一种压燃发动机控制方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及发动机控制领域，更具体地说，本发明涉及一种压燃发动机控制方法及相关设备。


背景技术：

2.压燃发动机是通过少量的燃油和大量的空气进行混合，并在压缩到一定压力后通过火花塞进行电火花点火以引燃火花塞附近的部分二次喷油形成的油气混合气，进一步提升缸内压力，以使剩余的燃油和空气的混合气体达到压燃条件达到压燃燃烧。为了保证压燃燃烧的效果，需要将燃油和空气进行良好的掺混。
3.在一些压燃发动机中会采用特定的进气通路通过控制对应的涡流控制阀以产生涡流以使缸内的油气混合充分，但此种方法涡流控制阀的节流导致进气的压力损失增加，恶化燃油经济性。同时，在火花点燃燃烧时，由于最大进气门升程是固定的，对每一个工况而言，无法对滚流大小进行合适的调整，也会影响燃烧，恶化了燃油经济性。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了提供一种在压燃燃烧和火花燃烧时提高燃油经济性的压燃发动机控制方法，第一方面，本发明提出一种压燃发动机控制方法，上述方法包括：
6.获取目标发动机的当前工况信息；
7.在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度；
8.在上述当前活塞速度大于高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气。
9.可选的，上述方法还包括：
10.基于上述当前工况信息确定目标进气量；
11.根据上述当前工况确定活塞运行速度策略；
12.基于上述活塞运行速度策略和上述目标进气量确定上述高速预设阈值；
13.基于上述目标进气量确定最大气门升程。
14.可选的，上述方法还包括：
15.根据上述活塞运行速度策略和上述高速预设阈值确定目标吸气策略；
16.基于上述目标吸气策略调整压燃喷油策略以使喷射后的燃油和吸入的空气充分混合。
17.可选的，上述方法还包括：
18.获取曲轴实际转速信息；
19.根据上述曲轴实际转速信息确定预估压燃相位；
20.根据上述当前工况信息确定目标压燃相位；
21.根据上述预估压燃相位和上述目标压燃相位调整压燃相位参数，以使实际压燃相位接近上述目标压燃相位，其中，上述压燃相位参数包括对目标点火角、目标内部egr率、目标外部egr率和目标喷油策略中至少一种。
22.可选的，上述方法还包括：
23.在上述当前工况信息满足火花点燃工作条件的情况下，基于活塞速度对进气实现滚流控制。
24.可选的，上述工况信息包括曲轴转速信息；
25.上述在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度，包括：
26.基于上述曲轴转速信息确定当前压燃强度判别值；
27.在上述当前压燃强度判别值大于压燃预设强度值的情况下，获取当前活塞速度。
28.可选的，其特征在于，基于上述曲轴转速信息确定当前压燃强度判别值，包括：
29.获取上述目标发动机中的曲轴转速信号；
30.根据上述曲轴转速信号确定对应的角加速度信号；
31.对上述角加速度信号进行积分处理以获取当前压燃强度判别值。
32.第二方面，本发明还提出一种压燃发动机控制装置，包括：
33.第一获取单元，用于获取目标发动机的当前工况信息；
34.第二获取单元，用于在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度；
35.控制单元，用于在上述当前活塞速度大于高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气。
36.第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的压燃发动机控制方法的步骤。
37.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的压燃发动机控制方法。
38.综上，本技术实施例的压燃发动机控制方法包括：获取目标发动机的当前工况信息；在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度；在上述当前活塞速度大于高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气。本技术实施例提出的压燃发动机控制方法，在目标发动机在压燃工作的情况下，控制目标发动机的进气门升程在活塞运行速度超过高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气，提升燃烧室缸内的涡流强度，使其与喷射的燃油充分混合，提升压燃燃烧的燃烧效率。相比于现有技术中通过设计独特的流道和相应的阀体来控制涡流的产生的方法，减少了多余的部件设置，并且可以降低进气损失，改善燃油经济性。
39.本发明的压燃发动机控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
40.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
41.图1为本技术实施例提供的一种压燃发动机控制方法流程示意图；
42.图2为本技术实施例提供的一种压燃发动机活塞转速与进气门生成对应关系示意图；
43.图3为本技术实施例提供的一种压燃发动机目标进气量与目标最大升程对应关系示意图；
44.图4为本技术实施例提供的一种压燃发动机控制装置结构示意图；
45.图5为本技术实施例提供的一种压燃发动机控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
46.本技术实施例提出的压燃发动机控制方法，在目标发动机在压燃工作的情况下，控制目标发动机的进气门升程在活塞运行速度超过高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气，提升燃烧室缸内的涡流强度，使其与喷射的燃油充分混合，提升压燃燃烧的燃烧效率。相比于现有技术中通过设计独特的流道和相应的阀体来控制涡流的产生的方法，减少了多余的部件设置，并且可以降低进气损失，改善燃油经济性。
47.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种压燃发动机控制方法流程示意图，具体可以包括：
49.s110、获取目标发动机的当前工况信息；
50.示例性的，可以通过ecu(electronic control unit，电子控制单元)采集到和发动机工况关联的当前工况信息，当前工况信息主要包括曲轴转速、节气门开度、进气歧管压力和温度、排气中的氧浓度、排气温度、进排气气门正时相位、egr阀开度、冷却液温度、机油温度、喷油相位、喷油脉宽、喷油压力、点火角等。需要说明的是本技术中的目标发动机为压燃发动机。
51.s120、在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度；
52.示例性的，通过获取到的工况信息与能够满足压燃燃烧的工作条件做对比，如果能够满足压燃工作条件，获取当前活塞的速度，可以理解的活塞的速度可以通过发动机转
轴的转速，并根据发动机的结构特征计算得到。通过在一些发动机中，常常采用曲轴转速信号盘来确定曲轴的转速。
53.s130、在上述当前活塞速度大于高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气。
54.示例性的，对于发动机某一个固定的工况，在进气道和燃烧室不变的基础上，基于相同的进气量，可以组合不同的气门升程、工作包角以及开启和关闭的相位，从而实现得到不同的气缸内涡流强度。具体来说，就是基于活塞的运行速度来调节气门的升程，即活塞运行速度最大的区域，调节允许的进气门升程到最大，使大部分的进气量在活塞下行速度最大的区间进入气缸，即：使尽量多的进气质量在活塞下行抽吸作用最强的时候进入，以得到更好的加速，从而增加缸内的涡流强度。配合特定的喷油策略形成气缸中心混合气较稀，气缸四周混合气的浓度较浓，便于进行稳定的快速的压燃稀薄燃烧。
55.如图2所示，横坐标为时间或曲轴转角，纵坐标为活塞的速度或进气门升程，虚线表示进气门升程，实线表示活塞速度，图中的阴影部分对应着活塞速度大于高速预设阈值的情况，此时控制进气门的升程为最大，在目标进气量一定的情况下，使更多的空气在此速度最大区域进入燃烧室，可以使进入的气体速度更快，增加了缸内的涡流强度，使其与喷射的燃油充分混合，提升压燃燃烧的燃烧效率，提升燃油的经济性。
56.综上，本技术实施例提出的压燃发动机控制方法，在目标发动机在压燃工作的情况下，控制目标发动机的进气门升程在活塞运行速度超过高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气，提升燃烧室缸内的涡流强度，使其与喷射的燃油充分混合，提升压燃燃烧的燃烧效率。相比于现有技术中通过设计独特的流道和相应的阀体来控制涡流的产生的方法，减少了多余的部件设置，并且可以降低进气损失，改善燃油经济性。
57.在一些示例中，上述方法还包括：
58.基于上述当前工况信息确定目标进气量；
59.根据上述当前工况确定活塞运行速度策略；
60.基于上述活塞运行速度策略和上述目标进气量确定上述高速预设阈值；
61.基于上述目标进气量确定最大气门升程。
62.示例性的，不同的工况下，需要匹配当前工况下的输出功率，需要确定与输出功率对应的目标进气量。同时，不同工况下对应不同的活塞运行速度策略，活塞运行速度策略即活塞的转动速度与时间或相位的对应关系。此时，需要针对当前工况下的活塞运行速度策略和目标进气量确定高速预设阈值，即调整何时或什么相位的情况下，将进气门升程调节至最大。在满足目标进气量的前提下，尽量将目标进气量中的大部分气体控制在活塞速度超过高速预设阈值的情况下吸入，以增强缸内涡流强度，提升油气掺混效果，改善燃油经济性。
63.如图3所示，横坐标表示目标进气量，纵坐标表示最大气门最大升程，由图3可以看出受到结构的限制，进气门的最大升程不会超过其结构能够允许的最大值。并且在目标进气量较小的时候，目标最大升程是小于结构所有序的最大升程的，在此工况下，所需目标进气量较小，为了避免吸入空气过量，可以适当减小目标最大升程，但此时目标最大升程仍与活塞转速的高速区对应，以保证足够大的涡流强度。对于发动机某一个固定的工况，基于相
同的进气量，通过对气门的控制，可以得到不同的涡流强度。这样，对于发动机某一个固定的工况，就可以选择合适的气缸内涡流强度以及配合合适的喷油策略，实现比较理想的混合气质量，从而有利于得到更好的燃烧质量。需要说明的是，确定目标进气量和活塞运行速度策略的工作，可以在发动机标定试验时完成，在发动机工作时，仅需根据工况信息查取对应工况信息与目标进气量、预设转动策略和高速预设阈值的对应关系即可完成对压燃发动机的控制。
64.综上，本技术实施例提出的压燃发动机控制方法，基于当前工况信息确定的目标进气量与活塞运行速度策略，并根据活塞运行速度策略和上述目标进气量确定上述高速预设阈值，可以根据不同工况对应不同的吸气策略，保证目标进气量中的大部分气体控制在活塞速度超过高速预设阈值的情况下吸入，以增强缸内涡流强度，提升油气掺混效果，改善燃油经济性。
65.在一些示例中，上述方法还包括：
66.根据上述活塞运行速度策略和上述高速预设阈值确定目标吸气策略；
67.基于上述目标吸气策略调整压燃喷油策略以使喷射后的燃油和吸入的空气充分混合。
68.示例性的，在确定了活塞运行速度策略和高速预设阈值的情况下，就确定了活塞转动高速区对应的进气门升程最大时对应的进气量。根据目标进气量和进气门升程最大时对应的进气量可以确定剩余进气量与活塞转速之间的对应关系，从而确定目标吸气策略。在指定吸气策略的基础上调整压燃喷油策略，使喷油策略和吸气策略相适应，优化油气掺混效果，并匹配当前工况，输出所需功率。
69.综上，本技术实施例提出的压燃发动机控制方法，根据不同的工况信息，确定对应的吸气策略，并调整喷油策略，能够在不同工况下使喷油策略和吸气策略相适应，优化油气掺混效果，输出所需功率。
70.在一些示例中，上述方法还包括：
71.获取曲轴实际转速信息；
72.根据上述曲轴实际转速信息确定预估压燃相位；
73.根据上述当前工况信息确定目标压燃相位；
74.根据上述预估压燃相位和上述目标压燃相位调整压燃相位参数，以使实际压燃相位接近上述目标压燃相位，其中，上述压燃相位参数包括对目标点火角、目标内部egr率、目标外部egr率和目标喷油策略中至少一种。
75.示例性的，需要说明的是，目标压燃相位是依据发动机工况来查表得到基础值，这个表是已经在发动机台架开发中预标定好的，然后依据运行条件如冷却液温度、进气温度、进排气相位来进行修正。在获取预估压燃相位和目标压燃行为后结合发动机的当前工况信息对压燃相位进行修正。当前工况信息可以包括曲轴转速信号、节气门开度信号、进气歧管压力信号、进气歧管温度信号、排气中的氧浓度信号、排气温度信号、进排气气门正时相位信号、egr阀开度信号、冷却液温度信号、机油温度信号、喷油相位信号、喷油脉宽信号、喷油压力信号、点火角信号等。
76.综上，本技术实施例提供的压燃发动机控制方法，依据预估压燃相位和目标压燃相位的偏差，并结合冷却液温度、进气温度等信号，对目标点火角、目标内部egr率、目标外
部egr率、目标喷油策略进行修正，以达到精确控制压燃燃烧。
77.在一些示例中，上述方法还包括：
78.在上述当前工况信息满足火花点燃工作条件的情况下，基于活塞速度对进气实现滚流控制。
79.示例性的，在当前工况信息不满足压燃工作条件，即满足火花点燃的工作条件下，根据活塞速度对进气实现滚流控制，在火花点燃情况下，控制可变气门升程偏向于滚流的控制，配合与其对应的喷油策略形成气缸中心混合气较浓，气缸四周混合气的浓度较稀，便于进行稳定的稀薄燃烧。
80.综上，本技术实施例提出的压燃发动机控制方法，实现了对涡流和滚流的连续控制，可以满足点火燃烧模式对滚流的要求，以及压燃燃烧模式对涡流的要求。并且配合喷油策略的使用，可以实现不同的混合气方案：即在点火燃烧模式下可以使气缸中心区域混合气浓度相对较浓，四周混合气浓度相对较稀，又可以在压燃燃烧模式使四周混合气浓度相对较浓，气缸中心区域混合气浓度相对较稀。
81.在一些示例中，上述工况信息包括曲轴转速信息；
82.上述在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度，包括：
83.基于上述曲轴转速信息确定当前压燃强度判别值；
84.在上述当前压燃强度判别值大于压燃预设强度值的情况下，获取当前活塞速度。
85.示例性的，通过曲轴转速盘获取到曲轴的转速信息，并对曲轴转速信息进行相应的预处理，并基于转速信息确定当前压燃强度的判别值，根据当前压燃强度判别值确定目标发动机的工作状态。
86.在一些示例中，其特征在于，基于上述曲轴转速信息确定当前压燃强度判别值，包括：
87.获取上述目标发动机中的曲轴转速信号；
88.根据上述曲轴转速信号确定对应的角加速度信号；
89.对上述角加速度信号进行积分处理以获取当前压燃强度判别值。
90.示例性的，预处理可以包括插值处理，预处理过程具体还可以包括滤波处理。具体地，原始的曲轴转速信号对应的信号盘一般是58齿，缺了2齿，需要将所缺的2齿信号进行连续插值处理，这样才能进行后面的信号分析。在将曲轴转速信号进行预处理后，将曲轴转速信号转换成为角速度信号，然后再根据角速度信号确定角加速度信息。在得到角加速度信号之后，还要对角加速度信息进行滤波处理。将所述曲轴转速信号转换成角速度信号；对所述角速度信号进行求导计算，得到所述角加速度信号。需要说明的是，角速度ω与转速n的关系为ω＝2πn(此处频率n与转速意义相同)，通过上述转换关系将曲轴转速信号转换为角速度信号后，对角速度信号进行求导计算，得到导数值组成的信号，为曲轴转速信号对应的角加速度信号。对所述角加速度信号进行傅里叶变换和滤波处理，得到目标角加速度信号；对所述目标角加速度信号进行积分计算，得到所述压燃强度指标；其中，积分计算中的积分范围通过所述上止点的位置确定。需要说明的是，这里我们选取角加速度的积分值作为压燃强度指标(kci)，压燃强度指标可以反映出发动机设备的压燃强度，进而直观的判断发动机设备是否需要进行压燃相位的调节，示例性地，积分计算中的积分区间可以是压缩上止点到上止点后40度曲轴转角范围。在判断压燃强度指标大于预设阈值的情况下，该发动机
设备判定为处于压燃模式，在判断压燃强度小于或者等于预设阈值的情况下，该发动机设备判定为处于点火燃烧模式。
91.综上，本技术实施例提出的压燃发动机控制方法，通过曲轴测得的曲轴转速信号进行处理得到压燃燃强度判别值，对压燃发动机应该所处的工作模式做出准确判断，并选择与其对应的吸气方式，控制压燃发动机工作过程，提升压燃发动机的燃油经济性。
92.请参阅图4，本技术实施例中压燃发动机控制装置的一个实施例，可以包括：
93.第一获取单元21，用于获取目标发动机的当前工况信息；
94.第二获取单元22，用于在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度；
95.控制单元23，用于在上述当前活塞速度大于高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气。
96.如图5所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述压燃发动机控制的任一方法的步骤。
97.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种压燃发动机控制装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
98.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
99.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
100.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行下述的方法，具体可以包括：
105.获取目标发动机的当前工况信息；
106.在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度；
107.在上述当前活塞速度大于高速预设阈值的情况下，控制进气门升程调整至目标最大升程以使上述目标发动机快速吸气。
108.在一些实施方式中，上述方法还包括：
109.基于上述当前工况信息确定目标进气量；
110.根据上述当前工况确定活塞运行速度策略；
111.基于上述活塞运行速度策略和上述目标进气量确定上述高速预设阈值。
112.在一些实施方式中，上述方法还包括：
113.根据上述活塞运行速度策略和上述高速预设阈值确定目标吸气策略；
114.基于上述目标吸气策略调整压燃喷油策略以使喷射后的燃油和吸入的空气充分混合。
115.在一些实施方式中，上述方法还包括：
116.获取曲轴实际转速信息；
117.根据上述曲轴实际转速信息确定预估压燃相位；
118.根据上述当前工况信息确定目标压燃相位；
119.根据上述预估压燃相位和上述目标压燃相位调整压燃相位参数，以使实际压燃相位接近上述目标压燃相位，其中，上述压燃相位参数包括对目标点火角、目标内部egr率、目标外部egr率和目标喷油策略中至少一种。
120.在一些实施方式中，上述方法还包括：
121.在上述当前工况信息满足火花点燃工作条件的情况下，基于活塞速度对进气实现滚流控制。
122.在一些实施方式中，上述工况信息包括曲轴转速信息；
123.上述在上述当前工况信息满足压燃工作条件的情况下，获取当前活塞速度，包括：
124.基于上述曲轴转速信息确定当前压燃强度判别值；
125.在上述当前压燃强度判别值大于压燃预设强度值的情况下，获取当前活塞速度。
126.在一些实施方式中，其特征在于，基于上述曲轴转速信息确定当前压燃强度判别值，包括：
127.获取上述目标发动机中的曲轴转速信号；
128.根据上述曲轴转速信号确定对应的角加速度信号；
129.对上述角加速度信号进行积分处理以获取当前压燃强度判别值。
130.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专
用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
131.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
132.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
133.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
134.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
135.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
136.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。