一种SCR系统的氨喷射量控制方法及系统与流程

一种scr系统的氨喷射量控制方法及系统
技术领域
1.本发明涉及车辆的后处理技术领域，更具体地说，涉及一种scr系统的氨喷射量控制方法及系统。


背景技术：

2.随着车辆的广泛应用，对选择性催化还原反应(slective catalyst reduction，scr)系统的转化效率的要求越来越高。为了达到scr系统转化效率的需求，scr系统需要有充足的氨储参与反应。
3.当前scr系统氨由两部分组成一是scr氨储，二是实时喷射的尿素量。但是当scr系统随着发动机的排温的升高，氨的储量会出现明显降低；当车辆前方路况为上坡路况时，发动机的负荷势必突增，而发动机的负荷突增时，会导致发动机的排温升高，从而出现氨泄漏，导致nox的排放超标。
4.因此，如何提供一种控制scr系统的氨喷射量的方式，当发动机排温升高，避免出现氨泄露，是本技术亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种scr系统的氨喷射量控制方法及系统，以解决现有技术中当车辆前方路况为上坡路况时，由于发动机的负荷突增，导致发动机排温升高，出现氨泄露的问题。
6.本发明第一方面公开一种scr系统的氨喷射量控制方法，所述方法包括：
7.当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，获取车辆的路况信息；
8.根据所述路况信息，计算所述车辆的发动机在所述车辆保持当前车速不变的情况下，所述车辆上坡需要的发动机扭矩；
9.若所述发动机扭矩满足预设路况需求，控制所述车辆维持当前挡位，并获取所述发动机的当前转速；
10.根据所述发动机扭矩和所述发动机的当前转速，确定所述发动机的目标排气温度；
11.获取所述上坡工况的坡度和长度，并根据所述坡度和长度，计算修正距离；
12.根据所述修正距离和所述目标排气温度，确定所述氨喷射修正的基础值；
13.获取所述发动机的当前排气温度，并基于所述目标排气温度和所述发动机的当前排气温度对所述氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量；
14.获取所述发动机的当前空速和实际氨储值，并基于所述当前空速、所述目标排气温度和所述实际氨储量，对所述第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量；
15.获取scr系统的当前scr处理效率，并基于所述当前scr处理效率对所述第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量；
16.获取所述scr系统的当前氨喷射量，并根据所述第三氨喷射量和所述当前氨喷射
量，确定目标氨喷射量，并基于所述目标氨喷射量控制所述scr系统喷射对应的氨。
17.可选的，所述路况信息至少包括车重、当前车速、上坡坡度，以及阻力系数，所述根据所述路况信息，计算所述车辆的发动机在所述车辆保持当前车速不变的情况下，所述车辆上坡需要的发动机扭矩，包括：
18.根据所述车重、所述当前车速、所述上坡坡度，以及所述阻力系数，计算所述车辆的发动机在所述车辆保持当前车速不变的情况下，所述车辆上坡需要的发动机扭矩。
19.可选的，所述方法还包括：
20.判断所述发动机扭矩是否大于所述预设路况需求指示的扭矩；
21.若所述发动机扭矩大于所述预设路况需求指示的扭矩，确定所述发动机扭矩满足所述预设路况需求；
22.若所述发动机扭矩不大于所述预设路况需求指示的扭矩，确定所述发动机扭矩不满足所述预设路况需求，控制所述车辆进行降挡，并返回执行判断所述发动机扭矩是否大于所述预设路况需求指示的扭矩。
23.可选的，所述获取所述发动机的当前排气温度，并基于所述目标排气温度和所述发动机的当前排气温度对所述氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量，包括：
24.获取所述发动机的当前排气温度；
25.计算所述发动机的当前排气温度与所述目标排气温度的差值，并根据所述发动机的当前排气温度和所述目标物排气温度的差值，确定第一修正系数；
26.基于所述第一修正系数对所述氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量。
27.可选的，所述获取所述发动机的当前空速和实际氨储值，并基于所述当前空速、所述目标排气温度和所述实际氨储量，对所述第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量；
28.获取所述发动机的当前空速和实际氨储值；
29.根据当前空速和所述目标排气温度，确定目标氨储值；
30.根据所述实际氨储值和所述目标氨储值，确定第二修正系数，并基于所述第二修正系数，对所述第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量。
31.可选的，所述获取scr系统的当前scr处理效率，并基于所述当前scr处理效率对所述第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量，包括：
32.获取scr系统的当前scr处理效率；
33.根据所述当前scr处理效率，确定第三修正系数，并基于所述第三修正系数对所述第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量。
34.本发明第二方面公开一种scr系统的氨喷射量控制系统，所述系统包括：
35.路况信息获取单元，用于当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，获取车辆的路况信息；
36.发动机扭矩计算单元，用于根据所述路况信息，计算所述车辆的发动机在所述车辆保持当前车速不变的情况下，所述车辆上坡需要的发动机扭矩；
37.挡位维持单元，用于若所述发动机扭矩满足预设路况需求，控制所述车辆维持当前挡位，并获取所述发动机的当前转速；
38.目标排气温度确定单元，用于根据所述发动机扭矩和所述发动机的当前转速，确
定所述发动机的目标排气温度；
39.修正距离计算单元，用于获取所述上坡工况的坡度和长度，并根据所述坡度和长度，计算修正距离；
40.氨喷射量修正的基础值确定单元，用于根据所述修正距离和所述目标排气温度，确定所述氨喷射修正的基础值；
41.第一修正单元，用于获取所述发动机的当前排气温度，并基于所述目标排气温度和所述发动机的当前排气温度对所述氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量；
42.第二修正单元，用于获取所述发动机的当前空速和实际氨储值，并基于所述当前空速、所述目标排气温度和所述实际氨储量，对所述第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量；
43.第三修正单元，用于获取scr系统的当前scr处理效率，并基于所述当前scr处理效率对所述第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量；
44.目标氨喷射量确定单元，用于获取所述scr系统的当前氨喷射量，并根据所述第三氨喷射量和所述当前氨喷射量，确定目标氨喷射量，并基于所述目标氨喷射量控制所述scr系统喷射对应的氨。
45.可选的，所述路况信息至少包括车重、当前车速、上坡坡度，以及阻力系数，所述发动机扭矩计算单元，包括：
46.发动机扭矩计算子单元，用于根据所述车重、所述当前车速、所述上坡坡度，以及所述阻力系数，计算所述车辆的发动机在所述车辆保持当前车速不变的情况下，所述车辆上坡需要的发动机扭。
47.可选的，所述系统还包括：
48.判断单元，用于判断所述发动机扭矩是否大于所述预设路况需求指示的扭矩；
49.第一确定单元，用于若所述发动机扭矩大于所述预设路况需求指示的扭矩，确定所述发动机扭矩满足所述预设路况需求；
50.第二确定单元，用于若所述发动机扭矩不大于所述预设路况需求指示的扭矩，确定所述发动机扭矩不满足所述预设路况需求，控制所述车辆进行降挡，并获取所述发动机的当前转速。
51.可选的，所述第一修正单元，包括：
52.当前排气温度获取单元，用于获取所述发动机的当前排气温度；
53.第一修系数确定单元，用于计算所述发动机的当前排气温度与所述目标排气温度的差值，并根据所述发动机的当前排气温度和所述目标物排气温度的差值，确定第一修正系数；
54.第一修正子单元，用于基于所述第一修正系数对所述氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量。
55.本发明提供一种scr系统的氨喷射量控制方法及系统，当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，获取车辆的路况信息；根据路况信息，计算车辆的发动机在车辆保持当前车速不变的情况下，车辆上坡需要的发动机扭矩；若发动机扭矩满足预设路况需求，控制车辆维持当前挡位，并获取发动机的当前转速；根据发动机扭矩和发动机的当前转速，确定发动机的目标排气温度；获取上坡工况的坡度和长度，并根据坡度和长度，计算修正距离；根据
修正距离和目标排气温度，确定氨喷射修正的基础值；获取发动机的当前排气温度，并基于目标排气温度和发动机的当前排气温度对氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量；获取发动机的当前空速和实际氨储值，并基于当前空速、目标排气温度和实际氨储量，对第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量；获取scr系统的当前scr处理效率，并基于当前scr处理效率对第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量；获取scr系统的当前氨喷射量，并根据第三氨喷射量和当前氨喷射量，确定目标氨喷射量，并基于目标氨喷射量控制scr系统喷射对应的氨。本发明提供的技术方案，当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，通过根据路况信息对发动机的运行路况进行预判，并根据发动机、整车相关的运行参数以及scr系统的当前处理效率，对scr系统的氨喷射量进行调整，这样不仅能够保证scr系统的处理效率，还能有效预防氨泄露。
附图说明
56.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
57.图1为本发明实施例提供的一种scr系统的氨喷射量控制方法的流程示意图；
58.图2为本发明实施例提供的一种根据发动机、整车相关的运行参数以及scr系统的当前处理效率，对scr系统的氨喷射量进行调整的策略图；
59.图3为本发明实施例提供的一种scr系统的氨喷射量控制系统的结构示意图。
具体实施方式
60.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
61.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
62.需要注意，本发明公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
63.需要注意，本发明公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
64.参见图1，示出了本发明实施例提供的一种scr系统的氨喷射量控制方法的流程示意图，该scr系统的氨喷射量控制方法具体包括以下步骤：
65.s101：当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，获取车辆的路况信息。
66.在具体执行步骤s101的过程中，在车辆行驶的过程中，实时对车辆前方的路况进
行检测，当检测到车辆前方的路况为上坡路况时，可以获取车辆的路况信息。
67.在本技术实施例中，车辆的路况信息包括车重、车辆的当前车速、上坡坡度，阻力系数、以及发动机特性。
68.s102：根据路况信息，计算车辆的发动机在车辆保持当前车速不变的情况下，车辆上坡需要的发动机扭矩。
69.在具体执行步骤s102的过程中，在获取到车辆的路况信息后，可以根据路况信息中的车重、车辆的当前车速、上坡坡度以及阻力系数，计算车辆的发动机在车辆保持当前车速不变的情况下，车辆上坡时所需的发动机扭矩。
70.s103：判断发动机扭矩是否大于预设路况需求指示的扭矩；若发动机扭矩大于预设路况需求指示的扭矩，执行步骤s104；若发动机扭矩不大于预设路况需求指示的扭矩，执行步骤s105。
71.在具体执行步骤s103的过程中，在计算出车辆上坡时所需的发动机扭矩后，可以根据该发动机扭矩判断车辆上坡时是否需要降挡。
72.具体的，将计算出的发动机扭矩与预设路况需求指示的扭矩进行比较，如果该发动机扭矩大于预设路况需求指示的扭矩，则确定该发动机扭矩满足预设路况需求，即车辆在上坡时不需求降挡，控制车辆维持当前挡位，执行步骤s104。
73.如果发动机扭矩不大于预设路况需求指示的扭矩，确定该发动机扭矩不满足预设扭矩需求，即车辆在上坡时需要扭矩，控制车辆进行降挡，执行步骤s105。
74.s104：确定发动机扭矩满足预设路况需求，控制车辆维持当前挡位。
75.s105：确定发动机扭矩不满足预设路况需求，控制车辆进行降挡。
76.在具体执行步骤s105的过程中，在确定发动机扭矩不大于预设路况需求指示的扭矩的情况下，确定该发动机扭矩不满足预设扭矩需求，即车辆在上坡时需要扭矩，控制车辆进行降挡。
77.在本技术实时中，如果发动机扭矩小于预设路况需求指示的扭矩一点点，则可以控制车辆降一个挡位，降挡后重新进行判断，即返回执行步骤s103，直至确定发动机扭矩满足预设路况需求时，确定最终的挡位。
78.以上仅仅是本技术提供的一种车辆进行降挡时的一种优选方式，有关于车辆在进行降挡时，具体需要降多少个挡位，发明人可以根据实际情况进行设置，本技术实施例不加以限定。
79.s106：获取发动机的当前转速。
80.在具体执行步骤s106的过程中，在确定车辆上坡时需要的挡位后，可以进一步发动机的当前转速，以便根据发动机、整车相关的运行参数以及scr系统的当前处理效率，对scr系统的氨喷射量进行调整。其中，根据发动机、整车相关的运行参数以及scr系统的当前处理效率，对scr系统的氨喷射量进行调整的策略图如图2所示，具体执行过程可参见以下所示的步骤s107至步骤s113。
81.s107：根据发动机扭矩和发动机的当前转速，确定发动机的目标排气温度。
82.在本技术实时中，在获取到发动机的当前转速后，可以根据发动机扭矩和发动机的当前转速，结合发动机标定的特性map，从而确定发动机的目标排气温度temp_target。
83.s108：获取上坡工况的坡度和长度，并根据坡度和长度，计算修正距离。
84.在具体执行步骤s108的过程中，获取上坡工况的坡度和长度后，从图2所示的策略图中可知，根据获取的坡度gps_stopdisl和长度gps_slop，结合发动机标定的特性map(nh3injbase_map1)，可以计算出修正距离。
85.需要说明的是，利用该修正距离可以有效过滤由于坡度偏小和长度偏小，导致对氨喷射量进行修正过程中涉及的修正系数的波动。
86.s109：根据修正距离和目标排气温度，确定氨喷射修正的基础值。
87.在具体执行步骤s109的过程中，在根据坡度可长度计算出对应的修正距离后，从图2所示的策略图中可以，可以进一步根据计算出的修正距离和所确定的目标排气温度，结合发动机标定的特性map(nh3injbase_map)，便可以确定氨喷射修正的基础值。
88.s110：获取发动机的当前排气温度，并基于目标排气温度和发动机的当前排气温度对氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量。
89.在具体执行步骤s110的过程中，在确定出氨喷射修正的基础值后，从图2所示的策略图可以知道，可以获取发动机的当前排气温度temp_now，计算发动机当前排气温度temp_now与目标排气温度temp_target的差值delt_t；根据差值delt_t和预先设置的排气温度修正系数曲线temp_cur，确定该差值delt_t对应的修正系数(为了便于区分，将差值delt_t对应的修正系数称为第一修正系数)，进而可以根据第一修正系数对氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量。
90.s111：获取发动机的当前空速和实际氨储值，并基于当前空速、目标排气温度和实际氨储量，对第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量。
91.在具体执行步骤s111的过程中，从图2所示的策略图可以知道，可以通过获取发动机的当前空速sv_extarget，并根据当前空速sv_extarget和目标排气温度temp_target，结合发动机标定的特性map(nh3stor_map)，便可以确定目标氨储值nh3stor_target；获取实际氨储值nh3stor_actual，并计算目标氨储值nh3stor_targe和实际氨储值nh3stor_actual的差值delt_nh3stor，并根据差值delt_nh3stor和预先设置的氨储值修正系数曲线nh3stor_cur，确定该差值delt_nh3stor对应的修正系数(为了便于区分，将差值delt_nh3stor对应的修正系数称为第二修正系数)，进而可以根据第二修正系数对第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量。
92.s112：获取scr系统的当前scr处理效率，并基于当前scr处理效率对第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量。
93.在具体执行步骤s112的过程中，从图2所示的策略图可以知道，获取scr系统的当前scr处理效率scr_effciency，并根据当前scr处理效率scr_effciency和预先设置的scr处理效率修正系数曲线screff_cur，确定当前scr处理效率scr_effciency对应的修正系数(为了便于区分，将当前scr处理效率scr_effciency对应的修正系数称为第三修正系数)，进而可以根据第三修正系数对第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量。
94.需要说明的是，对氨喷射修正的基础值进行不断修正后，可以达到减少氨喷射量的目的，但是氨的喷射量如果过少的话，会导致scr的scr处理效率降低，进而基于当前scr处理效率对第二氨喷射量进行修正，可以保证scr系统的scr处理效率。
95.s113：获取scr系统的当前氨喷射量，并根据第三氨喷射量和当前氨喷射量，确定目标氨喷射量，并基于目标氨喷射量控制scr系统喷射对应的氨。
96.在具体执行步骤s113的过程中，从图2所示的策略图可以知道，当检测到开关状态为1时，获取scr系统的当前氨喷射量scrmgr_mfnh3raw，并利用scr系统的当前氨喷射量scrmgr_mfnh3raw对第三氨喷射量进行修正，得到目标氨喷射量。
97.本发明提供一种scr系统的氨喷射量控制方法，当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，获取车辆的路况信息；根据路况信息，计算车辆的发动机在车辆保持当前车速不变的情况下，车辆上坡需要的发动机扭矩；若发动机扭矩满足预设路况需求，控制车辆维持当前挡位，若发动机扭矩大于预设路况需求指示的扭矩，确定发动机扭矩不满足预设路况需求，控制车辆进行降挡；获取发动机的当前转速；根据发动机扭矩和发动机的当前转速，确定发动机的目标排气温度；获取上坡工况的坡度和长度，并根据坡度和长度，计算修正距离；根据修正距离和目标排气温度，确定氨喷射修正的基础值；获取发动机的当前排气温度，并基于目标排气温度和发动机的当前排气温度对氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量；获取发动机的当前空速和实际氨储值，并基于当前空速、目标排气温度和实际氨储量，对第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量；获取scr系统的当前scr处理效率，并基于当前scr处理效率对第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量；获取scr系统的当前氨喷射量，并根据第三氨喷射量和当前氨喷射量，确定目标氨喷射量，并基于目标氨喷射量控制scr系统喷射对应的氨。本发明提供的技术方案，当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，通过根据路况信息对发动机的运行路况，预判车辆后续上坡时需要维持当前挡位还是需要降挡；还可以根据发动机、整车相关的运行参数以及scr系统的当前处理效率，对scr系统的氨喷射量进行调整，这样不仅能够保证scr系统的处理效率，还能有效预防氨泄露。
98.基于本技术实施例公开的scr系统的氨喷射量控制方法，本发明实施例还对应公开了一种scr系统的氨喷射量控制系统，如图3所示，该scr系统的氨喷射量控制系统包括：
99.路况信息获取单元31，用于当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，获取车辆的路况信息；
100.发动机扭矩计算单元32，用于根据路况信息，计算车辆的发动机在车辆保持当前车速不变的情况下，车辆上坡需要的发动机扭矩；
101.挡位维持单元33，用于若发动机扭矩满足预设路况需求，控制车辆维持当前挡位，并获取发动机的当前转速；
102.目标排气温度确定单元34，用于根据发动机扭矩和发动机的当前转速，确定发动机的目标排气温度；
103.修正距离计算单元35，用于获取上坡工况的坡度和长度，并根据坡度和长度，计算修正距离；
104.氨喷射量修正的基础值确定单元36，用于根据修正距离和目标排气温度，确定氨喷射修正的基础值；
105.第一修正单元37，用于获取发动机的当前排气温度，并基于目标排气温度和发动机的当前排气温度对氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量；
106.第二修正单元38，用于获取发动机的当前空速和实际氨储值，并基于当前空速、目标排气温度和实际氨储量，对第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量；
107.第三修正单元39，用于获取scr系统的当前scr处理效率，并基于当前scr处理效率
对第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量；
108.目标氨喷射量确定单元40，用于获取scr系统的当前氨喷射量，并根据第三氨喷射量和当前氨喷射量，确定目标氨喷射量，并基于目标氨喷射量控制scr系统喷射对应的氨。
109.上述本发明实施例公开的scr系统的氨喷射量控制系统中各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的scr系统的氨喷射量控制方法相同，可参见上述本发明实施例公开的scr系统的氨喷射量控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
110.本发明提供一种scr系统的氨喷射量控制系统，当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，获取车辆的路况信息；根据路况信息，计算车辆的发动机在车辆保持当前车速不变的情况下，车辆上坡需要的发动机扭矩；若发动机扭矩满足预设路况需求，控制车辆维持当前挡位，并获取发动机的当前转速；根据发动机扭矩和发动机的当前转速，确定发动机的目标排气温度；获取上坡工况的坡度和长度，并根据坡度和长度，计算修正距离；根据修正距离和目标排气温度，确定氨喷射修正的基础值；获取发动机的当前排气温度，并基于目标排气温度和发动机的当前排气温度对氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量；获取发动机的当前空速和实际氨储值，并基于当前空速、目标排气温度和实际氨储量，对第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量；获取scr系统的当前scr处理效率，并基于当前scr处理效率对第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量；获取scr系统的当前氨喷射量，并根据第三氨喷射量和当前氨喷射量，确定目标氨喷射量，并基于目标氨喷射量控制scr系统喷射对应的氨。本发明提供的技术方案，当检测到车辆前方的路况为上坡工况时，通过根据路况信息对发动机的运行路况进行预判，并根据发动机、整车相关的运行参数以及scr系统的当前处理效率，对scr系统的氨喷射量进行调整，这样不仅能够保证scr系统的处理效率，还能有效预防氨泄露。
111.可选的，路况信息至少包括车重、当前车速、上坡坡度，以及阻力系数，发动机扭矩计算单元，包括：
112.发动机扭矩计算子单元，用于根据车重、当前车速、上坡坡度，以及阻力系数，计算车辆的发动机在车辆保持当前车速不变的情况下，车辆上坡需要的发动机扭矩。
113.可选的，本发明提供的scr系统的氨喷射量控制系统，还包括：
114.判断单元，用于判断发动机扭矩是否大于预设路况需求指示的扭矩；
115.第一确定单元，用于若发动机扭矩大于预设路况需求指示的扭矩，确定发动机扭矩满足预设路况需求；
116.第二确定单元，用于若发动机扭矩不大于预设路况需求指示的扭矩，确定发动机扭矩不满足预设路况需求，控制车辆进行降挡，并获取发动机的当前转速。
117.可选的，第一修正单元，包括：
118.当前排气温度获取单元，用于获取发动机的当前排气温度；
119.第一修系数确定单元，用于计算发动机的当前排气温度与目标排气温度的差值，并根据发动机的当前排气温度和目标物排气温度的差值，确定第一修正系数；
120.第一修正子单元，用于基于第一修正系数对氨喷射修正的基础值进行修正，得到第一氨喷射量。
121.可选的，第二修正单元，包括；
122.空速和氨储值获取单元，用于获取发动机的当前空速和实际氨储值；
123.目标氨储值确定单元，用于根据当前空速和目标排气温度，确定目标氨储值；
124.第二修正子单元，用于根据实际氨储值和目标氨储值，确定第二修正系数，并基于第二修正系数，对第一氨喷射量进行修正，得到第二氨喷射量。
125.可选的，第三修正单元，包括：
126.scr处理效率获取单元，用于获取scr系统的当前scr处理效率；
127.第三修正子单元，用于根据当前scr处理效率，确定第三修正系数，并基于第三修正系数对第二氨喷射量进行修正，得到第三氨喷射量。
128.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
129.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
130.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
131.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。