作业车辆远程控制装置、方法及车辆与流程

1.本技术涉及作业安全作业技术领域，特别是涉及一种作业车辆远程控制装置、方法及车辆。


背景技术：

2.随着中国城镇化建设的加速，与日俱增的作业类车辆(随车起重运输车、轿运车等)在每年在递增，这类车辆作业特点，属于间歇作业工作。在作业时需要在驾驶室外即车下频繁起动、熄火发动机。
3.故车下进行起动、熄火发动机的控制方法对作业类车辆的安全作业具有十分重要的意义。目前是市场上作业类车辆没有主机厂提供车下安全起动控制方法，是由改装车厂采用按钮直接控制起动继电器直接起动方法，此方法存在主要风险是车辆存在失控风险，给人员及财产造成极大安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种作业车辆远程控制装置、方法及车辆，以便于远程控制作业车辆避免溜车等安全隐患。
5.为了实现上述目的及其他目的，本技术的第一方面提供了一种作业车辆远程控制装置，包括：
6.远程控制信号获取模块，用于获取远程控制信号，所述远程控制信号包括手动信号，所述手动信号包括手动启动信号及手动熄火信号；
7.控制模块，与所述远程控制信号获取模块连接，用于在所述作业车辆驻车制动且取力器闭合的情况下根据所述远程控制信号控制车辆启动或熄火。
8.于上述实施例中的作业车辆远程控制装置中，通过远程控制信号获取模块获取远程控制信号，再通过控制模块根据所述远程控制信号控制作业车辆启动或熄火，以便于驾驶员在车下可控制作业车辆，避免溜车等安全隐患。
9.在其中一个实施例中，所述控制模块被配置为：
10.根据所述远程控制信号获取模块获取到的手动启动信号，在第一预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
11.根据所述远程控制信号获取模块获取到的手动熄火信号，在第二预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火。第一预设时间及第二预设时间的设置为了避免误触情况。
12.在其中一个实施例中，所述远程控制信号还包括遥控信号，所述遥控信号包括遥控启动信号及遥控熄火信号，所述控制模块还被配置为：
13.根据所述远程控制信号获取模块获取到的遥控启动信号，在第三预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
14.根据所述远程控制信号获取模块获取到的遥控熄火信号，在第三预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火。以便于驾驶员远程遥控车辆启动或熄火。
15.在其中一个实施例中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第二预设时间大于所述第三预设时间。
16.在其中一个实施例中，所述作业车辆远程控制装置还包括副箱锁止变速器；
17.所述控制模块用于在所述作业车辆驻车制动、取力器闭合且所述副箱锁止变速器闭合的情况下，根据所述远程控制信号控制车辆启动或熄火。
18.在其中一个实施例中，所述作业车辆远程控制装置还包括：
19.作业计时模块，用于输出发动机的启动时间。以便于准确记录作业车辆的作业时长。
20.本技术的第二方面提供了一种车辆，包括：
21.本技术实施例任一项中所述的作业车辆远程控制装置。
22.本技术的第三方面提供了一种作业车辆远程控制方法，包括：
23.获取远程控制信号，所述远程控制信号包括手动信号，所述手动信号包括手动启动信号及手动熄火信号；
24.若所述作业车辆驻车制动且取力器闭合，则根据所述手动启动信号，在第一预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
25.根据所述手动熄火信号，在第二预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火。
26.于上述实施例中的作业车辆远程控制方法中，根据获取到的远程控制信号远程控制作业车辆启动或熄火，避免作业时驾驶员必须在车上启动带来的溜车安全隐患。
27.在其中一个实施例中，所述作业车辆远程控制方法还包括：
28.所述远程控制信号还包括遥控信号，所述遥控信号包括遥控启动信号及遥控熄火信号：
29.若所述作业车辆驻车制动且取力器闭合，则根据所述遥控启动信号，在第三预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
30.根据所述遥控熄火信号，在第三预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火。以便于驾驶员远程遥控作业车辆启动或熄火。
31.本技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本技术实施例中任一项所述方法的步骤。
32.于上述实施例中的车辆或计算机可读存储介质中，通过远程控制信号获取模块获取远程控制信号，再通过控制模块根据所述远程控制信号控制作业车辆启动或熄火，以便于驾驶员在车下可控制作业车辆，避免溜车等安全隐患。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术一实施例中提供的作业车辆远程控制装置的结构示意图；
35.图2为本技术另一实施例中提供的作业车辆远程控制装置的结构示意图；
36.图3为作业车辆远程按钮控制电路结构示意图；
37.图4为作业车辆远程遥控控制电路结构示意图；
38.图5为本技术一实施例中提供的作业车辆远程控制方法的流程示意图；
39.图6为本技术另一实施例中提供的作业车辆远程控制方法的流程示意图。
40.附图标记说明：10、远程控制信号获取模块；20、控制模块；30、副箱锁止变速器；40、作业计时模块。
具体实施方式
41.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
43.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
44.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“及/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
45.随着中国城镇化建设的加速，与日俱增的作业类车辆(随车起重运输车、轿运车等)在每年在递增，这类车辆作业特点，属于间歇作业工作。在作业时需要在驾驶室外即车下频繁起动、熄火发动机。
46.本技术针对作业类车辆的整车配置特性、作业时带挡起动特点，而设计的作业类车辆远程起动、熄火控制方法。本技术的控制方法基于作业类车辆安全起动熄火控制策略，提供了作业类车辆在驾驶室外即车下带挡远程起动，熄火发动机的一种控制方法。本技术可以为作业车辆在作业时提供人员及财产安全保护，避免事故发生。
47.基于此，请参考图1，在本技术一实施例中提供了一种作业车辆远程控制装置，包括远程控制信号获取模块10及控制模块20。
48.远程控制信号获取模块10，用于获取远程控制信号，所述远程控制信号包括手动信号，所述手动信号包括手动启动信号及手动熄火信号；
49.控制模块20，与所述远程控制信号获取模块10连接，用于在所述作业车辆驻车制动且取力器闭合的情况下根据所述远程控制信号控制车辆启动或熄火。
50.于上述实施例中的作业车辆远程控制装置中，通过远程控制信号获取模块10获取远程控制信号，再通过控制模块20根据所述远程控制信号控制作业车辆启动或熄火，以便于驾驶员在车下可控制作业车辆，避免溜车等安全隐患。
51.具体地，在驾驶室挡位处于on档、车辆处于驻车状态且取力器闭合时，操作员在作业车上装操作台上按下启动按钮或者熄火按钮，生成远程手动启动信号或远程手动熄火信
号，控制模块20再根据远程信号控制发动机启动或熄火从而使作业车辆启动或熄火。
52.具体地，车辆的点火开关一般有四个挡位：start、on、acc及lock。lock是锁定方向盘的；acc是可以打开部分电器元件，如收音机等；on接通车中所有电器元件，车辆行驶过程中就在此位置；start为启动位置点火用的。而on档在没有启动点火时意味着空挡，即接通车中所有电器元件，但发动机是静止状态，车辆不动。这个位置是把全车的电路打开，叫准备启动和自检。比如，检查发动机、刹车系统、油泵建立油压，在仪表盘上各种自检灯会亮起，然后等待3秒左右全部熄灭，这就说明自检完毕，车子没有故障，可以放心发动。
53.在其中一个实施例中，所述控制模块20被配置为：
54.根据所述远程控制信号获取模块10获取到的手动启动信号，在第一预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
55.根据所述远程控制信号获取模块10获取到的手动熄火信号，在第二预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火。第一预设时间及第二预设时间的设置为了避免误触情况。
56.具体地，在按下启动按钮后，启动信号输出第一预设时间，启动发动机，若超过第一预设时间则自动断开启动信号，保护起动机。例如，在一些实施例中，第一预设时间可以为6s、7s或8s。
57.具体地，在按下熄火按钮后，熄火信号输出第二预设时间，熄火发动机，若超过第二预设时间则自动断开熄火信号，准确可靠的熄火发动机。例如，在一些实施例中，第二预设时间可以为4s、5s或6s。
58.在其中一个实施例中，所述远程控制信号还包括遥控信号，所述遥控信号包括遥控启动信号及遥控熄火信号，所述控制模块20还被配置为：
59.根据所述远程控制信号获取模块10获取到的遥控启动信号，在第三预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
60.根据所述远程控制信号获取模块10获取到的遥控熄火信号，在第三预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火。以便于驾驶员远程遥控车辆启动或熄火。
61.具体地，在使用远程遥控的情况下，按下启动键第四预设时间后，遥控发射系统唤醒，连续按启动键两次(间隔0.2-1s)，生成远程遥控启动信号，启动发动机。连续按熄火键两次(间隔0.2-1s)，生成远程遥控熄火信号，熄火发动机。例如，在一些实施例中，第四预设时间可以为1s、2s或3s。在第五预设时间内遥控器没有任何操作的情况下，遥控发射系统休眠。例如，在一些实施例中，第五预设时间可以为8s、9s、10s、11s或12s。
62.在其中一个实施例中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间，所述第二预设时间大于所述第三预设时间。
63.作为示例，请参考图2，在其中一个实施例中，所述作业车辆远程控制装置还包括副箱锁止变速器30；
64.所述控制模块20用于在所述作业车辆驻车制动、取力器闭合且所述副箱锁止变速器30闭合的情况下，根据所述远程控制信号控制车辆启动或熄火。
65.具体地，副箱为副变速器，是附装在主变速器上的附加变速器。它的功用是增加变速器挡数，扩大传动比范围，多用在重型汽车上。相当于在无副箱的情况下，车辆相当于有6个档，而在有副箱变速器的情况下，车辆相当于有8、9或10档。副箱锁止变速器30包括2个取力器，为了保证安全作业。取力器(power take off，缩写pto)，就是一组或多组变速齿轮，
又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。
66.请继续参考图2，在其中一个实施例中，所述作业车辆远程控制装置还包括作业计时模块40，用于输出发动机的启动时间。
67.具体地，由于工人使用作业车辆工作时是按照工作时间计费，在车辆空挡等无作业的情况下不能算作工作时间，只有在车辆启动后才算做工作时间。故通过设置作业计时模块40，以便于准确记录作业车辆的作业时长。
68.所述作业车辆远程控制装置还可以包括取力器指示开关，以便于提醒上装的操作者取力器已经闭合或提醒驾驶员取力器已经工作，可以启动发动机了。
69.具体地，请参考图3、图4。图3电路包括取力器按钮、副箱锁止按钮、取力器指示开关、驻车制动开关且均与输入电路连接。微控制单元与所述输入电路连接。所述电路还包括起动信号模块、熄火信号模块及空挡信号模块。所述微控制单元的第一输出端与第一三极管的基极端连接，所述第一三极管的集电极端与第一二极管的输入端连接，所述第一二极管的输出端与所述起动信号模块连接。所述微控制单元的第二输出端与第二三极管的基极端连接，所述第二三极管的集电极端与第二二极管的输入端连接，所述第二二极管的输出端与所述熄火信号模块连接。所述微控制单元的第三输出端与第三三极管的基极端连接，所述第三三极管的集电极端与第三二极管的输入端连接，所述第三二极管的输出端与所述空挡信号模块连接。所述第一三极管、所述第二三极管及所述第三三极管的发射极端均连接。在挡位处于on档、驻车、取力器闭合及副箱锁止的情况下，作业车辆上装的操作员按下启动或熄火按钮，生成手动启动信号或手动熄火信号，控制模块20根据手动信号控制作业车辆启动或熄火。图4电路包括取力器按钮、副箱锁止按钮、取力器指示开关、驻车制动开关、射频接收天线、无线模块等。微控制单元与所述输入电路及所述无线模块均连接。所述电路还包括起动信号模块、熄火信号模块及空挡信号模块。所述微控制单元的第四输出端与第四三极管的基极端连接，所述第四三极管的集电极端与第四二极管的输入端连接，所述第四二极管的输出端与所述起动信号模块连接。所述微控制单元的第五输出端与第五三极管的基极端连接，所述第五三极管的集电极端与第五二极管的输入端连接，所述第五二极管的输出端与所述熄火信号模块连接。所述微控制单元的第六输出端与第六三极管的基极端连接，所述第六三极管的集电极端与第六二极管的输入端连接，所述第六二极管的输出端与所述空挡信号模块连接。所述第一三极管、所述第二三极管及所述第六三极管的发射极端均连接。在挡位处于on档、驻车、取力器闭合及副箱锁止的情况下，按下遥控器的启动或熄火按键，射频接收天线接收到遥控启动信号或熄火启动信号，使控制模块20根据遥控信号控制车辆启动或熄火。
70.作为示例，请参考图5，在本技术的一个实施例中提供了一种作业车辆远程控制方法，包括：
71.步骤s10：获取远程控制信号，所述远程控制信号包括手动信号，所述手动信号包括手动启动信号及手动熄火信号。
72.具体地，在车辆处于on档的情况下，首先进行系统自检，若自检失败则生成报警动作，所述报警动作包括指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警、发送短信中至少一种。所述指示灯报警包括指示灯常亮、指示灯闪烁等；所述蜂鸣器报警包括长鸣等；苏松户语音报警包括“系统自检失败，请检查车辆”等。若自检成功则获取远程控制信号。
73.步骤s20：若所述作业车辆驻车制动且取力器闭合，则根据所述手动启动信号，在第一预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
74.步骤s30：根据所述手动熄火信号，在第二预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火。
75.具体地，在车辆驻车状态且取力器开关闭合的情况下，根据车辆上装操作台的启动按钮或熄火按钮，控制车辆启动或熄火。
76.于上述实施例中的作业车辆远程控制方法中，根据获取到的远程控制信号远程控制作业车辆启动或熄火，避免作业时驾驶员必须在车上启动带来的溜车安全隐患。
77.请参考图6，所述作业车辆远程控制方法包括：
78.步骤s10：获取远程控制信号，所述远程控制信号包括手动信号，所述手动信号包括手动启动信号及手动熄火信号；
79.步骤s20：若所述作业车辆驻车制动且取力器闭合，则根据所述手动启动信号，在第一预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
80.步骤s30：根据所述手动熄火信号，在第二预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火；
81.步骤s40：所述远程控制信号还包括遥控信号，所述遥控信号包括遥控启动信号及遥控熄火信号。
82.具体地，若驾驶员选择远程遥控控制，则长按遥控器的启动按键唤醒遥控系统。
83.步骤s50：若所述作业车辆驻车制动且取力器闭合，则根据所述遥控启动信号，在第三预设时间内控制所述作业车辆的发动机起动；及/或
84.步骤s60：根据所述遥控熄火信号，在第三预设时间内控制所述作业车辆的发动机熄火。以便于驾驶员远程遥控作业车辆启动或熄火。
85.具体的，长按遥控器启动键5s，生成遥控启动信号，根据遥控启动信号控制发动机启动；长按遥控器熄火键5s，生成遥控熄火信号，根据遥控熄火信号控制发动机熄火。
86.应该理解的是，虽然图5及图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5及图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
87.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种
形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
88.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
89.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
90.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。