所述侧槽口51内均设有限位顶块52，所述限位顶块52对应所述活动支杆43侧边下部均设有衔铁二53，所述活动支杆43表面两侧下部对应所述衔铁二53的端部上均设有与所述衔铁二53相吸的磁铁二54，所述限位顶块52对应所述活动支杆43的侧边顶部均设有限位块55，所述限位块55均卡接在倒三角形体46侧边，所述固定盘9的顶部位于所述支撑柱38同侧并位于所述支撑柱38周边位置处设有一圈能够为所述限位顶块52底部起到限位锁紧的限位锁槽56，所述限位顶块52的顶部与底部均设置为圆形结构。
39.本实施例的详细使用方法与作用：
40.将塔座10安装在次齿轮40上，通过驱动与市电控制连接的电机一14运行时，让电机一14带动主皮带轮13旋转，主皮带轮13通过皮带15拉着次皮带轮8转动，次皮带轮8转动后顶部所设置的伸缩杆一24以及夹紧支杆18和螺纹杆25均随着转动起来，螺纹杆25旋转后则外侧套设配合的升降内螺纹筒20在螺纹杆25的螺纹结构配合下往上旋转运动，同时顶着旋转盘22，促使底部两端的伸缩杆二23伸出伸缩杆一24，当旋转盘22在旋转上升后，顶部中心处所设置的支撑柱38则穿过固定盘9左端往上升，这时，压着支撑柱38两侧的限位顶块52卡在侧槽口51中，直到支撑柱38往上升到两侧侧槽口51完全位于固定盘9顶部上为止，这时次齿轮40正好位于主齿轮28侧边且与主齿轮28处于啮合状态。
41.其中，旋转盘22旋转过程中则上方的次齿轮40随着转动，当次齿轮40转动180度时，次齿轮40正好升上来处在主齿轮28侧边与主齿轮28啮合，这时，侧槽口51正好位于固定盘9上方，促使磁铁一44与衔铁一45产生相吸的磁效应，从而将活动支杆43往下拉，活动支杆43拉着t型板47往下，使得t型板47压着底部两端限位顶块52往外张，让限位顶块52的底部正好卡在限位锁槽56内，将支撑柱38进行限位支撑，从而让支撑柱38不转动，而次齿轮40正好是与主齿轮28是啮合的，使得当驱动电机二26时，电机二26带动旋转轴27旋转，让旋转轴27带动顶部的主齿轮28转动，主齿轮28则带动啮合的次齿轮40转动，其中，次齿轮40转动时底部的支撑套三39在支撑柱38上转动，使得次齿轮40再旋转180度后又随着主齿轮28的
带动下接着旋转，当再次旋转180度时，主齿轮28底部靠近圆心一端上的球体30则正好撞击到滑板34，将滑板34撞出限位卡槽35内，然后随着端部的重力球37的重力下加上球体30给的撞击力下往下滑，快速滑到侧边的限位顶块52侧边，将限位顶块52撞击到侧槽口51内，促使限位顶块52侧边上所设置的衔铁二53与活动支杆43表面上安装的磁铁二54形成相吸效应，进而将两侧的限位顶块52收拢在侧槽口51中，这时，再驱动电机一14，让电机一14带动主皮带轮13旋转，通过主皮带轮13转动后拉着皮带15，促使皮带15拉着次皮带轮8旋转，其中，电机一14带动主皮带轮13以反向方向转动，使得升降内螺纹筒20随着内部的螺纹杆25往下降，最终带动次齿轮40往下降，且与主齿轮28之间分开。
42.通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。