一种选择性催化还原载体移除的检测方法及装置与流程

1.本技术涉及汽车工程技术领域，尤其涉及一种选择性催化还原载体移除的检测方法及装置。


背景技术：

2.scr(selective catalytic reduction，选择性催化还原)技术是一种应用于柴油发动机后处理系统的尾气处理技术，其可以通过scr载体上的催化剂进行化学反应，将尾气中有害的氮氧化物转化为无害的氮气。但是，scr装置中的scr载体可能会被移除，导致尾气污染物超出规定标准，造成环境污染。
3.针对此问题，目前可以通过scr转化效率来检测scr载体是否被移除。当scr转化效率降低时，判定scr载体被移除。然而，影响scr转化效率的因素较多，例如scr载体上的催化剂发生硫中毒、发动机运行工况不稳定等因素，均会导致scr转换效率降低。因此，基于scr转换效率来检测scr装置中的scr载体是否被移除，可靠性较低，检测结果的准确性不足。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种选择性催化还原载体移除的检测方法及装置，以解决已有的检测scr载体是否被移除的方式可靠性较低，检测结果准确性不足的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种选择性催化还原载体移除的检测方法，包括：
6.响应于尿素喷射信号，向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素；所述尿素喷射信号携带预设检测信号；
7.在所述scr装置下游管路获取氮氧化物响应信号；
8.对所述氮氧化物响应信号进行滤波处理，得到滤波信号；所述滤波处理用于滤除所述氮氧化物响应信号中所述预设检测信号的信号分量；
9.基于所述氮氧化物响应信号和所述滤波信号，检测所述scr装置的scr载体是否被移除。
10.可选地，所述基于所述氮氧化物响应信号和所述滤波信号，检测所述scr装置的scr载体是否被移除，包括：
11.获取所述氮氧化物响应信号和所述滤波信号之间的信号差；
12.对所述信号差进行积分，得到积分量；
13.基于所述积分量检测所述scr载体是否被移除。
14.可选地，所述基于所述积分量检测所述scr载体是否被移除，包括：
15.在所述积分量大于或等于积分量阈值时，得到表示所述scr载体被移除的检测结果；
16.在所述积分量小于积分量阈值时，得到表示所述scr载体未被移除的检测结果。
17.可选地，所述得到表示所述scr载体被移除的检测结果之后，所述方法还包括：
18.基于所述氮氧化物响应信号和所述滤波信号，重新检测所述scr装置的scr载体是
否被移除；
19.在新的检测结果仍表示所述scr载体被移除时，循环检测所述scr装置的scr载体是否被移除，直至检测结果表示所述scr载体未被移除，或者，表示所述scr载体被移除的检测结果的数量大于或等于数量阈值。
20.可选地，所述向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素之前，所述方法还包括：
21.在发动机未经过倒拖工况时，将所述scr装置的入口温度提高至预设温度，并控制所述入口温度处于所述预设温度的时长持续预设时长。
22.第二方面，本技术实施例提供了一种选择性催化还原载体移除的检测装置，包括：
23.尿素喷射模块，用于响应于尿素喷射信号，向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素；所述尿素喷射信号携带预设检测信号；
24.信号获取模块，用于在所述scr装置下游管路获取氮氧化物响应信号；
25.滤波处理模块，用于对所述氮氧化物响应信号进行滤波处理，得到滤波信号；所述滤波处理用于滤除所述氮氧化物响应信号中所述预设检测信号的信号分量；
26.信号检测模块，用于基于所述氮氧化物响应信号和所述滤波信号，检测所述scr装置的scr载体是否被移除。
27.可选地，所述信号检测模块，包括：
28.信号差获取模块，用于获取所述氮氧化物响应信号和所述滤波信号之间的信号差；
29.积分模块，用于对所述信号差进行积分，得到积分量；
30.积分量检测模块，用于基于所述积分量检测所述scr载体是否被移除。
31.可选地，所述积分量检测模块，具体用于：
32.在所述积分量大于或等于积分量阈值时，得到表示所述scr载体被移除的检测结果；
33.在所述积分量小于积分量阈值时，得到表示所述scr载体未被移除的检测结果。
34.可选地，选择性催化还原载体移除的检测装置，还包括：
35.重新检测模块，用于基于所述氮氧化物响应信号和所述滤波信号，重新检测所述scr装置的scr载体是否被移除；
36.信息提醒模块，用于在新的检测结果仍表示所述scr载体被移除时，循环检测所述scr装置的scr载体是否被移除，直至检测结果表示所述scr载体未被移除，或者，表示所述scr载体被移除的检测结果的数量大于或等于数量阈值。
37.可选地，选择性催化还原载体移除的检测装置，还包括：
38.scr装置控制模块，用于在发动机未经过倒拖工况时，将所述scr装置的入口温度提高至预设温度，并控制所述入口温度处于所述预设温度的时长持续预设时长。
39.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
40.本技术实施例中，在响应于携带预设检测信号的尿素喷射信号，向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素时，可以在scr装置下游管路获取氮氧化物响应信号，并对氮氧化物响应信号进行滤波而得到滤波信号，滤波处理是为了滤除氮氧化物响应信号中预设检测信号的信号分量。而后便可基于氮氧化物响应信号和滤波信号，检测scr载体是否被
移除。由于当scr装置中的scr载体未被移除时，尿素喷入scr装置上游管路，下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量会被削弱；而当scr载体被移除时，尿素喷入scr装置上游管路，下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量不会被削弱，因此，根据与信号分量有关的氮氧化物响应信号和滤波信号，可以有效检测出scr载体是否被移除，从而提高检测的可靠性和准确性。
附图说明
41.图1为本技术实施例提供的一种选择性催化还原载体移除的检测方法的流程图；
42.图2为本技术实施例提供的另一种选择性催化还原载体移除的检测方法的流程图；
43.图3为本技术实施例提供的一种选择性催化还原载体移除的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
44.正如前文所述，发明人在针对scr载体的研究中发现：目前可以通过scr转化效率来检测scr载体是否被移除。当scr转化效率降低时，判定scr载体被移除。然而，影响scr转化效率的因素较多，例如scr载体上的催化剂发生硫中毒、发动机运行工况不稳定等因素，均会导致scr转换效率降低。因此，基于scr转换效率来检测scr装置中的scr载体是否被移除，可靠性较低，检测结果的准确性不足。
45.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种选择性催化还原载体移除的检测方法，该方法包括：在响应于尿素喷射信号，向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素时，可以在scr装置下游管路获取氮氧化物响应信号，并对氮氧化物响应信号进行滤波而得到滤波信号，滤波处理是为了滤除氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量。而后便可基于氮氧化物响应信号和滤波信号，检测scr载体是否被移除。
46.由于当scr装置中的scr载体未被移除时，尿素喷入scr装置上游管路，下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量会被削弱；而当scr载体被移除时，尿素喷入scr装置上游管路，下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量不会被削弱，因此，根据与信号分量有关的氮氧化物响应信号和滤波信号，可以有效检测出scr载体是否被移除，从而提高检测的可靠性和准确性。
47.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.图1为本技术实施例提供的一种选择性催化还原载体移除的检测方法的流程图。结合图1所示，本技术实施例提供的选择性催化还原载体移除的检测方法，可以包括：
49.s101：响应于尿素喷射信号，向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素。
50.其中，尿素喷射信号可以携带预设检测信号，例如是频率为f，振幅为a的方波信号。可以理解地，scr技术是一种针对柴油机排放物中氮氧化物的净化技术，其可以通过优化然后喷射及气缸结构，抑制缸内颗粒污染物的生成，然后可以将一定浓度的尿素喷射喷
入上游管路中，经过高温水解后生成的nh3可以在scr载体上的催化剂作用下优先选择与尾气中的氮氧化物发生还原反应生成n2和水，而将有害的氮氧化物转化为无害的氮气，完成对柴油机污染物排放的控制。因此，在向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素并经过一定时延的情况下，随着尿素与氮氧化物之间的化学反应，下游管路的氮氧化物传感器可以得到氮氧化物响应信号。基于此，在向尿素喷射信号中施加预设检测信号后，响应于该尿素喷射信号可以向scr装置的上游管路喷射尿素。在经过一定时延后，可以从scr装置下游管路获取氮氧化物响应信号，并且该氮氧化物响应信号携带预设检测信号的信号分量。
51.另外，对于向scr装置的上游管路喷射尿素时对应的尿素喷射量的确定方式，本技术实施例可不做具体限定，例如，可以基于尿素喷嘴的预设真空比和预设喷射周期确定尿素喷射量，也可以基于后处理系统的运行工况确定尿素喷射量。
52.s102：在scr装置下游管路获取氮氧化物响应信号。
53.基于上述分析可知，该氮氧化物响应信号携带预设检测信号的信号分量。
54.s103：对氮氧化物响应信号进行滤波处理，得到滤波信号。
55.其中，滤波处理可以用于滤除氮氧化物响应信号中预设检测信号的信号分量。在scr装置中的scr载体未被移除时，该scr装置相当于一阶时延系统，此时将尿素喷入scr装置上游管路，经过一定延时便可发现下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量会被削弱。而在scr载体被移除时，不存在该一阶时延系统，此时将尿素喷入scr装置上游管路，会发现下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量不会被削弱。因此，可以基于未经处理的氮氧化物响应信号，与经过滤波处理后得到的滤波信号，判断信号分量是否被削弱，从而检测scr载体是否被移除。
56.s104：基于氮氧化物响应信号和滤波信号，检测scr装置的scr载体是否被移除。
57.对于检测scr载体是否被移除的实现方式，本技术实施例可不做具体限定，为了便于理解，下面结合一种可能的实现方式进行说明。
58.作为一种可能的实现方式，s104具体可以包括：获取氮氧化物响应信号和滤波信号之间的信号差；对信号差进行积分，得到积分量；基于积分量检测scr载体是否被移除。由于氮氧化物响应信号和滤波信号之间的信号差对应的积分量越大，则表明被滤除的预设检测信号的信号分量越多，也就是说，将尿素喷入scr装置上游管路后，下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量未被削弱，因此，scr载体被移除。相应地，氮氧化物响应信号和滤波信号之间的信号差对应的积分量越小，则表明被滤除的预设检测信号的信号分量越少，也就是说，将尿素喷入scr装置上游管路后，下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量被削弱，因此，scr载体未被移除。可见，通过氮氧化物响应信号和滤波信号之间的信号差对应的积分量，可以判断出预设检测信号中的信号分量是否被越弱，从而可以准确地检测scr载体是否被移除。
59.对应地，基于积分量检测scr载体是否被移除，具体可以包括：在积分量大于或等于积分量阈值时，得到表示scr载体被移除的检测结果；在积分量小于积分量阈值时，得到表示scr载体未被移除的检测结果。
60.另外，在得到表示scr载体被移除的检测结果之后，本技术实施例还可以通过循环检测的方式进一步提高检测结果的准确性。具体来说，得到表示scr载体被移除的检测结果之后，该选择性催化还原载体移除的检测方法还可以包括：基于氮氧化物响应信号和滤波
信号，重新检测scr装置的scr载体是否被移除；在新的检测结果仍表示scr载体被移除时，循环检测scr装置的scr载体是否被移除，直至检测结果表示scr载体未被移除，或者，表示scr载体被移除的检测结果的数量大于或等于数量阈值。可以理解地，在循环检测的方式中，如果表示scr载体被移除的检测结果的数量大于或等于数量阈值，则可以确定scr载体被移除，故可以直接发出提醒。如果存在表示scr载体未被移除的检测结果，则可能说明scr载体的移除判断过程出现误判，故可以停止检测。另外，本技术实施例可以通过多种实现方式发出故障提醒，下面举例说明。
61.作为一种示例，如果表示scr载体被移除的检测结果可以上传至云端服务器，则可以通过云端服务器下发信息的方式发出故障提醒。例如，云端服务器可以和机动车关联的终端设备通信连接，以将上述表示scr载体被移除的检测结果和/或故障提醒信息发送给机动车检测人员。另外，终端设备例如为移动设备、计算机等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括手机、可穿戴设备、平板电脑、虚拟现实设备等，或其任意组合。
62.作为另一种示例，如果机动车配置有信息提醒装置，则可以通过信息提醒装置发出故障提醒。例如，信息提醒装置可以为车载显示屏，通过车载显示屏显示上述表示scr载体被移除的检测结果和/或故障提醒信息的方式发出故障提醒。或者，信息提醒装置可以为发声装置，通过发声装置发出提示音的方式发出故障提醒。其中，提示音可以是预先设置的响铃音效，也可以是语音播报上述表示scr载体被移除的检测结果和/或故障提醒信息，本技术实施例对此可不做具体限定。
63.另外，在本技术实施例还可以计算scr转化效率；当scr转化效率大于或等于效率阈值时，向尿素喷射信号中施加预设检测信号。如此，结合scr转化效率对上述scr载体移除的检测逻辑的进行条件进行设置，有助于进一步提高检测结果的准确性，而无需实时进行scr载体移除的检测，从而提高检测效率。
64.基于以上s101-s104的相关内容可知，在本技术实施例中，由于当scr装置中的scr载体未被移除时，尿素喷入scr装置上游管路，下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量会被削弱；而当scr载体被移除时，尿素喷入scr装置上游管路，下游管路中氮氧化物响应信号中的预设检测信号的信号分量不会被削弱，因此，根据与信号分量有关的氮氧化物响应信号和滤波信号，可以有效检测出scr载体是否被移除，从而提高检测的可靠性和准确性。
65.为了更为准确地检测出scr载体是否被移除，本技术实施例可以通过提高氮氧化物的排放量的方式，从scr装置下游管路中获取更准确的氮氧化物响应信号，从而有助于有效检测出scr载体是否被移除。对应于此，本技术还可以提供另一种选择性催化还原载体移除的检测方法。下面分别结合实施例和附图，对该选择性催化还原载体移除的检测方法进行描述。
66.图2为本技术实施例提供的另一种选择性催化还原载体移除的检测方法的流程图。结合图2所示，本技术实施例提供的选择性催化还原载体移除的检测方法，可以包括：
67.s201：在发动机未经过倒拖工况时，将scr装置的入口温度提高至预设温度，并控制入口温度处于预设温度的时长持续预设时长。
68.倒拖工况是指车辆发动机在运行至下坡、滑行等路况时没有动力需求的工况。当发动机进入倒拖工况时，发动机不喷油、scr装置也不喷射尿素，此时经过scr装置的空气会
使scr载体温度大幅下降。而当发动机再次喷油运转时，scr载体温度降低会导致scr转化效率降低，氮氧化物的排放量升高。而当发动机未经过倒拖工况时，为了提高氮氧化物的排放量，可以将scr装置的入口温度提高至预设温度，并控制入口温度处于预设温度的时长持续预设时长，在此过程中，由于受到高温影响，scr载体上的催化剂的活性位所吸附的nh3开始逃逸，因此，scr转化效率会降低，氮氧化物的排放量升高。
69.s202：响应于尿素喷射信号，向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素；尿素喷射信号携带预设检测信号。
70.s203：在scr装置下游管路获取氮氧化物响应信号。
71.s204：对氮氧化物响应信号进行滤波处理，得到滤波信号；滤波处理用于滤除氮氧化物响应信号中预设检测信号的信号分量。
72.s205：基于氮氧化物响应信号和滤波信号，检测scr装置的scr载体是否被移除。
73.通过上文描述可知，本技术实施例提供的柴该选择性催化还原载体移除的检测方法，通过提高氮氧化物的排放量的方式，从scr装置下游管路中获取更准确的氮氧化物响应信号，从而有助于有效检测出scr载体是否被移除。
74.基于上述实施例提供的选择性催化还原载体移除的检测方法，本技术实施例还提供了一种选择性催化还原载体移除的检测装置。下面分别结合实施例和附图，对该选择性催化还原载体移除的检测装置进行描述。
75.图3为本技术实施例提供的一种选择性催化还原载体移除的检测装置的结构示意图。结合图3所示，本技术实施例提供的选择性催化还原载体移除的检测装置300，可以包括：
76.尿素喷射模块301，用于响应于尿素喷射信号，向选择性催化还原scr装置的上游管路喷射尿素；尿素喷射信号携带预设检测信号；
77.信号获取模块302，用于在scr装置下游管路获取氮氧化物响应信号；
78.滤波处理模块303，用于对氮氧化物响应信号进行滤波处理，得到滤波信号；滤波处理用于滤除氮氧化物响应信号中预设检测信号的信号分量；
79.信号检测模块304，用于基于氮氧化物响应信号和滤波信号，检测scr装置的scr载体是否被移除。
80.在本技术实施例中，通过尿素喷射模块301、信号获取模块302、滤波处理模块303和信号检测模块304四者的配合，可以根据与信号分量有关的氮氧化物响应信号和滤波信号，可以有效检测出scr载体是否被移除，从而提高检测的可靠性和准确性。
81.作为一种实施方式，为了有效检测出scr载体是否被移除，提高检测的可靠性和准确性，该信号检测模块304可以包括：
82.信号差获取模块，用于获取氮氧化物响应信号和滤波信号之间的信号差；
83.积分模块，用于对信号差进行积分，得到积分量；
84.积分量检测模块，用于基于积分量检测scr载体是否被移除。
85.作为一种实施方式，为了有效检测出scr载体是否被移除，提高检测的可靠性和准确性，该积分量检测模块，具体可以用于：
86.在积分量大于或等于积分量阈值时，得到表示scr载体被移除的检测结果；
87.在积分量小于积分量阈值时，得到表示scr载体未被移除的检测结果。
88.作为一种实施方式，为了有效检测出scr载体是否被移除，提高检测的可靠性和准确性，该选择性催化还原载体移除的检测装置300，还可以包括：
89.重新检测模块，用于基于氮氧化物响应信号和滤波信号，重新检测scr装置的scr载体是否被移除；
90.信息提醒模块，用于在新的检测结果仍表示scr载体被移除时，循环检测scr装置的scr载体是否被移除，直至检测结果表示scr载体未被移除，或者，表示scr载体被移除的检测结果的数量大于或等于数量阈值。
91.作为一种实施方式，为了有效检测出scr载体是否被移除，提高检测的可靠性和准确性，该选择性催化还原载体移除的检测装置300，还可以包括：
92.scr装置控制模块，用于在发动机未经过倒拖工况时，将scr装置的入口温度提高至预设温度，并控制入口温度处于预设温度的时长持续预设时长。
93.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。