技术特征：
1.一种偏航装置，适用于潮流能发电装置，所述潮流能发电装置包括至少一个水平轴水轮发电机，其特征在于，所述偏航装置包括：偏航主轴，所述至少一个水平轴水轮发电机固定于所述偏航主轴上；偏航电机，所述偏航电机驱动所述偏航主轴转动以带动所述至少一个水平轴水轮发电机改变朝向；制动器，对所述偏航主轴进行制动；流向传感器，检测水流方向；偏航刻度盘，和所述偏航主轴一起转动；偏航指针，指向偏航刻度盘，编码器，通过偏航指针和偏航刻度盘以读取所述至少一个水平轴水轮发电机的旋转角度；控制器，接收和分析来自流向传感器的流向信号和编码器发送的旋转角度信号，判断所述至少一个水平轴水轮发电机是否需要偏航，如果需要偏航，计算得出所述至少一个水平轴水轮发电机需要偏航的角度从而控制偏航电机工作，当水平轴水轮发电机转动到需要的偏航角度时，所述控制器控制制动器工作；限位开关，当所述制动器工作完成后，所述控制器控制限位开关打开以对偏航主轴进行限位。2.根据权利要求1所述的偏航装置，其特征在于，还包括至少两个偏航齿轮，至少一个偏航齿轮设置在偏航电机上，另一个偏航齿轮设置在偏航主轴上，通过至少两个偏航齿轮的相互啮合和转动，实现偏航主轴的转动。3.根据权利要求1所述的偏航装置，其特征在于，还包括偏航轴承和偏航轴承支架，所述偏航轴承固定于所述偏航轴承支架上，所述偏航主轴可转动地承载于所述偏航轴承上。4.根据权利要求3所述的偏航装置，其特征在于，还包括润滑泵，所述润滑泵给所述偏航轴承提供润滑油。5.根据权利要求1所述的偏航装置，其特征在于，所述制动器包括制动刹车盘，当所述制动器工作时，所述制动刹车盘对所述偏航主轴进行刹车。6.根据权利要求1所述的偏航装置，其特征在于，还包括流速传感器，检测水流速度从而发送流速信号给控制器。7.一种潮流能发电装置，其特征在于，包括：水平轴水轮发电机和偏航装置，所述偏航装置包括：偏航主轴，所述至少一个水平轴水轮发电机固定于所述偏航主轴上；偏航电机，所述偏航电机驱动所述偏航主轴转动以带动所述至少一个水平轴水轮发电机改变朝向；制动器，对所述偏航主轴进行制动；流向传感器，检测水流方向；偏航刻度盘，和所述偏航主轴一起转动；偏航指针，指向偏航刻度盘，编码器，通过偏航指针和偏航刻度盘以读取所述至少一个水平轴水轮发电机的旋转角度；
控制器，接收和分析来自流向传感器的流向信号和编码器发送的旋转角度信号，判断所述至少一个水平轴水轮发电机是否需要偏航，如果需要偏航，计算得出所述至少一个水平轴水轮发电机需要偏航的角度从而控制偏航电机工作，如果不需要偏航，控制制动器工作；限位开关，当所述制动器工作完成后，所述控制器控制限位开关打开以对偏航主轴进行限位。8.一种潮流能发电装置控制水平轴水轮发电机偏航的方法，其特征在于，包括如下步骤：流向传感器检测水流方向，发送流向信号给控制器；编码器根据偏航指针和偏航刻度盘读取水平轴水轮发电机的旋转角度，将旋转角度信号发送给控制器；控制器根据流向信号和旋转角度信号判断水平轴水轮发电机是否需要偏航，如果需要偏航，计算得出水平轴水轮发电机需要偏航的角度从而控制偏航电机工作，偏航主轴在偏航电机的驱动下转动以带动水平轴水轮发电机改变朝向，当水平轴水轮发电机转动到需要的偏航角度时，控制器控制制动器工作；当制动器工作完成后，控制器控制限位开关打开以对偏航主轴进行限位。9.根据权利要求8所述的潮流能发电装置控制水平轴水轮发电机偏航的方法，其特征在于，还包括流速传感器检测水流速度，发送流速信号给控制器。10.根据权利要求9所述的潮流能发电装置控制水平轴水轮发电机偏航的方法，其特征在于，控制器根据流速信号、流向信号和旋转角度信号判断水平轴水轮发电机是否需要偏航。
技术总结
本发明提供一种潮流能发电装置及其偏航装置和偏航方法。偏航装置包括偏航主轴、偏航电机、制动器、流向传感器、偏航刻度盘、偏航指针、编码器以及控制器。至少一个水平轴水轮发电机固定于偏航主轴上。偏航电机驱动偏航主轴转动以带动水平轴水轮发电机改变朝向。编码器通过偏航指针和偏航刻度盘以读取水平轴水轮发电机的旋转角度。控制器接收和分析来自流向传感器的流向信号和编码器发送的旋转角度信号，判断水平轴水轮发电机是否需要偏航，如果需要偏航，计算得出水平轴水轮发电机需要偏航的角度从而控制偏航电机工作，当水平轴水轮发电机转动到需要的偏航角度时，控制器控制制动器工作。器工作。器工作。
技术研发人员：林东 江冰 赵东福 朱福巍 齐志新 姜芳
受保护的技术使用者：三峡科技有限责任公司 浙江科技学院 杭州广迪科技有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/6/3