一种进气压力可信性诊断方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种进气压力可信性诊断方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.柴油发动机的的进气压力与进气量密切相关，具体地，进气量与喷油量满足稀燃关系，当喷油量过多时，发动机容易冒黑烟，当喷油量过少时，发动机容易出现动力不足。因此，进气压力是调节喷油量的重要参数，而进气压力需要通过进气压力传感器检测，保证进气压力传感器检测值的准确性至关重要。
3.通常情况下，进气压力传感器的检测值的准确度受到外界环境影响的程度较小，但是在寒冷的天气里，进气压力传感器上容易因为冷凝水冻结，造成进气压力传感器测量值大幅失准，因此，当ecu初始化后，车辆的发动机未起动时进气压力传感器检测的数值是不可信的。然而，当车辆起动后，随着气体的流动，进气压力传感器表面的结冰会逐渐消融，进气压力传感器的检测值又会逐渐恢复正常。但是现有的诊断方法只能在发动机静止的情况下进行检测，如果寒冷的天气里，此时进气压力传感器的检测数值是失准的，并且发动机脱离转速静止工况，诊断结果将不再更新，这将影响整个驾驶循环中进气压力的使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种进气压力可信性诊断方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中进气压力传感器在寒冷天气下结冰后容易导致初始检测数值失信，而发动机起动后检测数值不会更新，影响整个驾驶循环中进气压力的使用的问题。
5.本发明提供一种进气压力可信性诊断方法，该进气压力可信性诊断方法包括：
6.s100：发动机起动；
7.s110：实时进行发动机状态评估，发动机状态评估包括：
8.判断发动机是否进入小负荷工况，如果发动机进入小负荷工况则标定小负荷工况置为1；
9.判断发动机是否进入大负荷工况，如果发动机进入大负荷工况则标定大负荷工况置为1；
10.获取实际进气压力，如果所述实际进气压力大于上限阈值，则将所述上限阈值更新为所述实际进气压力的数值；如果所述实际进气压力小于下限阈值，则将所述下限阈值更新为所述实际进气压力的数值；
11.s120：确定大负荷工况置为1且小负荷工况置为1；
12.s130：基于所述上限阈值和所述下限阈值的差值诊断进气压力传感器是否可信。
13.作为进气压力可信性诊断方法的优选技术方案，在s110中，若发动机未进入小负荷工况；或者，发动机未进入大负荷工况；或者，实际进气压力位于上限阈值和下限阈值之间，则重新执行s110。
14.作为进气压力可信性诊断方法的优选技术方案，基于所述上限阈值和所述下限阈值的差值诊断进气压力传感器是否可信包括：
15.判断所述差值是否超过设定值；
16.若是，则所述进气压力传感器可信；若否，则所述进气压力传感器不可信。
17.作为进气压力可信性诊断方法的优选技术方案，判断发动机是否进入小负荷工况包括：
18.获取所述发动机的转速；
19.获取所述发动机的喷油量；
20.获取所述进气压力传感器的通讯状态；
21.当所述转速小于第一设定转速，所述喷油量小于第一设定喷油量，且所述进气压力传感器的通讯状态正常时，确定发动机进入小负荷工况。
22.作为进气压力可信性诊断方法的优选技术方案，当所述转速不小于第一设定转速；或者，所述喷油量不小于第一设定喷油量；或者，所述进气压力传感器的通讯状态不正常时，确定发动机未进入小负荷工况。
23.作为进气压力可信性诊断方法的优选技术方案，判断发动机是否进入大负荷工况包括：
24.获取所述发动机的转速；
25.获取所述发动机的喷油量；
26.获取所述进气压力传感器的通讯状态；
27.当所述转速大于第二设定转速，所述喷油量大于第二设定喷油量，且所述进气压力传感器的通讯状态正常时，确定发动机进入大负荷工况。
28.作为进气压力可信性诊断方法的优选技术方案，当所述转速不大于第二设定转速；或者，所述喷油量不大于第二设定喷油量；或者，所述进气压力传感器的通讯状态不正常时，确定发动机未进入大负荷工况。
29.本发明还提供一种进气压力可信性诊断装置，包括：
30.起动模块，用于起动发动机；
31.小负荷工况判断模块，用于判断发动机是否进入小负荷工况；
32.小负荷工况标定单元，用于当发动机进入小负荷工况时标定小负荷工况置为1；
33.大负荷工况判断模块，用于判断发动机是否进入大负荷工况；
34.大负荷工况标定单元，用于当发动机进入大负荷工况时标定大负荷工况置为1；
35.进气压力获取单元，用于获取实际进气压力；
36.进气压力判断单元，用于判断实际进气压力与上限阈值和下限阈值的大小；
37.上限阈值更新单元，用于当所述实际进气压力大于所述上限阈值时，将所述上限阈值更新为所述实际进气压力的数值；
38.下限阈值更新单元，用于当所述实际进气压力小于所述下限阈值时，将所述下限阈值更新为实际进气压力的数值；
39.确定单元，用于确定大负荷工况置为1且小负荷工况置为1；
40.诊断模块，用于基于上限阈值和下限阈值的差值诊断进气压力传感器是否可信。
41.本发明还提供一种车辆，包括发动机，以及设置于所述发动机的进气管道的进气
压力传感器，所述进气压力传感器用于检测进气管道的实际进气压力，该车辆还包括：
42.行车控制器，所述进气压力传感器用于将检测的实际进气压力发送给所述行车控制器；
43.转速传感器，用于检测发动机的转速，并将检测的转速发送给所述行车控制器；
44.油量传感器，用于检测发动机的喷油量，并将检测的喷油量发送给所述行车控制器；
45.存储器，用于存储一个或多个程序；
46.当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制车辆实现如任一上述方案中所述的进气压力可信性诊断方法。
47.本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时，车辆实现如任一上述方案中所述的进气压力可信性诊断方法。
48.本发明的有益效果为：
49.本发明提供一种进气压力可信性诊断方法、装置、车辆及存储介质，该进气压力可信性诊断方法，在发动机起动后，通过实时进行发动机状态评估，即判断发动机是否进入小负荷工况，如果发动机进入小负荷工况则标定小负荷工况置为1；同时判断发动机是否进入大负荷工况，如果发动机进入大负荷工况则标定大负荷工况置为1；同时获取实际进气压力，如果实际进气压力大于上限阈值，则将上限阈值更新为实际进气压力的数值；如果实际进气压力小于下限阈值，则将下限阈值更新为实际进气压力的数值；在当确定大负荷工况置为1且小负荷工况置为1时，基于上限阈值和下限阈值的差值诊断进气压力传感器是否可信，以避免发动机静止时进气压力传感器的检测值影响到整个驾驶循环。
附图说明
50.图1为本发明实施例中进气压力可信性诊断方法的流程图；
51.图2为本发明实施例中进气压力可信性诊断装置的结构示意图；
52.图3为本发明实施例中车辆的结构示意图。
53.图中：
54.200、起动模块；210、小负荷工况判断模块；220、小负荷工况标定单元；230、大负荷工况判断模块；240、大负荷工况标定单元；250、进气压力获取单元；260、进气压力判断单元；270、上限阈值更新单元；271、下限阈值更新单元；280、确定单元；290、诊断模块；
55.300、发动机；310、进气压力传感器；320、行车控制器；330、转速传感器；340、油量传感器；350、存储器。
具体实施方式
56.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
60.实施例一
61.通常情况下，进气压力传感器的检测值的准确度受到外界环境影响的程度较小，但是在寒冷的天气里，进气压力传感器上容易因为冷凝水冻结，造成进气压力传感器测量值大幅失准，因此，当ecu初始化后，车辆的发动机未起动时进气压力传感器检测的数值是不可信的。然而，当车辆起动后，随着气体的流动，进气压力传感器表面的结冰会逐渐消融，进气压力传感器的检测值又会逐渐恢复正常。但是现有的诊断方法只能在发动机静止的情况下进行检测，如果寒冷的天气里，此时进气压力传感器的检测数值是失准的，并且发动机脱离转速静止工况，诊断结果将不再更新，这将影响整个驾驶循环中进气压力的使用。
62.对此，本实施例提供一种进气压力可信性诊断方法，可用于在发动机正常工作后，对进气压力传感器检测的进气压力精度进行可信性诊断，避免因发动机转速静止期间，因进气压力传感器结冰导致的检测结果失准，进而影响整个驾驶循环。该进气压力可信性诊断方法可以进气压力可信性诊断装置来执行，该进气压力可信性诊断装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在车辆中，具体的，如图1所示，该进气压力可信性诊断方法包括如下步骤：
63.s100：发动机起动。
64.s110：实时进行发动机状态评估，发动机状态评估包括步骤s111-s113。
65.s111：判断发动机是否进入小负荷工况，如果发动机进入小负荷工况则标定小负荷工况置为1，并继续执行s120；若发动机未进入小负荷工况，则重新执行s110。
66.当发动机起动后，随着发动机的运行，可能遇到各种工况，当发动机尚未进入小负荷工况下时，此时标定小负荷工况置为0；当发动机首次进入小负荷工况下时，将标定值由0更改为1，并且会锁定；当发动机退出小负荷工况下时，标定值保持为1，且不再变化。
67.具体地，判断发动机是否进入小负荷工况包括：
68.获取发动机的转速；获取发动机的喷油量；获取进气压力传感器的通讯状态；当转速小于第一设定转速，喷油量小于第一设定喷油量，且进气压力传感器的通讯状态正常时，确定发动机进入小负荷工况；当转速不小于第一设定转速；或者，喷油量不小于第一设定喷
油量；或者，进气压力传感器的通讯状态不正常时，确定发动机未进入小负荷工况。
69.由于发动机转速和喷油量可决定发动机的输出扭矩，由此可判定发动机的负荷状态。其中，发动机的转速可由转速传感器检测，发动机的喷油量可由油量传感器检测，第一设定转速和第一设定喷油量均可预先设置于行车控制器中。进气压力传感器的通讯状态直至进气压力传感器能否将检测的结果正常发送给行车控制器，若行车控制器能接收到由进气压力传感器检测的数值，则表明进气压力传感器的通讯状态正常，反之，则表明进气压力传感器的通讯状态不正常。
70.s112：判断发动机是否进入大负荷工况，如果发动机进入大负荷工况则标定大负荷工况置为1，并继续执行s120；若发动机未进入大负荷工况，则重新执行s110。
71.如同步骤s111，当发动机尚未进入大负荷工况下时，此时标定大负荷工况置为0；当发动机首次进入大负荷工况下时，将标定值由0更改为1，并且会锁定；当发动机退出大负荷工况下时，标定值保持为1，且不再变化。
72.具体地，判断发动机是否进入大负荷工况包括：获取发动机的转速；获取发动机的喷油量；获取进气压力传感器的通讯状态；当转速大于第二设定转速，喷油量大于第二设定喷油量，且进气压力传感器的通讯状态正常时，确定发动机进入大负荷工况。当转速不大于第二设定转速；或者，喷油量不大于第二设定喷油量；或者，进气压力传感器的通讯状态不正常时，确定发动机未进入大负荷工况。
73.其中，第二设定转速和第二设定喷油量均可预先设置于行车控制器中。并且，本实施例中，第二设定转速大于第一设定转速，第二设定喷油量大于第一设定喷油量。
74.s113：获取实际进气压力，如果实际进气压力大于上限阈值，则将上限阈值更新为实际进气压力的数值，并继续执行s120；如果实际进气压力小于下限阈值，则将下限阈值更新为实际进气压力的数值，并继续执行s120；若实际进气压力位于上限阈值和下限阈值之间，则重新执行s110。
75.其中，可通过进气压力传感器获取实际进气压力，上限阈值和下限阈值预先储存于控制器中，通过步骤s113，可以根据将发动机运行过程中的实际进气压力，不断地修正预存的上限阈值和下限阈值。
76.s120：确定大负荷工况置为1且小负荷工况置为1。
77.具体地，实时获取大负荷工况的标定值，以及小负荷工况的标定值，当大负荷工况的标定值置为1且小负荷工况置为1时，s120得以确定。
78.s130：基于上限阈值和下限阈值的差值诊断进气压力传感器是否可信。
79.当步骤s120执行时，表明此时发动机首次进入到小负荷工况和大负荷工况中的一个，并且已经进入过小负荷工况和大负荷工况中的另一个。以此为时间节点，在步骤s130中对发动机起动后至此时间节点之间的上限阈值和下限阈值做差，然后以该差值对进气压力传感器是否可信进行诊断。
80.具体地，步骤s130包括：判断差值是否超过设定值；若是，则进气压力传感器可信；若否，则进气压力传感器不可信。
81.本实施例中，以差值和设定值的大小进行比较对进气压力传感器的是否可信进行评估，如果差值超过设定值，说明实际进气压力能够在一个很大的范围内波动，发动机静止时进气压力传感器的检测值没有影响到整个驾驶循环，进气压力传感器是可信的。如果差
值未超过设定值，说明实际进气压力仅能够在一个很小的范围内波动，发动机静止时进气压力传感器的检测值已经影响到整个驾驶循环，进气压力传感器是不可信的。
82.其中，当判断进气压力传感器不可信时，可发出报警以提醒驾驶员。
83.本实施例提供的进气压力可信性诊断方法，在发动机起动后，通过实时进行发动机状态评估，即判断发动机是否进入小负荷工况，如果发动机进入小负荷工况则标定小负荷工况置为1；同时判断发动机是否进入大负荷工况，如果发动机进入大负荷工况则标定大负荷工况置为1；同时获取实际进气压力，如果实际进气压力大于上限阈值，则将上限阈值更新为实际进气压力的数值；如果实际进气压力小于下限阈值，则将下限阈值更新为实际进气压力的数值；在当确定大负荷工况置为1且小负荷工况置为1时，基于上限阈值和下限阈值的差值诊断进气压力传感器是否可信。以避免发动机静止时进气压力传感器的检测值影响到整个驾驶循环。
84.实施例二
85.本实施例提供一种进气压力可信性诊断装置，该进气压力可信性诊断装置用于实施上述进气压力可信性诊断方法。具体地，如图2所示，该进气压力可信性诊断装置包括：起动模块200、小负荷工况判断模块210、小负荷工况标定单元220、大负荷工况判断模块230、大负荷工况标定单元240、进气压力获取单元250、进气压力判断单元260、上限阈值更新单元270、下限阈值更新单元271、确定单元280和诊断模块290。其中，起动模块200用于起动发动机；小负荷工况判断模块210用于判断发动机是否进入小负荷工况；小负荷工况标定单元220用于当发动机进入小负荷工况时标定小负荷工况置为1；大负荷工况判断模块230用于判断发动机是否进入大负荷工况；大负荷工况标定单元240用于当发动机进入大负荷工况时标定大负荷工况置为1；进气压力获取单元250用于获取实际进气压力；进气压力判断单元260用于判断实际进气压力与上限阈值和下限阈值的大小；上限阈值更新单元270用于当实际进气压力大于上限阈值时，将上限阈值更新为实际进气压力的数值；下限阈值更新单元271用于当实际进气压力小于下限阈值时，将下限阈值更新为实际进气压力的数值；确定单元280用于确定大负荷工况置为1且小负荷工况置为1；诊断模块290用于基于上限阈值和下限阈值的差值诊断进气压力传感器是否可信。
86.可选地，小负荷工况判断模块210包括：
87.第一转速获取单元，用于获取发动机的转速。
88.第一喷油量获取单元，用于获取发动机的喷油量。
89.第一通讯状态获取单元，用于获取进气压力传感器的通讯状态。
90.第一确定单元，用于在当转速小于第一设定转速，喷油量小于第一设定喷油量，且进气压力传感器的通讯状态正常时，确定发动机进入小负荷工况。
91.可选地，大负荷工况判断模块230包括：
92.第二转速获取单元，用于获取发动机的转速。
93.第二喷油量获取单元，用于获取发动机的喷油量。
94.第二通讯状态获取单元，用于获取进气压力传感器的通讯状态。
95.第二确定单元，用于在当转速大于第二设定转速，喷油量大于第二设定喷油量，且进气压力传感器的通讯状态正常时，确定发动机进入大负荷工况。
96.本发明实施例二提供的进气压力可信性诊断装置可以用于执行上述实施例提供
的进气压力可信性诊断方法，并具备相应的功能和有益效果。
97.实施例三
98.本实施例提供一种车辆，具体地，如图3所示，该车辆包括发动机300、进气压力传感器310、行车控制器320、转速传感器330、油量传感器340和存储器350。其中，发动机300、进气压力传感器310、行车控制器320、转速传感器330、油量传感器340和存储器350通过总线连接。进气压力传感器310设置于发动机300的进气管道，进气压力传感器310用于检测进气管道的实际进气压力，并且进气压力传感器310将检测的实际进气压力发送给行车控制器320；转速传感器330用于检测发动机300的转速，并将检测的转速发送给行车控制器320；油量传感器340用于检测发动机300的喷油量，并将检测的喷油量发送给行车控制器320。
99.存储器350作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的进气压力可信性诊断方法对应的程序指令/模块。行车控制器320通过运行存储在存储器350中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的进气压力可信性诊断方法。
100.存储器350主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器350可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器350可进一步包括相对于行车控制器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
101.本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的进气压力可信性诊断方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行进气压力可信性诊断方法相同的有益效果。
102.实施例四
103.本发明实施例四还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时实现如本发明上述实施例所述的进气压力可信性诊断方法。
104.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的进气压力可信性诊断方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的进气压力可信性诊断方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
105.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的进气压力可信性诊断方法。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发
明权利要求的保护范围之内。