技术特征：
1.一种船用双燃料发动机控制方法，其特征在于，包括：获取曲轴转速信号和凸轮转速信号，对曲轴转速信号和/或凸轮转速信号进行滤波处理，所述滤波处理包括步骤a、步骤b、步骤c三个步骤中至少一个；步骤a，基于待滤波信号的历史脉冲齿获取待滤波信号的脉冲齿目标周期/脉冲齿目标频率，基于当前脉冲齿获取脉冲齿实时周期/脉冲齿实时频率，若脉冲齿目标周期与脉冲齿实时周期之比大于第一阈值，或者，脉冲齿目标频率与脉冲齿实时频率之比小于第二阈值，滤除当前脉冲齿；步骤b，基于待滤波信号的历史脉冲齿获取待滤波信号的脉冲齿目标间隔时间，获取上一脉冲齿发生时间，若在上一脉冲齿发生时间之后超过所述脉冲齿目标间隔时间还未接收到新的脉冲齿，在上一脉冲齿发生时间之后的脉冲齿目标间隔时间点补齐脉冲齿；步骤c，基于待滤波信号的历史脉冲齿获取待滤波信号的脉冲齿目标间隔时间，若在上一脉冲齿发生时间后的脉冲齿目标间隔时间点出现脉冲宽度小于预设宽度的脉冲齿，延展所述脉冲齿的脉冲宽度至预设宽度；基于曲轴转速信号和凸轮转速信号获得时序信号，基于所述时序信号进行发动机运行控制。2.如权利要求1所述的船用双燃料发动机控制方法，其特征在于，还包括替代率控制步骤，具体包括：根据当前目标替代率、燃气热值和燃烧效率，计算获得执行燃气喷射量和燃油喷射量；根据执行燃气喷射量、燃气压力、进气压力查询map获取燃气喷射阀控制脉宽并执行驱动；根据燃油喷射量、转速、轨压压力计算获取燃油控制脉宽并执行驱动。3.如权利要求1或2所述的船用双燃料发动机控制方法，其特征在于，还包括替代率步长控制步骤，具体包括：设置替代率变化限值，替代率每次步进的变化量低于所述替代率变化限值。4.如权利要求1或2所述的船用双燃料发动机控制方法，其特征在于，还包括替代率限制步骤，具体包括：发动机在双燃料模式下，实时采集发动机爆震信号，当所述爆震信号大于预设的爆震阈值时，降低目标替代率。5.如权利要求3所述的船用双燃料发动机控制方法，其特征在于，还包括替代率限制步骤，具体包括：发动机在双燃料模式下，实时采集发动机爆震信号，当所述爆震信号大于预设的爆震阈值时，降低目标替代率。6.一种基于权利要求1-5之一所述的船用双燃料发动机控制方法的控制系统，其特征在于，包括冗余主控模块，分别与所述冗余主控模块连接的监控单元、节气门、电控单体泵或电控喷油器、燃气控制单元、曲轴转速传感器、凸轮转速传感器，以及分别与所述监控单元连接的燃气调压阀、燃气喷射阀、安装于发动机缸体之间的爆震传感器、燃气压力传感器、轨压压力传感器。7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述冗余主控模块包括第一主控单元、第二主控单元和驱动隔离单元；
所述第一主控单元分别与监控单元和驱动隔离单元连接，驱动隔离单元还与电控单体泵和电控喷油器连接；所述第二主控单元分别与监控单元和驱动隔离单元连接。8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括信号隔离模块，所述信号隔离模块的输入端分别与曲轴转速传感器的输出端和凸轮转速传感器的输出端连接，信号隔离模块的输出端分别与第一主控单元的输入端、第二主控单元的输入端和燃气控制单元的输入端连接。9.如权利要求7或8所述的控制系统，其特征在于，还包括通讯单元和安保单元，所述通讯单元、安保单元、第一主控单元、第二主控单元、燃气控制单元通过冗余can总线连接通信。10.如权利要求6或7或8所述的控制系统，其特征在于，还包括冗余供电单元，所述冗余供电单元为所述控制系统提供电源。
技术总结
本发明提供了一种船用双燃料发动机控制方法及控制系统。控制方法包括：获取曲轴转速信号和凸轮转速信号，对曲轴转速信号和/或凸轮转速信号进行滤波处理，滤波处理包括步骤A、B、C三个步骤中至少一个；基于曲轴转速信号和凸轮转速信号获得时序信号，基于时序信号进行发动机运行控制。对曲轴转速信号和凸轮转速信号进行实时滤波处理，步骤A能够滤除低电平窄周期干扰信号，步骤B能够对信号缺失进行补齐，步骤C能够滤除高电平脉冲上的窄周期干扰信号，防止由于振动、电磁干扰等产生的异常脉冲信号影响发动机系统的时序控制，采用冗余主控模块、冗余供电单元、冗余CAN通讯等冗余结构，保证发动机运行正常，提高控制系统的抗干扰性和可靠性。和可靠性。和可靠性。
技术研发人员：李鹏豪 张鹏 黄都 惠小亮 张永林 吴竞 桑印 吴庆林
受保护的技术使用者：重庆红江机械有限责任公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/7/22