一种喷油提前角的修正方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，尤其涉及一种喷油提前角的修正方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.为了确保发动机的动力性，需要发动机增压器将进入发动机汽缸的空气或者可燃混合气预先进行压缩，提高进气密度以及提高发动机的喷油量，不同的喷油提前角对应着不同的喷油量，喷油提前角为喷油器开始喷油时活塞距离上止点的曲轴转角。
3.由于发动机增压器是在标准条件下生产的，发动机增压器用于增加发动机汽缸的进气压力值，该进气压力值为增压值，在标准条件下生产的发动机的转速以及循环油量和预设增压值存在对应关系列表，该循环油量为单位时间内流经发电机主油道的机油量，在发动机的实际使用中，能够基于发动机的当前转速以及当前循环油量从上述对应关系列表中获得预设增压值，发动机的实际增压值与预设增压值存在差值，将该差值称为增压差值，并且，还设置了发动机的初始增压差值，该初始增压差值代表了允许发动机存在的误差范围，当发动机的增压差值大于初始增压差值时，将计算该增压差值与初始增压差值之间的差值，将该差值作为目标增压差值。
4.当发动机增压器处于非标准条件下，发动机汽缸的进气密度会与标准条件下的进气密度不一致，从而造成进气量与标准进气量不一致，若发动机的喷油提前角与标准条件下的喷油提前角一致，将会使得发动机增压器的爆发压力值超过预设爆发压力阈值，该爆发压力值为可燃混合气在发动机汽缸内由火花塞引燃产生爆燃时作用到缸体和活塞上的压力值。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种喷油提前角的修正方法、装置及电子设备，使得发动机的爆发压力值不超过预设爆发压力值。
6.第一方面，本技术提供了一种喷油提前角的修正方法，所述方法包括：
7.基于发动机的当前转速以及所述发动机的当前循环油量确定预设喷油提前角以及目标增压差值；
8.基于预设目标增压差值与预设爆发压力偏差值的对应关系，确定出所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值；
9.基于预设爆发压力偏差值与预设喷油提前修正角的对应关系，计算出所述爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角；
10.基于所述目标喷油提前修正角对所述预设喷油提前角进行修正。
11.在一种可能的设计中，基于所述当前转速以及所述当前循环油量确定预设喷油提前角，包括：
12.获得所述当前转速与所述当前循环油量关联的预设喷油提前角列表；
13.确定所述当前转速所在的行以及所述当前循环油量所在的列对应的预设喷油提前角。
14.在一种可能的设计中，基于预设目标增压差值与预设爆发压力偏差值的对应关系，确定出所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值，包括：
15.检测所述目标增压差值是否在所述关系列表中；
16.若是，则读取所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值；
17.若否，则获得所述目标增压差值相邻的两个预设目标增压差值，基于各个目标增压差值分别确定出各自的预设爆发压力偏差值，并基于两个预设爆发压力偏差值计算出所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值。
18.在一种可能的设计中，基于预设爆发压力偏差值与预设喷油提前修正角的对应关系，确定出所述爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角，包括：
19.获得所述爆发压力偏差值相邻的两个预设爆发压力偏差值分别对应的预设喷油提前修正角；
20.基于两个预设喷油提前修正角计算出所述爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角。
21.第二方面，本技术提供了一种喷油提前角的修正装置，所述装置包括：
22.确定模块，用于基于发动机的当前转速以及所述发动机的当前循环油量确定预设喷油提前角以及目标增压差值；
23.获得模块，用于基于预设目标增压差值与预设爆发压力偏差值的对应关系，确定出所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值；
24.计算模块，用于基于预设爆发压力偏差值与预设喷油提前修正角的对应关系，计算出所述爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角；
25.修正模块，用于基于所述目标喷油提前修正角对所述预设喷油提前角进行修正。
26.在一种可能的设计中，所述获得模块，具体用于获得所述当前转速与所述当前循环油量关联的预设喷油提前角列表，确定所述当前转速所在的行以及所述当前循环油量所在的列对应的预设喷油提前角。
27.在一种可能的设计中，所述计算模块，具体用于检测所述目标增压差值是否在所述关系列表中，若所述目标增压差值在所述关系列表中，则读取所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值，若所述目标增压差值不在所述关系列表中，则获得所述目标增压差值相邻的两个预设目标增压差值，基于各个目标增压差值分别确定出各自的预设爆发压力偏差值，并基于两个预设爆发压力偏差值计算出所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值。
28.在一种可能的设计中，所述计算模块，还用于获得所述爆发压力偏差值相邻的两个预设爆发压力偏差值分别对应的预设喷油提前修正角，基于两个预设喷油提前修正角计算出所述爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角。
29.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：
30.存储器，用于存放计算机程序；
31.处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种喷油提前角的修正方法步骤。
32.第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机
程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种喷油提前角的修正方法步骤。
33.上述第一方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
34.图1为本技术提供的一种喷油提前角的修正方法步骤的流程图；
35.图2为本技术提供的一种喷油提前角的修正装置的结构示意图；
36.图3为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本技术的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。a与b连接，可以表示：a与b直接连接和a与b通过c连接这两种情况。另外，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
38.在以往的技术中，由于发动机是在标准条件下生产的，因此，发动机在生产时所配置的参数是在标准条件下发动机运行的参数，但是，在实际应用中，发动机处于非标准条件下时，发动机仍旧按照标准条件下设置的参数运行，将导致发动机的爆发压力值超过预设压力值。
39.为了解决上述描述的问题，本技术实施例提供了一种喷油提前角的修正方法，当发动机处于非标准条件下时，能够对喷油提前角进行修正，解决爆发压力值超过预设压力值的问题。其中，本技术实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
40.下面结合附图，对本技术实施例进行详细描述。
41.参照图1，本技术提供了一种喷油提前角的修正方法，该方法可以解决发动机的爆发压力值超过预设爆发压力值的问题，该方法的实现流程如下：
42.步骤s1：基于发动机的当前转速以及所述发动机的当前循环油量确定预设喷油提前角以及增压差值。
43.当发动机处于非标准条件下时，比如：极寒地带、高原地带，沙漠地带，为了使得发动机的爆发压力值不超过预设爆发压力值，首先，需要获得发动机的当前转速以及当前循环油量，当前转速以及当前循环油量可基于传感器获得。
44.确定发动机的当前转速以及当前循环油量后，需要基于第一预设列表获取预设喷油提前角，第一预设列表如表1所示：
[0045][0046]
表1
[0047]
上述表1中记录了不同转速以及不同循环油量对应的预设喷油提前角，上述表1中只例举了4个发动机转速以及3个循环油量分别对应的预设喷油提前角，汽车在实际使用中，发动机的转速不仅仅是上述表1中所例举的四个转速中的任意一个，发动机的循环油量也不仅仅是上述表1中所例举的三个循环油量中的任意一个，发动机的其他转速以及其他循环油量与喷油提前角的对应的关系参考上述表1的例子，这里不一一列举。
[0048]
获得发动机的当前转速以及当前循环油量之后，若当前转速以及当前循环油量在上述表1中，则直接基于获得的当前转速以及当前循环油量获得发动机的预设喷油提前角；若当前转速和/或当前循环油量不在上述表1中，将通过计算得出当前转速以及当前循环油量对应的预设喷油提前角，具体计算过程如下：
[0049]
当发动机的当前转速在上述表1中，发动机的循环油量不在上述表1中时，为了更加清晰的说明得到预设喷油提前角的过程，将以举例的形式进行说明，若发动机的当前转速为1700r/min，发动机的当前循环油量为24mg，当前循环油量在上述表1中相邻的两个循环油量分别为23mg以及25mg，24mg是23mg以及25mg的中间值，在当前转速固定为1700r/min的情况下，23mg对应的预设喷油提前角为5
°
，25mg对应的预设喷油提前角为6
°
，24mg对应的喷油提前角也应处于5
°
以及6
°
的中间值，因此，24mg对应的喷油提前角为5.5
°
。
[0050]
上述描述的是当前转速不在上述表1中，发动机的循环油量在上述表1中时，确定出当前循环油量的两个相邻循环油量，并将按照上述描述的方法，计算出当前转速以及当前循环油量对应的预设喷油提前角。
[0051]
当发动机的当前转速以及当前循环油量都不在上述表1中时，比如：当前转速为2400r/min，当前循环油量为25.5mg时，由于2400相邻两端的值为2300与2500，25.5相邻两端的值为25与27，当前转速相邻两端的值与当前循环油量相邻两端的值对应的预设喷油提前角如表2所示：
[0052][0053]
表2
[0054]
由上述表2可知，当循环油量为25mg时，当前转速2400对应的预设喷油提前角为
(6.5+6.8)*0.5＝6.65；当循环油量为27mg时，当前转速2400对应的预设喷油提前角为(7.6+7.8)*0.5＝7.7；当前循环油量相邻的循环油量差值为2mg，当前循环油量占据差值的0.25，7.7与6.65的差值为1.05，将1.05*0.25＝0.26，当前循环油量25.5mg对应的预设喷油提前角就为6.65
°
+0.26
°
＝6.91
°
。
[0055]
上述描述了不同情况下确定预设喷油提前角的方法，基于其他转速以及其他循环油量确定喷油提前角的过程参考上述描述的内容，这里不做详细阐述。
[0056]
在确定发动机的预设喷油提前角之后，由于发动机在标准条件下生产时，配置了转速以及循环油量与预设增压值的对应关系列表，因此，可基于该关系列表确定出当前转速以及当前循环油量对应的预设增压值，发动机在生产时配置的转速以及循环油量与预设增压值的对应关系如表3所示：
[0057][0058]
表3
[0059]
上述表3中记录了循环油量以及转速对应的预设增压值，上述表3中所描述的循环油量以及转速对应的预设增压值只是说明循环油量与转速和预设增压值的对应关系，并不确保该参数与实际参数一致，上述表3中的bar是压强单位。
[0060]
基于上述表3，可基于当前转速以及当前循环油量确定出预设增压值，当当前循环油量和/或当前转速不在上述表3中时，可参考上述描述的基于当前转速以及当前循环油量确定出预设喷油提前角的方法，由于方法一致，这里不做过多阐述。
[0061]
进一步，发动机在获得当前转速以及当前循环油量时，发动机能够确定出当前转速以及当前循环油量对应的实际增压值，计算出实际增压值与上述获得的预设增压值之间的增压差值，该增压差值代表了发动机在实际运行过程中的误差，为了确定发动机在实际运行过程中的误差是否在允许的误差之内，需要获得允许发动机存在的预设误差，并计算出该预设误差与增压差值之间的差值，将该差值作为目标增压差值。
[0062]
步骤s2：基于预设目标增压差值与预设爆发压力偏差值的对应关系，确定出所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值。
[0063]
上述获得了发动机的目标增压差值，为了确定出该目标增压差值对应的爆发压力偏差值，将获得预设增压差值与预设爆发压力偏差值的对应关系列表，该对应关系列表如表4所示：
[0064]
预设目标增压差值00.511.5预设爆发压力偏差值0102032
[0065]
表4
[0066]
在上述表4中，列举了预设目标增压差值与预设爆发压力偏差值之间的对应关系，由于该预设目标增压差值代表增压差值与预设误差之间的偏差值，存在增压差值大于预设
误差，或者增压差值小于预设误差的情况，当增压差值小于预设误差时，代表该增压差值在发动机允许的误差范围之内，发动机的爆发压力值不会超过预设爆发压力值，因此，上述表4可用于记录增压差值大于预设误差的情况，上述表4中最大预设目标增压差值为1.5bar，最大预设爆发压力值为32bar，可基于实际情况对最大预设目标增压值以及最大预设爆发压力值进行调整，这里不做过多说明。
[0067]
获得预设目标增压差值与预设爆发压力偏差值之间的对应关系列表之后，需要检测上述确定出的目标增压值是否在该关系列表中，当目标增压差值在该关系列表中时，直接从该关系列表中读取出该目标增压值对应的爆发压力偏差值；当目标增压差值不在该关系列表中时，获得目标增压差值相邻的两个预设目标增压差值，并基于两个预设目标增压差值分别计算出目标增压差值对应的爆发压力偏差值。
[0068]
比如：目标增压差值为0.5bar，可基于上述表4读取出该目标增压差值对应的爆发压力偏差值为10bar。
[0069]
目标增压差值为1.2bar，则获得1.2bar相邻的两个预设目标增压值，相邻的两个预设目标增压值为1bar与1.5bar，该相邻的两个预设目标增压值分别对应的预设爆发压力偏差值为20bar与32bar，基于1.2在[1,1.5]之间的比例确定出爆发压力偏差值为：(32-20)*0.4+20＝24.8。
[0070]
基于上述的方法，能够确定出目标增压差值的爆发压力偏差值，有利于对爆发压力偏差值进行调整，进而使得发动机的爆发压力值不超过预设爆发压力值。
[0071]
步骤s3：基于预设爆发压力偏差值与预设喷油提前修正角的对应关系，计算出所述爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角。
[0072]
上述描述了确定出目标增压差值对应的爆发压力偏差值的过程，获得爆发压力偏差值之后，为了避免当前转速以及当前循环油量的爆发压力值超过预设爆发压力值，将基于预设爆发压力偏差值与预设喷油提前修正角的对应关系，确定出该爆发压力偏差值对应的预设喷油提前修正角，上述描述的预设爆发压力值与预设喷油提前修正角的对应关系如表5所示：
[0073]
预设爆发压力偏差值5101520预设喷油提前修正角0.1
°
0.2
°
0.3
°
0.5
°
[0074]
表5
[0075]
上述表5中描述了不同预设爆发压力偏差值对应的预设喷油提前修正角，上述预设喷油提前修正角的范围为[0.1，0.5]，预设爆发压力偏差值的范围为[5，20]，该预设喷油提前修正角的范围与预设爆发压力偏差值的范围存在对应关系，在实际应用中，可基于实际情况对预设爆发压力值的范围以及预设喷油提前修正角的范围进行调整。
[0076]
当爆发压力偏差值在上述表5中的任意一个预设爆发压力偏差值时，直接基于上述表5读取出预设喷油提前修正角；当爆发压力偏差值不在上述表5中时，分别获得两个相邻预设爆发压力偏差值，基于确定出的两个预设爆发压力偏差值确定出的预设喷油提前修正角的范围，再基于爆发压力偏差值在预设爆发压力偏差值的范围中的位置，确定出该爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角。
[0077]
比如：爆发压力偏差值为10bar，直接基于上述表5读取出10bar对应的喷油提前修正角为0.1
°
；爆发压力偏差值为17bar，获得17bar相邻的两个预设爆发压力偏差值15bar与
20bar，15bar对应的预设喷油提前修正角为0.3
°
，20bar对应的预设喷油提前修正角为0.5
°
，按照上述描述的方法，计算出17bar对应的目标喷油提前修正角为0.38
°
。
[0078]
基于上述的描述，获得爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角，避免了当爆发压力值发生偏差的时候，无法准确确定出爆发压力偏差值对应的目标喷油提前角，能够针对爆发压力偏差值准确确定出目标喷油提前修正角。
[0079]
步骤s4：基于所述目标喷油提前修正角对所述预设喷油提前角进行修正。
[0080]
上述获得目标喷油提前修正角之后，将对预设喷油提前角进行修正，使得发动机的爆发压力值不超过预设爆发压力值。
[0081]
基于上述描述的方法，通过确定出爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角对喷油提前角进行修正，从而避免发动机的爆发压力值超过预设爆发压力值。
[0082]
基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种喷油提前角的修正装置，该喷油提前角的修正装置用于实现了一种喷油提前角的修正方法的功能，参照图2，所述装置包括：
[0083]
确定模块201，用于基于发动机的当前转速以及所述发动机的当前循环油量确定预设喷油提前角以及目标增压差值；
[0084]
获得模块202，用于基于预设目标增压差值与预设爆发压力偏差值的对应关系，确定出所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值；
[0085]
计算模块203，用于基于预设爆发压力偏差值与预设喷油提前修正角的对应关系，计算出所述爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角；
[0086]
修正模块204，用于基于所述目标喷油提前修正角对所述预设喷油提前角进行修正。
[0087]
在一种可能的设计中，所述获得模块202，具体用于获得所述当前转速与所述当前循环油量关联的预设喷油提前角列表，确定所述当前转速所在的行以及所述当前循环油量所在的列对应的预设喷油提前角。
[0088]
在一种可能的设计中，所述计算模块203，具体用于检测所述目标增压差值是否在所述关系列表中，若所述目标增压差值在所述关系列表中，则读取所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值，若所述目标增压差值不在所述关系列表中，则获得所述目标增压差值相邻的两个预设目标增压差值，基于各个目标增压差值分别确定出各自的预设爆发压力偏差值，并基于两个预设爆发压力偏差值计算出所述目标增压差值对应的爆发压力偏差值。
[0089]
在一种可能的设计中，所述计算模块203，还用于获得所述爆发压力偏差值相邻的两个预设爆发压力偏差值分别对应的预设喷油提前修正角，基于两个预设喷油提前修正角计算出所述爆发压力偏差值对应的目标喷油提前修正角。
[0090]
基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种喷油提前角的修正装置的功能，参考图3，所述电子设备包括：
[0091]
至少一个处理器301，以及与至少一个处理器301连接的存储器302，本技术实施例中不限定处理器301与存储器302之间的具体连接介质，图3中是以处理器301和存储器302之间通过总线300连接为例。总线300在图3中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线300可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理
器301也可以称为控制器，对于名称不做限制。
[0092]
在本技术实施例中，存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，可以执行前文论述的一种喷油提前角的修正方法。处理器301可以实现图2所示的装置中各个模块的功能。
[0093]
其中，处理器301是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的指令以及调用存储在存储器302内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
[0094]
在一种可能的设计中，处理器301可包括一个或多个处理单元，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。在一些实施例中，处理器301和存储器302可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
[0095]
处理器301可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的一种喷油提前角的修正方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0096]
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器302可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器302是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器302还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
[0097]
通过对处理器301进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种线程绑定方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的一种喷油提前角的修正步骤。如何对处理器301进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
[0098]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种喷油提前角的修正方法。
[0099]
在一些可能的实施方式中，本技术提供一种喷油提前角的修正方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的一种喷油提前角的修正方法中的步骤。
[0100]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0101]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0102]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0103]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0104]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。