用于提高燃料喷射可重复性的方法和系统与流程

1.本说明书总体上涉及一种用于经由感测至少一个喷射器的燃料导轨压力降来提高喷射到发动机的燃料量的准确性的系统和方法。


背景技术：

2.发动机可以被配置有用于将燃料直接喷射到发动机气缸中的直接燃料喷射器(di)和/或用于将燃料喷射到发动机气缸的进气道中的进气道燃料喷射器(pfi)。例如，由于不完善的制造工艺和/或喷射器老化，燃料喷射器可能会随着时间的推移出现零件间差异性。喷射器性能可能降低(例如，喷射器变得堵塞)，这可能进一步增加喷射器零件间差异性。另外或替代地，喷射器间的流量差异可能导致喷射器之间的喷射器老化不同。结果，喷射到发动机的每个气缸的实际燃料量可能不是期望量，并且实际量与期望量之间的差异可能在喷射器之间变化。气缸之间燃料喷射量的差异性可能导致燃料经济性降低、不期望的排气尾管排放、导致缺乏感知到的发动机平稳性的扭矩变化以及发动机效率的整体下降。用双喷射器系统(诸如双燃料或pfdi系统)操作的发动机可能具有更多的燃料喷射器，从而导致产生喷射器差异性的可能性更大。可能期望对喷射器进行平衡使得所有喷射器喷射相同的量，或者换句话说，具有类似的误差(例如，所有喷射器燃料供给不足为1％)。
3.各种方法使用跨每个喷射器的燃料轨压力降来校正每个喷射器的传递函数。surnilla等人在u.s.2020/0116099中示出了一种示例性方法。其中，丢弃在喷射器操作的噪声区期间收集的燃料轨压力样本，而对在静默区期间收集的样本进行平均以确定喷射器压力。然后使用喷射器压力来推断喷射量、喷射器误差并更新喷射器传递函数。surnilla等人在u.s.9,593,637中示出了一种示例性方法。其中，基于在喷射器击发之前测量的燃料轨压力(frp)和在喷射器击发之后的frp的差异来确定喷射器的燃料喷射量。
4.然而，本文的发明人已认识到此类系统的潜在问题。作为一个示例，即使对于具有更多气缸和对应的喷射事件的发动机，平均喷射间压力也用于估计每个喷射器两端的燃料轨压力降。喷射间周期可能基于诸如气缸数量、发动机转速和喷射脉冲宽度等因素。在这些状况期间学习的误差可以应用于未来的直接喷射器参数。基于直接喷射器的误差应用校正包括由于非线性直接喷射器燃料供给误差形状而引起的一些挑战。surnilla的校正可能无法提供期望校正。


技术实现要素：

5.本文的发明人已经认识到上述缺点并且已经开发了一种用于调整发信号通知多个直接喷射器中的直接喷射器的脉冲宽度(pw)的方法，发信号通知的pw是基于在基于压力的喷射器平衡(pbib)诊断期间在pw子集下学习的直接喷射器的燃料供给偏移。多个直接喷射器仅在pw子集下操作。通过这种方式，可以更快地学习直接喷射器平衡。
6.当单独地或结合附图来理解时，根据以下具体实施方式，将容易明白本说明书的以上优点和其他优点以及特征。
7.应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。其并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。
附图说明
8.图1示出了包括发动机的示例性推进系统的示意图。
9.图2示出了联接到图1的发动机的示例性燃料系统。
10.图3a示出了被输送用于多个喷射器的经pbib确定的燃料质量。
11.图3b示出了多个喷射器的传递函数形状。
12.图3c示出了多个喷射器的平均传递函数形状。
13.图3d示出了传递函数形状的周期以及在不知道传递函数形状的情况下的示例性燃料供给校正。
14.图4示出了用于执行pbib诊断以确定di燃料供给偏移的方法。
15.图5示出了一组di的各种pbib值和对di参数的相关联调整。
16.图6示出了用于响应于发动机负荷而调整直接喷射器或进气道燃料喷射器的燃料供给操作参数的方法。
具体实施方式
17.以下描述涉及用于经由pbib诊断确定多个喷射器的传递函数形状的系统和方法。可以学习传递函数形状，对于发动机(诸如图1的发动机)的一组类似的喷射器，所述传递函数形状可以是基本上相同的。pbib诊断可以学习燃料系统(诸如图2的燃料系统)的frp降。
18.在本公开的一个示例中，pbib诊断可以学习喷射器传递函数形状以及输送的燃料质量，如图3a中所示。图3b中示出了多个喷射器的传递函数形状，并且图3c中示出了平均喷射器传递函数形状。喷射器传递函数形状可以是遵循阈值pw的锯齿形形状，图3d中示出了锯齿形形状和其周期性。
19.图4中示出了用于执行pbib诊断的方法。pbib诊断可以确定di燃料供给偏移，其中可以计算基于所述偏移的pw校正并在一定范围的pw的对应离散pw下应用所述偏移的pw校正。pbib诊断还可以包括将pw校正应用于直接喷射器燃料供给参数。图5中示出了与在pbib诊断期间确定的各个di相关联的数据值。图6中示出了用于仅在离散pw子集或连续可变pw下操作直接喷射器的方法。
20.图1至图2示出了具有各种部件的相对定位的示例性配置。如果被示为直接彼此接触或直接联接，则至少在一个示例中，此类元件可分别被称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，被示出为彼此邻接或相邻的元件可以分别彼此邻接或相邻。作为一个示例，呈彼此共面接触搁置的部件可以被称为共面接触。作为另一示例，在至少一个示例中，仅在其间具有空间并且没有其他部件的彼此相隔定位的元件可以被称作如此。作为又一个示例，被示出为在彼此的上方/下方的、在彼此相对的两侧或在彼此的左侧/右侧的元件可被称为相对于彼此如此。此外，如图中所示，在至少一个示例中，最顶部元件或元件的最顶点可被称为部件的“顶部”，并且最底部元件或元件的最底点可被称为部件的“底部”。
如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方/下方可以是相对于图的竖直轴线而言的，并用于描述图的元件相对于彼此的定位。因而，在一个示例中，被示出为在其他元件上方的元件位于其他元件的正上方。作为另一个示例，附图内描绘的元件的形状可被称为具有那些形状(例如，诸如为圆形的、直线的、平面的、弯曲的、倒圆的、倒角的、成角度的等)。此外，在至少一个示例中，被示为彼此相交的元件可以被称为相交元件或彼此相交。更进一步地，在一个示例中，被示出为在另一元件内或被示出为在另一元件外部的元件可被称为如此。应当理解，被称作“基本上类似和/或相同”的一个或多个部件根据制造公差(例如，在1％至5％的偏差内)而彼此不同。
21.图1示出了具有双喷射器系统的火花点火式内燃发动机10的示意图，其中发动机10配置有直接喷射和进气道燃料喷射两者。因而，发动机10可被称为进气道燃料直接喷射(pfdi)发动机。发动机10可包括在车辆5中。发动机10包括多个气缸，其中一个气缸30(也称为燃烧室30)在图1中示出。发动机10的气缸30被示出为包括燃烧室壁32与定位在其中并且连接到曲轴40的活塞36。起动机马达(未示出)可经由飞轮(未示出)联接到曲轴40，或者替代地，可使用直接发动机起动。
22.燃烧室30被示出为分别经由进气门52和排气门54与进气歧管43和排气歧管48连通。另外，进气歧管43被示出为具有节气门64，所述节气门调整节流板61的位置以控制来自进气通道42的气流。
23.进气门52可由控制器12经由致动器152操作。类似地，排气门54可由控制器12经由致动器154激活。在一些条件期间，控制器12可改变提供给致动器152和154的信号，从而控制相应的进气门和排气门的打开和关闭。进气门52和排气门54的位置可分别由相应的气门位置传感器(未示出)确定。气门致动器可以是电动气门致动类型或凸轮致动类型，或其组合。可同时控制进气门正时和排气门正时，或者可使用可变进气凸轮正时、可变排气凸轮正时、双独立可变凸轮正时或固定凸轮正时的可能性中的任一者。每个凸轮致动系统可包括一个或多个凸轮并且可利用凸轮廓线变换(cps)系统、可变凸轮正时(vct)系统、可变气门正时(vvt)系统和/或可变气门升程(vvl)系统中的一者或多者，控制器12可操作所述系统来改变气门操作。例如，气缸30可以替代地包括经由电动气门致动控制的进气门和经由包括cps和/或vct的凸轮致动控制的排气门。在其他实施例中，可通过共同的气门致动器或致动系统或可变气门正时致动器或致动系统来控制进气门和排气门。
24.在另一实施例中，可使用每气缸四个气门。在另一示例中，可使用每气缸两个进气门和一个排气门。
25.燃烧室30可具有压缩比，所述压缩比是在活塞36处于下止点与上止点时的容积的比率。在一个示例中，所述压缩比可以是大致9:1。然而，在其中使用不同燃料的一些示例中，可增加所述压缩比。例如，所述压缩比可介于10:1与11:1或11:1与12:1之间，或更高。
26.在一些实施例中，发动机10的每个气缸可配置有用于向其提供燃料的一个或多个燃料喷射器。如图1中所示，气缸30包括两个燃料喷射器66和67。燃料喷射器67被示出为直接联接到燃烧室30并定位成与经由电子驱动器68从控制器12接收的信号dfpw的脉冲宽度成比例地直接向燃烧室中进行喷射。通过这种方式，直接燃料喷射器67向燃烧室30中提供所谓的燃料直接喷射(在下文称为“di”)。尽管图1将喷射器67示出为侧喷射器，但所述喷射器也可位于活塞的顶部，例如在火花塞91的位置附近。由于一些醇基燃料具有较低的挥发
性，因此此类位置可改善混合和燃烧。替代地，喷射器可定位在进气门顶部和附近以提高混合。
27.燃料喷射器66被示出为以如下配置布置在进气歧管43中：在向气缸30上游的进气道中而非直接向气缸30中提供所谓的燃料进气道喷射(在下文称为“pfi”)。进气道燃料喷射器66与经由电子驱动器69从控制器12接收的信号pfpw的脉冲宽度成比例地输送所喷射的燃料。
28.燃料可由包括燃料箱、燃料泵和燃料轨的高压燃料系统190输送到燃料喷射器66和67。此外，燃料箱和燃料轨可各自具有向控制器12提供信号的压力传感器。在该示例中，示出了直接燃料喷射器67和进气道燃料喷射器66两者。然而，某些发动机可能仅包括一种燃料喷射器，诸如直接燃料喷射器或进气道燃料喷射器。可以经由直接喷射器(在没有进气道喷射器的情况下)或进气道喷射器(在没有直接喷射器的情况下)对每个气缸进行燃料喷射。参考图2详细描述包括燃料泵和喷射器以及燃料轨的示例性燃料系统。
29.返回到图1，排气流过排气歧管48进入排放控制装置70，在一个示例中，所述排放控制装置可包括多块催化剂砖。在另一示例中，可使用各自具有多块砖的多个排放控制装置。在一个示例中，排放控制装置70可以是三元型催化器。
30.排气传感器76被示出为在排放控制装置70的上游联接到排气歧管48(其中传感器76可对应于各种不同的传感器)。例如，传感器76可以是用于提供排气空燃比的指示的许多已知的传感器中的任一者，诸如线性氧传感器、uego、双态氧传感器、ego、hego、或者hc或co传感器。在该特定示例中，传感器76是双态氧传感器，其向控制器12提供信号ego，所述控制器将信号ego转换为双态信号egos。信号egos的高电压状态指示排气处于富化学计量，并且信号egos的低电压状态指示排气处于稀化学计量。信号egos可在反馈空气/燃料控制期间有利地使用来在化学计量均匀操作模式期间维持化学计量的平均空气/燃料。单个排气传感器可服务1个、2个、3个、4个、5个或其他数量的气缸。
31.无分电器点火系统88响应于来自控制器12的火花提前信号sa而经由火花塞91向燃烧室30提供点火火花。
32.控制器12可通过控制喷射正时、喷射量、喷雾模式等来使燃烧室30以多种燃烧模式操作，包括均匀空气/燃料模式和分层空气/燃料模式。另外，组合的分层和均匀混合物可在腔室中形成。在一个示例中，分层的层可通过在压缩冲程期间操作喷射器67来形成。在另一个示例中，均匀混合物可通过在进气冲程期间操作喷射器66和67中的一者或两者(其可以是开气门喷射)来形成。在又一示例中，均匀混合物可通过在进气冲程之前操作喷射器66和67中的一者或两者(其可以是闭气门喷射)来形成。在其他示例中，可在一个或多个冲程(例如，进气、压缩、排气等)期间使用来自喷射器66和67中的一者或两者的多次喷射。另一些示例可以是在不同条件下使用不同的喷射正时和混合物形成的情况，如下文所描述。
33.控制器12可控制由燃料喷射器66和67输送的燃料量，使得腔室30中的均匀的、分层的或组合的均匀/分层空气/燃料混合物可被选择为处于化学计量、富化学计量值或稀化学计量值。此外，控制器12可被配置为在基于压力的喷射器平衡(pbib)诊断期间调整燃料喷射器66和67的燃料喷射模式。控制器12可以包括指令，所述指令在被执行时，使控制器12调整喷射模式以增加之前是同一气缸组喷射的喷射的发生率。控制器12还可以被配置为在pbib诊断期间监测喷射间周期的燃料轨压力(frp)。在一个示例中，控制器12可被配置为仅
学习之前是同一气缸组喷射的喷射的喷射间周期的frp，而忽略之前是对置气缸组喷射的喷射的frp。另外或替代地，控制器12可发信号以跳过来自对置气缸组的喷射，由此增加之前是同一气缸组喷射的喷射的发生率，这可增加frp数据累积的速率。
34.如上文所描述，图1仅示出了多气缸发动机的一个气缸，并且每个气缸具有其自己的一组进气门/排气门、燃料喷射器、火花塞等。此外，在本文所描述的示例性实施例中，发动机可联接到用于起动发动机的起动机马达(未示出)。例如，当驾驶员转动转向柱上的点火开关中的钥匙时，起动机马达得到供电。在发动机起动(例如，发动机10在预定时间之后达到预定转速)之后，起动机脱离。此外，在所公开的实施例中，排气再循环(egr)系统可以用于经由egr阀(未示出)将排气的期望部分从排气歧管48引导到进气歧管43。替代地，通过控制排气门正时，可将燃烧气体的一部分保留在燃烧室中。
35.在一些示例中，车辆5可以是具有可供一个或多个车轮55使用的多个扭矩源的混合动力车辆。在其他示例中，车辆5是仅具有发动机的常规车辆或仅具有电机的电动车辆。在所示示例中，车辆5包括发动机10和电机53。电机53可以是马达或马达/发电机。当一个或多个离合器56接合时，发动机10的曲轴40和电机53经由变速器57连接到车轮55。在所描绘的示例中，第一离合器56设置在曲轴40与电机53之间，并且第二离合器56设置在电机53与变速器57之间。控制器12可向每个离合器56的致动器发送使离合器接合或脱离接合的信号，以便使曲轴40与电机53和与其连接的部件连接或断开连接，和/或使电机53与变速器57和与其连接的部件连接或断开连接。变速器57可以是齿轮箱、行星齿轮系统或另一种类型的变速器。可通过各种方式配置动力传动系统，包括配置为并联、串联或串联-并联混合动力车辆。
36.电机53从动力电池58接收电力以向车轮55提供扭矩。电机53也可充当发电机，以例如在制动操作期间提供电力以便给电池58充电。
37.控制器12在图1中被示出为常规的微型计算机，其包括：中央处理单元(cpu)102、输入/输出(i/o)端口104、只读存储器(rom)106、随机存取存储器(ram)108、保活存储器(kam)110和常规数据总线。控制器12被示出为从联接到发动机10的传感器接收各种信号，除先前讨论的那些信号之外，所述各种信号还包括：来自质量空气流量传感器118的进气质量空气流量(maf)的测量值；来自联接到冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ect)；来自联接到曲轴40的霍尔效应传感器38的表面点火感测信号(pip)；来自节气门位置传感器59的节气门位置tp以及来自传感器122的歧管绝对压力信号(map)。由控制器12通过常规的方式从信号pip产生发动机转速信号rpm，并且来自歧管压力传感器的歧管压力信号map提供进气歧管中的真空或压力的指示。在化学计量操作期间，此传感器可给出发动机负荷的指示。此外，此传感器与发动机转速一起可以提供被吸入到气缸中的充气(包括空气)的估计。在一个示例中，也用作发动机转速传感器的传感器38在曲轴的每转中产生预定数量的等距脉冲。控制器12从图1的各种传感器接收信号，并采用图1的各种致动器(诸如节气门64、燃料喷射器66和67、火花塞91等)来基于所接收的信号和存储在控制器的存储器上的指令调整发动机操作。作为一个示例，控制器可向进气道喷射器和/或直接喷射器发送脉冲宽度信号以调整输送到气缸的燃料喷射正时和燃料量。
38.图2示意性地描绘了燃料系统(诸如图1的燃料系统190)的示例性实施例200。燃料系统200可以被操作来将燃料输送到发动机，诸如图1的发动机10。燃料系统200可以由控制
器操作来执行参考图4和图6的方法描述的操作中的一些或全部。图2中以类似方式标记先前介绍的部件。发动机10被示出为具有布置在气缸组202中的气缸30。气缸组202可以是发动机10的多个气缸组中的一者，气缸组中的每一者的配置相同。
39.燃料系统200包括用于在车辆上存储燃料的燃料存储箱210、低压燃料泵(lpp)212(在本文中也称为燃料提升泵212)和高压燃料泵(hpp)214(在本文中也称为燃料喷射泵214)。燃料可经由燃料加注通道204提供给燃料箱210。在一个示例中，lpp 212可以是至少部分地设置在燃料箱210内的电动低压燃料泵。lpp 212可由控制器12(例如，图1的控制器12)操作以经由燃料通道218将燃料提供给hpp 214。lpp 212可被配置为所谓的燃料提升泵。作为一个示例，lpp 212可以是包括电动(例如，dc)泵马达的涡轮(例如，离心)泵，由此可通过改变提供给泵马达的电力从而增加或降低马达转速来控制泵两端的压力增加和/或通过泵的体积流速。例如，当控制器减小提供给提升泵212的电力时，可减小提升体积流量和/或泵两端的压力增大。可通过增加提供给提升泵212的电力来增大体积流速和/或泵两端的压力增加。作为一个示例，被供应给低压泵马达的电力可从交流发电机或车辆上的其他能量存储装置(未示出)获得，由此控制系统可以控制用于向低压泵提供供电的电气负荷。因此，通过改变提供给低压燃料泵的电压和/或电流，调整在高压燃料泵214的入口处提供的燃料的流速和压力。
40.lpp 212可流体联接到过滤器217，所述过滤器可去除燃料中所包含的可能会潜在地损坏燃料处理部件的小杂质。可促进燃料输送并且维持燃料管线压力的止回阀213可流体定位在过滤器217的上游。在止回阀213处于过滤器217上游的情况下，低压通道218的顺度可增加，这是因为过滤器的体积在物理上可以较大。此外，泄压阀219可用于限制低压通道218中的燃料压力(例如，来自提升泵212的输出)。泄压阀219可包括例如以指定压力差安置和密封的滚珠和弹簧机构。泄压阀219可被配置为打开的压力差设置点可采取各种合适值；作为非限制性示例，设置点可以是6.4巴或5巴(g)。孔口223可用于允许将空气和/或燃料蒸气从提升泵212中泄放出去。孔口223处的这种泄放还可用于向用于将燃料从燃料箱210内的一个位置转移到另一位置的射流泵提供动力。在一个示例中，孔口止回阀(未示出)可与孔口223串联放置。在一些实施例中，燃料系统200可包括一个或多个(例如，一系列)止回阀，所述止回阀流体联接到低压燃料泵212，以阻止燃料在所述阀的上游泄漏回来。在这种背景下，上游流是指从燃料轨250、260朝向lpp 212行进的燃料流，而下游流是指从lpp朝向hpp 214并且在hpp 214上去往燃料轨的标称燃料流方向。
41.由lpp 212提升的燃料可在低压下供应到通向hpp 214的入口203的燃料通道218中。然后，hpp 214可将燃料输送到第一燃料轨250，所述第一燃料轨联接到第一组直接喷射器252(在本文中也被称为多个第一喷射器)中的一个或多个燃料喷射器。由lpp 212提升的燃料也可被供应给第二燃料轨260，所述第二燃料轨联接到第二组进气道喷射器262(在本文中也被称为多个第二喷射器)中的一个或多个燃料喷射器。hpp 214可被操作以将输送到第一燃料轨的燃料的压力升高到高于提升泵压力，其中联接到直接喷射器组的第一燃料轨在高压下操作。结果，可实现高压di，同时可在较低压力下操作pfi。
42.尽管第一燃料轨250和第二燃料轨260中的每一者被示出为将燃料分配给相应的多个第一喷射器252和第二喷射器262中的四个燃料喷射器，但是应当理解，每个燃料轨250、260可将燃料分配给任何合适数量的燃料喷射器。作为一个示例，第一燃料轨250可针
对发动机的每个气缸将燃料分配给多个第一喷射器252中的一个燃料喷射器，而第二燃料轨260可针对发动机的每个气缸将燃料分配给多个第二喷射器262中的一个燃料喷射器。控制器12可单独地经由进气道喷射驱动器237致动多个第二喷射器262中的每一者并且经由直接喷射驱动器238致动多个第一喷射器252中的每一者。控制器12、驱动器237、238和其他合适的发动机系统控制器可包括控制系统。尽管驱动器237、238被示出在控制器12的外部，但应当理解，在其他示例中，控制器12可包括驱动器237、238，或者可被配置为提供驱动器237、238的功能。
43.hpp 214可以是发动机驱动的正排量泵。作为一个非限制性示例，hpp 214可以是bosch hdp5高压泵，其利用螺线管激活的控制阀(例如，燃料量调节器、磁性螺线管阀等)来改变每个泵冲程的有效泵量。hpp的出口止回阀被机械地控制而非由外部控制器电子地控制。与马达驱动的lpp 212相比，hpp 214可由发动机进行机械驱动。hpp 214包括泵活塞228、泵压缩室205(在本文中也被称为压缩室)和阶状空间227。泵活塞228经由凸轮230从发动机曲轴或凸轮轴接收机械输入，从而根据凸轮驱动的单缸泵的原理来操作hpp。
44.提升泵燃料压力传感器231可沿着燃料通道218定位在提升泵212与高压燃料泵214之间。在该配置中，来自传感器231的读数可被解释为提升泵212的燃料压力(例如，提升泵的出口燃料压力)和/或高压燃料泵的入口压力的指示。来自传感器231的读数可用于评估燃料系统200中的各种部件的操作，确定是否向高压燃料泵214提供足够的燃料压力使得高压燃料泵摄取液体燃料而不是燃料蒸气，和/或以使供应给提升泵212的平均电力最小化。
45.第一燃料轨250包括用于向控制器12提供直接喷射燃料轨压力的指示的第一燃料轨压力传感器248。同样地，第二燃料轨260包括用于向控制器12提供进气道喷射燃料轨压力的指示的第二燃料轨压力传感器258。发动机转速传感器233(或从中推导出转速的发动机角位置传感器)可用于向控制器12提供发动机转速的指示。由于泵214由发动机例如经由曲轴或凸轮轴机械驱动，所以发动机转速的指示可以用于标识高压燃料泵214的转速。泵214的入口侧上可以包括螺线管控制的阀221。此螺线管控制的阀221可以具有两个位置：第一通过位置和第二止回位置。在通过位置中，不发生到燃料轨250中的净泵送。在止回位置中，在柱塞/活塞228的压缩冲程时发生泵送。此螺线管阀221与其驱动凸轮同步被控制，以调节泵入燃料轨260中的燃料量。
46.第一燃料轨250沿着燃料通道278联接到hpp 214的出口208。止回阀274和泄压阀(也被称为泵泄压阀)272可定位在hpp 214的出口208与第一(di)燃料轨250之间。泵泄压阀272可联接到燃料通道278的旁通通道279。出口止回阀274仅在直接喷射燃料泵214的出口处的压力(例如，压缩室出口压力)高于燃料轨压力时才打开以允许燃料从高压泵出口208流入燃料轨中。泵泄压阀272可限制hpp 214的下游和第一燃料轨250的上游的燃料通道278中的压力。例如，泵泄压阀272可将燃料通道278中的压力限制到200巴。当燃料轨压力大于预定压力时，泵泄压阀272允许燃料从di燃料轨250朝向泵出口208流出。阀244和242组合工作以使低压燃料轨260保持加压到预定低压。泄压阀242有助于限制由于燃料的热膨胀而可能在燃料轨260中累积的压力。
47.基于发动机工况，燃料可由多个第一喷射器252和第二喷射器262中的一个或多个输送。例如，在高负荷工况期间，燃料可经由仅直接喷射在给定的发动机循环中输送到气
缸，其中进气道喷射器262被禁用(不喷射燃料)。在另一示例中，在中等负荷工况期间，燃料可以经由直接喷射和进气道喷射中的每一者在给定发动机循环中输送到气缸。作为又另一示例，在低负荷工况、发动机起动以及暖机怠速状况期间，燃料可经由仅进气道喷射在给定发动机循环中输送到气缸，其中直接喷射器252被禁用。
48.此处应注意，图2的高压泵214被呈现为高压泵的一种可能的配置的说明性示例。图2中所示的部件可被移除和/或更换，而当前未示出的附加部件可被添加到泵214，同时仍维持将高压燃料输送到直接喷射燃料轨和进气道喷射燃料轨的能力。
49.控制器12还可控制燃料泵212和214中的每一者的操作以调整被输送到发动机的燃料的量、压力、流速等。作为一个示例，控制器12可改变燃料泵的压力设置、泵冲程量、泵占空比命令和/或燃料流速以将燃料输送到燃料系统的不同位置。电联接到控制器12的驱动器(未示出)可用于根据需要向低压泵发送控制信号，以调整低压泵的输出(例如，速度、流量输出和/或压力)。
50.燃料喷射器由于制造以及由于老化而可能具有喷射器间差异性。理想地，为了改善燃料经济性，喷射器平衡是所期望的，其中每个气缸具有匹配的燃料喷射量以便匹配燃料输送命令。通过平衡到所有气缸中的空气和燃料喷射，发动机性能得到改善。具体地，燃料喷射平衡经由对排气催化剂操作的影响来改善排气排放控制。另外，燃料喷射平衡改善燃料经济性，因为富于或稀于期望的燃料供给降低燃料经济性并导致(相对于期望的空燃比)对于实际燃料-空气比而言不合适的点火正时。因此，对于燃料投入而言，达到预期的相对燃料-空气比对使气缸能量最大化具有主次影响。
51.除喷射器间差异性之外，燃料供给误差还可能具有各种原因。这些原因包括气缸间分布不均、射注间差异和瞬时效应。在喷射器间差异性的情况下，每个喷射器可在命令分配的事物与实际分配的事物之间包括不同误差。因而，燃料喷射器平衡可产生发动机的扭矩均匀性。空气和燃料均匀性改善排放控制。
52.在一个示例中，在pbib诊断期间，可监测多个第一喷射器252或多个第二喷射器262中的一者。在一个示例中，如果在pbib诊断期间平衡多个第一喷射器252，则泵214可与第一燃料轨250封离。将泵214与第一燃料轨250封离可以包括停用泵214、关闭电磁阀221等。pbib诊断还可以包括调整喷射器的喷射正时，使得不会发生喷射重叠。另外或替代地，对应于连续喷射之间的时间段的喷射间周期可满足阈值持续时间，所述阈值持续时间可基于非零正数。pbib诊断还可以包括调整燃料喷射模式，使得仅发生来自单个气缸组的喷射。同一气缸组的喷射之间的喷射间周期的frp可由控制器学习并用于调整喷射器间差异性。在一些示例中，可学习不同气缸组的frp，然后可累积地使用所述frp来校正跨发动机的多个气缸组的喷射器间差异性。
53.在平衡由多个燃料喷射器喷射的燃料量期间，可基于第一燃料喷射器的燃料喷射与第二燃料喷射器的燃料喷射之间的喷射间周期期间的估计平均燃料轨压力和第二燃料喷射器的燃料喷射与第三燃料喷射器的燃料喷射之间的另一喷射间周期期间的估计平均燃料轨压力中的每一者来估计第二燃料喷射器的第一燃料质量误差。可以基于学习的燃料质量误差来调整后续的发动机燃料供给。
54.现在转向图3a，其示出了示出多个喷射器的多个经pbib测量的燃料质量的图形300。在一个示例中，对于八个不同的喷射器，多个经pbib测量的燃料质量包括跨越200μs至
2100μs的pw范围的八个不同的燃料质量。虚线310示出了在pw范围中的燃料质量的斜率。在一个示例中，斜率(例如，虚线310)示出了基于多个喷射器的喷射的燃料质量的形状的仿射。虚线310的部分可以跟踪来自大于500μs的pw的经pbib测量的燃料质量的形状，这可以对应于下面更详细描述的弹道/过渡周期之外的周期。
55.现在转向图3b和图3c，它们分别示出了第一曲线图325和第二曲线图350。第一曲线图325沿着横坐标绘制脉冲宽度(pw)，并且沿着纵坐标绘制喷射的燃料质量偏差。虚线框330指示包括燃料喷射的弹道周期和过渡周期的区域。在一个示例中，可以跨越约200μs至300μs的弹道周期可以对应于喷射器针(例如，轴针)尚未实现全升程的喷射周期。可以跨越300μs至600μs的过渡周期可能受到针或电枢的回弹的影响。对于多个喷射器的喷射燃料质量，喷射燃料质量的偏差可以基于图3a的虚线310的斜率。
56.在弹道/过渡周期(虚线框330)之后，多个喷射器示出了喷射的燃料质量偏差的基本上类似的形状，但是具有不同的竖直偏移。因此，尽管喷射器的喷射的燃料质量偏差的值可能不同，但是每个喷射器的误差的形状可以基本上相同。在一个示例中，弹道/过渡周期之后的周期对应于喷射器的保持阶段。
57.第二曲线图350经由虚线352示出弹道/过渡周期的平均误差形状，并且经由实线354示出在弹道/过渡周期之后的平均误差形状。对于实线354，峰间周期356可以等于大约200μs。对于喷射器中的每一者，峰间周期356可以基本上相同。因此，对于所有喷射器的给定pw，各个偏移可能足以使期望喷射燃料质量与实际喷射燃料质量的差异对于所有喷射器是相同的。因此，为了学习形状，可以在pbib期间命令不同的pw以学习喷射器误差形状。
58.现在转向图3d，其示出了曲线图375，所述曲线图示出了在pw＝1000μs附近的锯齿形燃料喷射器误差形状的一部分。作为一个示例，如果喷射器在pw＝1000μs下包括-5％的误差，则pw增加5％以补偿误差，从pw＝1000μs下的点a移动到pw＝1050μs下的点b。由于锯齿形的周期为约200μs，所以pw增加50μs使操作点从点a处的锯齿形的峰移动到峰与谷之间的中间位置。这可以将由于锯齿形引起的误差减小约0.5％，因为在pw＝1000μs下，峰间振幅为约1％。因此，喷射器的燃料供给总计仅增加了4.5％而不是5％。
59.作为另一个示例，如果喷射器在pw＝1000μs下包括5％的误差，则pw可以减小5％以补偿误差，从而将pw从点a移动到点c。将pw减小5％(例如，50μs)，操作点从点a处锯齿形的峰移动到在点c处峰与谷之间的中间位置，从而导致喷射器燃料供给的总体减少为5.5％而不是期望的5％。
60.因此，基于图3d的示例，将pw燃料供给校正应用于di可能无法完全校正燃料供给偏移。然而，如果多个直接喷射器仅在整个pw范围的选定数量的pw下操作，其中所选择的pw可以基于喷射器的电阻器/电容器值，则可以准确地校正燃料供给偏移。即，可以确定在离散pw中的每一者下的燃料质量校正，并且在命令离散pw时应用燃料质量校正。例如，如果燃料质量校正在1200μs下为20μs，则在期望1200μs直接喷射时，可以向直接喷射器施加1220μs。
61.例如，利用反馈控制，喷射器误差可以在多次校正之后减小到阈值可容许误差内的量(例如，小于0.001％)。例如，由于锯齿形形状，第一次校正可以将喷射器的误差减小到0.5％。后续pbib可以测量新的0.5％误差并应用第二次校正，这可以将误差减小到约0.055％。这种模式可以继续进行，直到误差小于阈值可容许误差为止。
62.对于锯齿形的谷处的喷射器的值，诸如1100μs，需要更精细的pw间隔来准确地学习误差。例如，将pw减小5％可能导致燃料质量减少小于5％，因为锯齿形误差将随着误差远离最小误差移动而增大。因此，对来自锯齿形的峰(例如，1000μs)的结果进行插值可能不适用于锯齿形的谷。因此，学习谷的误差可能是耗时的。通过利用仅包括离散pw的粗略pw网格，可以使用反馈来学习燃料质量和对应的pw校正。因此，可以避免插值，并且可以经由进气道燃料喷射燃料供给的变化来改变输送到气缸的燃料质量，所述变化包括更线性的传递函数。
63.仅当进气道燃料喷射器活动时，直接喷射器才可以在离散pw子集下操作。可以发信号通知进气道燃料喷射器提供剩余量的命令燃料。剩余的命令燃料量等于命令的或期望燃料量与在离散pw下喷射的实际燃料量之间的差异。在进气道燃料喷射器被停用的状况期间，直接喷射器可以在连续可变的pw下操作，其中由于直接喷射器燃料供给误差的锯齿形形状(例如，与仿射的偏差)而可能不会应用针对直接喷射器计算的燃料质量误差。
64.现在转向图4，示出了用于对直接喷射器执行基于压力的喷射器平衡(pbib)诊断的示例性方法400。方法400使得能够经由监测燃料轨压力(frp)的变化准确地确定在给定的燃料喷射事件中由直接喷射器分配的喷射量并使用所述喷射量来平衡喷射器误差。控制器可以基于存储在控制器的存储器上的指令并结合从发动机系统的传感器(诸如上面参考图1至图2描述的传感器)接收的信号执行用于执行方法400的指令。所述控制器可以根据在下文描述的方法来采用发动机系统的发动机致动器以调整发动机操作。
65.在402处，方法400包括估计和/或测量发动机工况。发动机工况可包括但不限于发动机转速、扭矩需求、歧管压力、歧管空气流量、环境状况(例如，环境温度、压力和湿度)、发动机稀释、排气再循环(egr流速)等中的一者或多者。
66.在403处，方法400可以包括仅在离散pw子集下操作直接喷射器。离散pw子集可以基于跨越0至4000μs的范围的对数扩展(logarithmic spread)。在一个示例中，离散pw子集可以包括470μs、560μs、680μs、820μs、1000μs、1200μs、1500μs、1800μs、2200μs、2700μs、3300μs和3900μs。在一些示例中，所述子集可以仅包括470μs、680μs、1000μs、1500μs、2200μs和3300μs，其中相邻pw之间的差异为大约40％，而不是20％。在一些示例中，可以扩展离散pw子集(例如，包括更多pw)，使得相邻pw之间的差异为10％。在任何情况下，离散pw子集可以减少当进气道燃料喷射器也活动时直接喷射器可在其下进行操作的pw的数量。通过这种方式，直接喷射器不是连续可变的，并且仅在离散pw子集中的一者下操作。所选择的子集的pw可以基于期望的燃料命令，其中所选择的pw可以向上舍入。例如，如果期望的燃料命令对应于1100μs命令，则可以命令1200μs。
67.在一个示例中，可以基于整个升程区域的覆盖范围以及期望间隔来选择用于学习di燃料供给误差的pw。例如，pw可以在0至4000μs的范围内，其中最接近值pw的差异等于阈值差异。在一个示例中，阈值差异是基于5％至50％或5％至35％之间的非零正数。在一些示例中，另外或替代地，阈值差刚好等于20％。所选择的pw可以基于提供燃料/空气比率控制所需的对数扩展的电阻器/电容器值。
68.在404处，方法400可以包括确定是否期望直接喷射器喷射和进气道燃料喷射器喷射。在冷起动之外可能期望直接喷射器和进气道燃料喷射器喷射。另外或替代地，在较高的发动机负荷期间可能不期望进气道燃料喷射器喷射。
69.另外或替代地，所述方法可以包括确定是否满足基于压力的喷射器平衡(pbib)条件。可以执行pbib学习以学习喷射器燃料供给误差的变化。因而，每个喷射器在要输送的命令的燃料质量与已输送的实际燃料质量之间具有误差。通过学习各个喷射器误差，可以平衡误差使得所有喷射器朝向共同误差值移动。通过这种方式，在pbib诊断之后，气缸燃料供给可以变得更均匀。pbib学习可以在选定条件下(诸如当发动机转速低于阈值转速时、当喷射器脉冲宽度(pw)低于或大于阈值pw时、以及当不计划多个喷射器同时输送时)执行。即，喷射器燃料供给可以在pbib诊断期间间隔开，使得喷射不会重叠。通过这样做，可以将测量的燃料轨压力(frp)降与单个喷射器相关联以确定喷射的燃料质量。在高发动机转速或大燃料脉冲宽度下，di喷射周期可能重叠，因此基本上消除喷射间周期。在一个示例中，阈值转速以及阈值pw是基于非零正数。当发生喷射器重叠时，喷射间周期不复存在，由此阻止执行pbib学习。
70.如果不期望组合直接喷射和进气道燃料喷射，则在406处，方法400可以包括不执行pbib来在多个离散直接喷射器pw下学习燃料供给偏移。因此，直接喷射器可以连续可变模式操作，这可以包括发信号通知与离散pw不同的pw。
71.如果期望直接喷射和进气道燃料喷射，则方法400可以包括在408处在单个pw下执行pbib。如上所述，pbib诊断参数可以包括密封直接喷射器的燃料轨。因此，可以经由关闭阀(例如，图2的电磁阀221)和停用泵(例如，图2的hpp 214)来密封高压燃料轨。在一个示例中，单个pw可以等于大于0μs的pw。在一些示例中，另外或替代地，单个pw可以大于阈值pw，其中阈值pw是基于弹道周期(例如，0至300μs)和过渡周期(例如，300μs至600μs)之外的pw。在一个示例中，所选择的pw是基于当前燃料供给需求，并且可以独立于直接喷射器的先前学习的燃料供给误差。例如，如果先前的pbib诊断在1500μs下学习燃料供给误差，则所选择的当前pw也可以是1500μs或不同的pw。可以将选定的pw命令到直接喷射器中的每一者。通过这种方式，可以随时间学习和跟踪多个命令的pw的误差。
72.在pbib诊断的一些示例中，可以基于针对要执行的pbib诊断估计的时间量和/或基于先前学习的pw的数量来减少pw的数量。例如，如果pbib诊断中包括12个pw，并且先前学习了pw中的8个pw，则当前pw诊断可以包括学习剩余的4个未学习的pw。另外或替代地，如果期望重新学习所有pw，则当前pbib诊断可以包括学习更广泛的pw，然后在后续pbib诊断期间微调所述学习。例如，当前pbib诊断可以学习跨越整个pw范围的6个pw燃料喷射误差。在后续pbib诊断期间，可以学习剩余的6个pw燃料喷射误差。另外或替代地，所述学习可以与其他车辆一前一后地执行，使得第一车辆可以学习第一pw下的燃料供给误差，并且第二车辆可以学习不同于第一pw的第二pw下的燃料供给误差。通过这种方式，pbib诊断可以是众包的并且可以加速学习。
73.在一个示例中，方法400的pbib诊断可以包括学习直接喷射器或进气道燃料喷射器的燃料供给误差。pbib程序可以单独地学习直接喷射器或进气道燃料喷射器的误差。即，如果直接喷射器包括在pbib诊断中，则可以指示进气道燃料喷射器喷射剩余量的命令燃料。因此，如果进气道喷射器包括在pbib诊断中，则可以指示直接喷射器喷射剩余量的燃料。在本公开的示例中，学习直接喷射器的燃料供给误差，并且计算校正值并将其应用于直接喷射器的燃料供给参数。应当理解，也可以对进气道燃料喷射器执行pbib诊断。关于进气道燃料喷射器学习的误差还可以包括学习pfi校正值。针对进气道燃料喷射器误差学习的
校正值也可以应用于进气道燃料喷射器燃料供给参数。
74.在410处，方法400可以包括估计每个喷射器的燃料供给量。在一个示例中，燃料供给量可以与对应于每个喷射器的frp降成比例。可以针对每个单独的喷射器计算frp降，或者可以将其计算为该组喷射器的多次喷射之后的平均值。例如，如果八个喷射器喷射燃料，则可以针对八次喷射测量frp降，其中可以将总frp降除以喷射次数(例如，八次)。
75.在412处，方法400可以包括计算每个喷射器的燃料供给偏移。燃料供给偏移可以等于命令的燃料质量与实际燃料质量之间的差异。如果燃料供给偏移为负，则输送的实际燃料质量大于命令的燃料质量，并且正在发生燃料供给过度。如果燃料供给偏移为正，则输送的实际燃料小于命令的燃料质量，并且正在发生燃料供给不足。如果燃料供给偏移为零，则输送的实际燃料等于命令的燃料质量。
76.在414处，方法400可以包括基于燃料质量偏移和直接喷射器传递函数来确定pw校正值。在一个示例中，可以通过反馈控制来进一步调整pw校正。将pw校正应用于直接喷射器可能导致直接喷射器燃料质量的变化等于计算的直接喷射器质量偏移。pw校正值可以与燃料供给偏移成比例。例如，随着燃料供给偏移的增大，pw校正值的绝对值也可能增大。
77.在416处，方法400可以包括基于pw校正来更新直接喷射参数。pw校正可以包括响应于直接喷射器燃料供给过度或燃料供给不足而调整输送的pw。在一个示例中，仅校正直接喷射器燃料供给不足的情况。因此，如果校正值对应于减小所供应的pw使得直接喷射器不再燃料供给过度的值，则可以忽略并且不实施校正值。为了校正直接喷射器的燃料供给不足，可以基于校正值来增加pw信号。在一个示例中，如果直接喷射器燃料供给过度，则所述调整可以包括调整来自对应的进气道燃料喷射器的燃料量，其中所述调整对应于来自进气道燃料喷射器的燃料的减少
78.在一个示例中，校正pw值以平衡直接喷射器燃料供给，使得每个喷射器在不同的pw下喷射类似量的燃料。类似量可以基于喷射器的经pbib测量的质量相对于包括在pbib诊断中的所有喷射器的平均经pbib测量的质量的比率。pw校正可以基于将比率调整为值1。通过这样做，经由该组直接喷射器进行的燃料输送可以是均匀的。
79.现在转向图5，其示出了多个学习的pbib值。表500示出了在诊断期间发信号通知直接喷射器的pw值。直接喷射器1至8中的每一者的pw值是1200μs。直接喷射器1至8可以各自对应于不同的气缸。例如，直接喷射器1被定位成直接喷射到第一气缸中，并且直接喷射器7被定位成直接喷射到第七气缸中。
80.表510示出了在pw值下直接喷射器中的每一者的燃料质量(fm)输送值。所输送的燃料质量可以经由根据在喷射之前的喷射间周期期间测量的压力和在喷射之后的喷射间周期期间测量的压力测量的frp降来计算。在一个示例中，喷射间周期对应于喷射之间的时间段。在图5的示例中，针对喷射器中的每一者而不是针对整个组计算frp降。
81.表520示出了直接喷射器中的每一者的燃料供给偏移。燃料供给偏移可以基于命令的燃料质量与实际燃料质量之间的差异来确定。在图5的示例中，命令的燃料质量可以等于10.607094mg。正偏移值对应于燃料供给不足，而负偏移值对应于燃料供给过度。因此，喷射器1、2、3、5和7燃料供给过度，而喷射器4、6和8燃料供给不足。
82.表530示出了直接喷射器中的每一者的pw校正值。pw校正值是基于测量的燃料质量(在表510中示出)与直接喷射器1至8的平均燃料质量之间的比率。pw校正值可以基于将
比率调整为1以平衡直接喷射器燃料供给。因此，具有较高偏移的直接喷射器还可以包括较高的pw校正值。例如，直接喷射器2包括比直接喷射器1更高的偏移和更高的pw校正值。
83.表540示出了直接喷射器中的每一者基于表530的pw校正值的校正后pw值。在下面的等式1中示出了校正后的命令pw值计算。
84.c
pw
＝i
pw
+(δ
pw
)
ꢀꢀ
(1)
85.校正后的命令pw(c
pw
)等于初始pw(例如，表500的1200μs)加上表530的δpw。在图5的示例中，δpw可以四舍五入到最接近的十分位。这可能导致在pbib诊断之外的发动机操作参数期间校正燃料供给参数。
86.现在转向图6，其示出了用于基于直接喷射器的燃料供给误差来调整pw校正值的应用的方法600。在一些示例中，方法600之前可以是图4的方法400。
87.在602处，方法600可以包括确定是否不期望进气道燃料喷射。如果满足条件中的一者或多者，包括进气道燃料喷射器劣化、发生冷起动和/或发动机负荷高，则可能不期望进气道燃料喷射。在一个示例中，发动机负荷可以基于加速踏板位置、发动机转速、歧管压力、节气门位置等中的一者或多者。例如，如果节气门位置对应于完全打开位置，则发动机负荷可能较高。作为另一个示例，如果歧管压力高于阈值压力，则发动机负荷可能较高，其中阈值压力是基于非零正数。例如，阈值压力可以等于最大歧管压力的70％。如果发动机温度低于环境温度或期望的发动机温度范围，则可能发生冷起动。
88.如果期望进气道燃料喷射(在602处为否)，则在604处，方法600可以包括仅在离散pw子集下操作直接喷射器。如上文关于图4所述，直接喷射器可以仅在选定数量的离散pw或一定pw范围下进行操作。
89.返回到602，如果不期望进气道燃料喷射(在602处为是)，则在606处，方法600可以包括停用进气道燃料喷射器并仅激活直接喷射器。
90.在608处，方法600可以包括在连续可变的pw下操作直接喷射器。直接喷射器可以接收与上述离散pw不同的pw。在一个示例中，在图4的方法400处学习的校正仅在离散pw下应用，而不在不同的pw下应用。例如，仅在1500μs下应用1500μs下的燃料供给校正。
91.一种方法的实施例包括基于多个直接喷射器中的直接喷射器在发信号通知所述直接喷射器的脉冲宽度(pw)下喷射的燃料供给偏移来调整所述脉冲宽度，其中所述pw是当多个进气道燃料喷射器活动时所述直接喷射器在其下进行喷射的选定组的pw中的一者。所述方法的第一示例还包括：其中所述选定组的pw彼此相差10％至30％。所述方法的第二示例(任选地包括第一示例)还包括：其中所述pbib诊断包括密封所述直接喷射器的燃料轨并基于针对在给定pw下的燃料喷射的所述燃料轨的燃料轨压力降来计算喷射燃料量。所述方法的第三示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：其中将所述喷射燃料量与平均喷射燃料量进行比较，其中所述燃料供给误差等于期望燃料量与所述喷射燃料量之间的差异。所述方法的第四示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：其中所述平均喷射燃料量等于所述多个直接喷射器的所述喷射燃料量的平均值。所述方法的第五示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：确定pw校正值，其中计算所述pw校正值以将所述喷射燃料量与所述平均喷射燃料量的比率调整为1。所述方法的第六示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：其中基于所述pw校正值来调整所述pw，所述pw校正值与所述直接喷射器的燃料供给偏移成比例。所述方法的第七示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：
其中当向所述直接喷射器发信号通知所述pw时将所述pw校正值应用于所述pw。
92.一种系统的实施例包括：发动机，所述发动机包括多个气缸；多个进气道燃料喷射器和多个直接喷射器，其中所述多个气缸中的每个气缸包括所述多个进气道燃料喷射器中的至少一个进气道燃料喷射器和所述多个直接喷射器中的至少一个直接喷射器；以及控制器，所述控制器具有存储在其存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令使所述控制器在多个进气道燃料喷射器活动时调整发信号通知多个直接喷射器中的直接喷射器的参考脉冲宽度(pw)，其中所述参考pw是基于期望燃料供给而选择的pw子集中的一者。所述系统的第一示例还包括：其中所述指令还使得所述控制器能够密封所述多个直接喷射器的燃料轨并响应于所述直接喷射器在所述参考pw下喷射燃料而监测所述燃料轨的压力降。所述系统的第二示例(任选地包括第一示例)还包括：其中所述pw子集的每个pw包括用于所述多个直接喷射器中的每个直接喷射器的相关联的pw校正值。所述系统的第三示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：其中所述pw校正值是基于由所述直接喷射器喷射的燃料量与由所述多个直接喷射器喷射的平均燃料量之间的比率，并且其中所述指令还使得所述控制器能够在向所述直接喷射器发信号通知所述参考pw时发信号通知校正后的pw。所述系统的第四示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：其中所述pw子集包括彼此间隔开10％至30％的pw，并且其中所述pw子集跨越所述直接喷射器的弹道区域、过渡区域和保持区域，其中所述指令还使得所述控制器能够在所述多个进气道燃料喷射器活动时仅在所述pw子集中的一者下进行喷射。所述系统的第五示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：其中所述指令还使得所述控制器能够在所述进气道燃料喷射器被停用时向所述多个直接喷射器发信号通知可变pw，并且其中在冷起动、高发动机负荷以及当所述多个进气道燃料喷射器劣化时的一者或多者期间停用所述多个进气道燃料喷射器。所述系统的第六示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：其中可变pw不同于所述pw子集。
93.一种方法的实施例包括：基于由直接喷射器喷射的实际燃料量与由多个直接喷射器喷射的平均燃料量的比率来确定脉冲宽度(pw)校正值，其中基于在基于压力的喷射器平衡(pbib)诊断期间感测到的燃料轨压力降来确定由所述直接喷射器和所述多个直接喷射器中的其他喷射器喷射的所述实际燃料量；响应于多个进气道燃料喷射器活动而用所述pw校正值调整发信号通知直接喷射器的参考pw，其中所述参考pw是不变pw子集中的一者；以及响应于所述多个进气道燃料喷射器被停用而向所述多个直接喷射器供应可变pw，其中不用所述pw校正值来调整所述可变pw。所述方法的第一示例还包括：其中针对所述不变pw子集中的每一者学习所述pw校正值，其中基于对应的校正值来调整所述不变pw子集中的每一者。所述方法的第二示例(任选地包括第一示例)还包括在冷起动期间停用所述多个进气道燃料喷射器。所述方法的第三示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：其中所述pbib诊断还包括停用泵并关闭阀以密封流体地联接到所述多个直接喷射器的燃料轨。所述方法的第三示例(任选地包括一个或多个前述示例)还包括：当所述进气道燃料喷射器被停用时维持所述多个直接喷射器的燃料供给误差。
94.应注意，本文所包括的示例性控制和估计程序可与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和程序可作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来实施。本文所述的具体程序可表示任何数量的处理策略(诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线
程的等)中的一者或多者。因而，示出的各种动作、操作和/或功能可按示出的顺序执行、并行执行，或者在一些情况下被省略。同样，处理顺序不一定是实现本文描述的示例性实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供。可根据所使用的特定策略重复执行所示动作、操作和/或功能中的一者或多者。此外，所描述的动作、操作和/或功能可图形地表示被编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中通过在包括各种发动机硬件部件的系统中结合电子控制器执行指令来实施所描述的动作。
95.应当理解，本文中公开的配置和程序本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被视为具有限制性含义，因为众多变化是可能的。例如，以上技术可应用于v型6缸、直列4缸、直列6缸、v型12缸、对置4缸和其他发动机类型。本公开的主题包括本文公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或性质的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。
96.如本文所使用，除非另有指定，否则术语“约”被解释为表示所述范围的
±
5％。
97.所附权利要求特别地指出被视为新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可指代“一个”要素或“第一”要素或其等同物。这些权利要求应理解为包括一个或多个此类要素的结合，既不要求也不排除两个或更多个此类要素。所公开特征、功能、元件和/或性质的其他组合和子组合可通过修正本权利要求或通过在此申请或相关申请中呈现新的权利要求来要求保护。此类权利要求与原始权利要求相比无论在范围上更宽、更窄、等同或不同，也都被视为包括在本公开的主题内。