1.一种车辆排放预估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆排放预估方法，其特征在于，对所述比排放数据组进行初次比排放估计以确定所述氮氧化物的比排放是否超标，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆排放预估方法，其特征在于，从每个所述车速组中提取预设数量的数据点，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆排放预估方法，其特征在于，对所述数据点序列进行拼接处理以构建pems特征数组，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆排放预估方法，其特征在于，根据所述车速梯度、所述上限值和所述下限值对所述数据点序列进行处理，以生成多个所述数据片段，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆排放预估方法，其特征在于，根据所述车速梯度、所述上限值和所述下限值对所述数据点序列进行处理，以生成多个所述数据片段，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆排放预估方法，其特征在于，根据所述车速梯度、所述上限值和所述下限值对所述数据点序列进行处理，以生成多个所述数据片段，还包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆排放预估方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆排放预估方法，其特征在于，对所述浓度数据组进行浓度排放估计以确定所述氮氧化物的浓度排放是否超标，包括：
10.根据权利要求8所述的车辆排放预估方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆排放预估程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-10中任一项所述的车辆排放预估方法。