GPF再生方法、装置及存储介质与流程

gpf再生方法、装置及存储介质
技术领域
1.本技术实施例涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种gpf再生方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.车辆上的gpf(gasoline particulate filter，汽油机颗粒捕集器)用来捕集汽车发动机在燃烧过程中产生的废气颗粒，比如碳颗粒，以减少汽车尾气的排放。但是，当gpf中累积的碳颗粒的总量，也即碳载量过多时，车辆可能会出现油耗增加，动力下降的问题。此时需要控制gpf再生，也即是控制gpf中的碳载量二次燃烧。
3.通常情况下，当gpf的当前碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值时，用户需要将车辆开到4s店，由4s店内的工作人员通过服务再生设备对gpf进行服务再生。服务再生的过程是：服务再生设备先设置一个燃烧时间段，控制gpf中累积的碳颗粒燃烧。当该燃烧时间段结束后，确定gpf中剩余的碳载量。如果gpf中剩余的碳载量超过参考碳载量阈值，则继续设置下一个燃烧时间段，控制gpf中剩余的碳颗粒燃烧。并在该燃烧时间段结束后，确定gpf中剩余的碳载量。如果gpf中剩余的碳载量仍超过参考碳载量阈值，则继续设置下一个燃烧时间段，控制gpf中剩余的碳颗粒燃烧。如此循环操作，直至gpf中剩余的碳载量低于参考碳载量阈值。其中，参考碳载量阈值示例地可以为1克(g)，因此，通过服务再生设备对gpf进行服务再生，可以将gpf中累积的碳颗粒基本完全燃烧。
4.上述方法中，碳颗粒的燃烧速率与gpf中的碳载量成正相关，gpf中碳载量越少，碳颗粒的燃烧速率越慢。当几次循环后gpf中剩余的碳载量较少时，碳颗粒的燃烧速率也相应降低。因此，通过服务再生将gpf中累积的碳颗粒基本完全燃烧，会消耗较长时间。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种gpf再生方法、装置及存储介质，可以减少用户等待服务再生设备对gpf进行服务再生的时间。所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种gpf再生方法，所述方法包括：
7.服务再生设备获取车辆上的gpf的当前碳载量；
8.响应于所述当前碳载量超过第一碳载量阈值，所述服务再生设备控制所述gpf中的碳颗粒燃烧，以使所述gpf的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于所述第一碳载量阈值，所述第一碳载量阈值为需要进行服务再生的碳载量阈值，所述第二碳载量阈值为需要进行主动再生的碳载量阈值；
9.响应于主动再生控制指令，所述服务再生设备停止控制所述gpf中的碳颗粒燃烧，并生成速度提示信息，所述速度提示信息用于提示用户按照目标速度驾驶所述车辆，以使所述车辆对所述gpf进行主动再生，所述目标速度高于速度阈值。
10.可选地，在所述gpf的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于所述第一碳载量阈值之后，所述方法还包括：
11.如果所述服务再生设备未检测到所述主动再生控制指令，则继续控制所述gpf中的碳颗粒燃烧，直至所述gpf的剩余碳载量低于第三碳载量阈值，所述第三碳载量阈值低于所述第二碳载量阈值。
12.可选地，所述服务再生设备控制所述gpf中的碳颗粒燃烧，包括：
13.所述服务再生设备获取所述车辆的发动机排气管处的氧流量，以及所述gpf的温度；
14.所述服务再生设备基于所述当前碳载量、所述氧流量、以及所述gpf的温度，确定目标燃烧速率；
15.所述服务再生设备控制所述gpf中的碳颗粒按照所述目标燃烧速率燃烧。
16.可选地，所述服务再生设备包括主动再生控制按钮；
17.所述响应于主动再生控制指令，所述服务再生设备停止控制所述gpf中的碳颗粒燃烧之前，所述方法还包括：
18.响应于所述主动再生控制按钮上的触发操作，所述服务再生设备生成所述主动再生控制指令。
19.可选地，所述服务再生设备包括显示界面，所述显示界面包括主动再生控制控件；
20.所述响应于主动再生控制指令，所述服务再生设备停止控制所述gpf中的碳颗粒燃烧之前，所述方法还包括：
21.响应于所述主动再生控制控件上的触发操作，所述服务再生设备生成所述主动再生控制指令。
22.另一方面，提供了一种gpf再生装置，所述装置包括：
23.获取模块，用于获取车辆上的gpf的当前碳载量；
24.第一控制模块，用于响应于所述当前碳载量超过第一碳载量阈值，控制所述gpf中的碳颗粒燃烧，以使所述gpf的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于所述第一碳载量阈值，所述第一碳载量阈值为需要进行服务再生的碳载量阈值，所述第二碳载量阈值为需要进行主动再生的碳载量阈值；
25.第二控制模块，用于响应于主动再生控制指令，停止控制所述gpf中的碳颗粒燃烧，并生成速度提示信息，所述速度提示信息用于提示用户按照目标速度驾驶所述车辆，以使所述车辆对所述gpf进行主动再生，所述目标速度高于速度阈值。
26.可选地，所述装置还包括：
27.第三控制模块，用于如果未检测到所述主动再生控制指令，则继续控制所述gpf中的碳颗粒燃烧，直至所述gpf的剩余碳载量低于第三碳载量阈值，所述第三碳载量阈值低于所述第二碳载量阈值。
28.可选地，所述第二控制模块，用于：
29.获取所述车辆的发动机排气管处的氧流量，以及所述gpf的温度；
30.基于所述当前碳载量、所述氧流量、以及所述gpf的温度，确定目标燃烧速率；
31.控制所述gpf中的碳颗粒按照所述目标燃烧速率燃烧。
32.可选地，所述装置还包括：
33.第一生成模块，用于响应于主动再生控制按钮上的触发操作，生成所述主动再生控制指令。
34.可选地，所述装置还包括：
35.第二生成模块，用于响应于主动再生控制控件上的触发操作，所述服务再生设备生成所述主动再生控制指令。
36.另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的gpf再生方法的步骤。
37.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的gpf再生方法的步骤。
38.另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的gpf再生方法的步骤。
39.本技术实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
40.在本技术实施例中，当gpe中的当前碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值时，服务再生设备对gpf进行服务再生，消耗gpf中的部分碳颗粒。在检测到主动再生控制指令时，停止对gpf进行服务再生的操作，并生成速度提示信息，提示用户通过高速驾驶车辆的方式对gpf进行主动再生。因此，本技术实施例中通过服务再生消耗gpf中的部分碳载量，无需通过服务再生设备将gpf中碳颗粒基本燃烧完，因此服务再生过程不需要再经历多个循环，这样能够减少用户等待服务再生设备对gpf进行服务再生的时间，提升用户体验感。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术实施例提供的一种系统架构的示意图；
43.图2是本技术实施例提供的一种gpf再生方法的流程图；
44.图3是本技术实施例提供的一种第一对应关系的示意图；
45.图4是本技术实施例提供的一种第二对应关系的示意图；
46.图5是本技术实施例提供的一种gpf再生方法的流程图；
47.图6是本技术实施例提供的一种gpf再生装置的结构示意图；
48.图7是本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
50.在对本技术实施例提供的gpf再生方法进行详细的解释说明之前，先对本技术实施例提供的应用场景和系统架构进行介绍。
51.为了达到节能减排要求，在车辆的发动机排放系统中配置gpf成为汽车尾气排放控制技术的主流方案。gpf能够高效捕集发动机排出的碳颗粒，减少汽车尾气的排放。但是，如果gpf中的碳载量超过一定量时，则会引起发动机排气背压升高，导致发动机排气不畅，
从而影响车辆的动力经济性。因此为避免出现发动机排气背压升高的问题，当gpf中的碳载量超过一定量时，控制器可以控制gpf再生。
52.目前，车辆上通常配置有主动再生指示灯和服务再生指示灯，主动再生指示灯指示gpf的当前碳载量超过需要进行主动再生的碳载量阈值，需要用户以较高的速度驾驶车辆，以使车辆对gpf进行主动再生。其中，需要进行主动再生的碳载量阈值示例地可以为7g。服务再生指示灯指示gpf的当前碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值，需要用户将车辆开到4s店，由4s店内的工作人员通过服务再生设备对gpf进行服务再生。其中，需要进行服务再生的碳载量阈值示例地可以为15g。
53.当gpf的碳载量超过需要进行主动再生的碳载量阈值时，车辆油耗增加，发动机的排气背压升高，排气不畅，车辆性能受到一定影响，但车辆还可以启动，用户能够驾驶车辆。当gpf的碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值时，车辆发动机的输出扭矩会被限制，如果用户忽略服务再生指示灯的提示，最终可能会导致车辆发动机动力不足，无法启动。而且，当gpf的碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值时，如果车辆突然出现燃油中断的情况，此时发动机燃烧所需要的可燃混合气中的氧气含量增加，进而导致大量氧气进入gpf，gpf中的碳载量过多，碳颗粒燃烧产生的热量无法快速散去，导致gpf的温度超过其耐受的温度值，最终引起gpf烧毁。因此，为避免上述情况的发生，当服务再生指示灯亮起时，用户需要将车辆开到4s店，以通过服务再生设备对gpf进行服务再生。
54.示例地，当gpf的当前碳载量超过7g时，主动再生指示灯亮起，以提示用户当前需要高速驾驶车辆，通过主动再生的方式消耗gpf中的碳载量。如果用户未高速驾驶车辆，gpf中的碳载量会继续累积，当gpf的碳载量超过15g时，服务再生指示灯亮起，用户需要将车辆开到4s店，以通过服务再生设备对gpf进行服务再生。
55.在某些场景中，服务再生设备对gpf进行服务再生的方式为：通过设置一个个燃烧时间段来控制gpf中的碳颗粒循环燃烧，直至gpf中累积的碳颗粒基本完全燃烧。但是，采用这种方式，服务再生设备可能需要3-4次循环才能将gpf中累积的碳颗粒基本完全燃烧，一次循环时间大概为1个小时左右。因此，通过服务再生将gpf中累积的碳颗粒基本完全燃烧，会消耗较长时间，用户需要在4s店等待较长时间。
56.基于上述问题，本技术实施例提供了一种gpf再生方法，该方法可以通过服务再生来消耗gpf中部分碳载量，并提示用户通过自行驾驶车辆来消耗gpf中剩余的碳载量，这样可以减少用户在4s店等待的时间。
57.请参考图1，图1是本技术实施例提供的一种系统架构的示意图。该系统架构包括服务再生设备101和车辆102，车辆102上部署有gpf。服务再生设备101可以与车辆102进行通信连接。该通信连接可以为有线或者无线连接，本技术实施例对此不做限定。
58.其中，车辆102用于将gpf的当前碳载量发送给服务再生设备101。服务再生设备101用于接收车辆102发送的gpf的当前碳载量，并在当前碳载量超过需要进行服务再生阈值的碳载量阈值时，控制gpf中的碳颗粒燃烧。而且，服务再生设备101在检测到主动再生控制指令时，可以停止控制gpf中的碳颗粒燃烧，并生成速度提示信息，将该速度提示信息发送给车辆102，其中，速度提示信息用于提醒用户按照目标速度驾驶车辆102。另外，车辆102还用于接收并显示该速度提示信息。
59.其中，服务再生设备101是一种能够控制gpf中的碳载量燃烧的设备。车辆102是一
种通过发动机引擎驱动行驶的交通工具，本技术实施例对车辆102的类型不作限定。
60.本领域技术人员应能理解上述服务再生设备101和车辆102仅为举例，其他现有的或今后可能出现的服务再生设备或车辆如可适用于本技术实施例，也应包含在本技术实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
61.接下来对本技术实施例提供的gpf再生方法进行详细的解释说明。
62.图2是本技术实施例提供的一种gpf再生方法的流程图，该方法应用于服务再生设备。请参考图2，该方法包括如下步骤。
63.步骤201：服务再生设备获取车辆上的gpf的当前碳载量。
64.示例地，步骤201的实现过程可以为：服务再生设备向车辆发送碳载量获取请求，该碳载量获取请求指示服务再生设备获取车辆上的gpf的当前碳载量。当车辆接收到该碳载量获取请求时，将gpf的当前碳载量发送给服务再生设备。如此，服务再生设备即获取到gpf的当前碳载量。
65.可选地，gpf的当前碳载量可以显示在车辆的仪表盘上。在这种场景下，步骤201的实现过程还可以为：4s店的工作人员直接读取车辆仪表盘上的gpf的当前碳载量，并将当前碳载量输入服务再生设备上。如此，服务再生设备则获取到gpf的当前碳载量。
66.步骤202：响应于当前碳载量超过第一碳载量阈值，服务再生设备控制gpf中的碳颗粒燃烧，以使gpf的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于第一碳载量阈值，第一碳载量阈值为需要进行服务再生的碳载量阈值，第二碳载量阈值为需要进行主动再生的碳载量阈值。
67.当gpf的当前碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值时，说明此时gpf中累积的碳颗粒过高，已经影响车辆性能和零部件的安全。因此，服务再生设备需要及时控制gpf中的碳颗粒燃烧，以消耗gpf中的碳载量，减少gpf中过高的碳载量对车辆性能的影响。
68.在一些实施例中，步骤202中服务再生设备控制gpf中的碳颗粒燃烧的实现过程可以为：获取车辆的发动机排气管处的氧流量，以及gpf的温度。基于当前碳载量、氧流量、以及gpf的温度，确定目标燃烧速率，并控制gpf中的碳颗粒按照目标燃烧速率燃烧。
69.其中，车辆的发动机排气管处部署有氧传感器，gpf入口处部署有温度传感器。氧传感器用于采集发动机排气管处的氧流量，温度传感器用于采集gpf的温度。
70.示例地，服务再生设备获取氧流量和gpf的温度的实现过程可以为：服务再生设备可以向车辆发送数据获取请求，该数据获取请求指示服务再生设备获取车辆上发动机排气管处的氧流量和gpf的温度。当车辆接收到该数据获取请求时，将该数据获取请求发送给氧传感器和温度传感器。如此，氧传感器在接收到该数据获取请求时，可以将采集得到的氧流量发送给服务再生设备。同样，温度传感器在接收到该数据获取请求时，可以将采集得到的gpf的温度发送给服务再生设备。这样，服务再生设备即可获取到氧流量和gpf的温度。为方便后续描述，将服务再生设备获取到的氧流量和gpf的温度称为当前氧流量和当前gpf温度。
71.在得到当前氧流量和当前gpf温度时，服务再生设备可以基于当前碳载量、当前氧流量、以及当前gpf温度来确定目标燃烧速率。
72.示例地，服务再生设备确定目标燃烧速率的实现过程可以为：服务再生设备从数据库中获取第一对应关系，第一对应关系包括多个燃烧速率、以及与多个燃烧速率一一对
应的碳载量，并从第一对应关系中，获取与当前碳载量匹配的燃烧速率，得到当前燃烧速率。服务再生设备从数据库中获取第二对应关系，第二对应关系包括多个修正因子，以及与多个修正因子一一对应的多个氧流量和多个gpf的温度，其中，一个修正因子是由一个氧流量和一个gpf的温度来共同确定的。服务再生设备从第二对应关系中，获取与当前氧流量和当前gpf温度匹配的修正因子，得到目标修正因子。在得到当前燃烧速率和目标修正因子后，服务再生设备将当前燃烧速率与目标修正因子相乘，得到目标燃烧速率。
73.其中，第一对应关系和第二对应关系可以预先设置。
74.图3是本技术实施例提供的第一对应关系的示意图。第一对应关系示例地可以为曲线图。该曲线图中的横坐标表示碳载量，碳载量的单位为g，纵坐标表示燃烧速率，燃烧速率的单位为毫克/秒(mg/s)。通过该曲线图，可以确定与当前碳载量对应的燃烧速率，以得到当前燃烧速率。
75.示例地，如果服务再生设备获取的当前碳载量为15g，第一对应关系如图3所示，碳载量15g对应的燃烧速率为120mg/s，因此服务再生设备得到的当前燃烧速率为120mg/s。
76.图4是本技术实施例提供的第二对应关系的示意图。第二对应关系示例地可以为矩阵。如图4所示，矩阵的行表示gpf温度，gpf温度的单位为摄氏度(℃)，矩阵的列表示氧流量，氧流量的单位为mg/s。矩阵中每一行的元素指示同一氧流量在不同gpf温度下对应的修正因子，矩阵中每一列的元素指示同一gpf温度在不同氧流量下对应的修正因子。通过该矩阵，可以确定与当前氧流量和当前gpf温度匹配的修正因子，以得到目标修正因此。
77.示例地，如果服务再生设备获取的当前gpf温度为600℃，当前氧流量为200mg/s，第二对应关系如图4所示，通过图4可以得到，当前gpf温度600℃，当前氧流量200mg/s对应的修正因子为0.014，因此服务再生设备得到的目标修正因子为0.014。
78.示例地，在得到当前燃烧速率120mg/s和目标修正因子0.014后，服务再生因子将当前燃烧速率和目标修正因子相乘，即得到目标燃烧速率1.68mg/s。
79.当得到目标燃烧速率后，服务再生设备控制gpf中的碳颗粒按照该目标燃烧速率燃烧。
80.基于上文描述可知，通常情况下，服务再生设备在对gpf进行服务再生时，通过多次循环才能将gpf中累积的碳颗粒基本完全燃烧，这一过程会消耗较长时间，用户需要在4s店等待较长时间。而当gpf中的碳载量低于第一碳载量阈值时，车辆性能虽受到一定影响，但车辆可以启动。且gpf中的碳载量未超过第一碳载量阈值时，也能减少gpf烧毁的风险。因此，为避免用户等待时间过长，服务再生设备可以使gpf中的剩余碳载量低于第一碳载量阈值后，就停止服务再生操作。
81.另外，当gpf中的碳载量高于第二碳载量阈值且低于第一碳载量阈值时，车辆上的主动再生指示灯会亮起，以提示用户通过高速驾驶车辆，对gpf进行主动再生。基于此，本技术实施例可以通过服务再生设备控制gpf中的碳颗粒按照目标燃烧速率燃烧，使gpf的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于第一碳载量阈值。此时，车辆上的主动再生指示灯亮起，由用户自行确定是否需要继续消耗gpf的剩余碳载量。
82.需要说明的是，服务再生设备在控制gpf中的碳颗粒燃烧时，设置一个燃烧时间段，控制gpf中的碳颗粒按照目标燃烧速率在该燃烧时间段内燃烧，当该燃烧时间段结束后，服务再生设备确定gpf中的碳载量。如果gpf中剩余的碳载量仍未低于第一碳载量阈值，
服务再生设备则继续设置下一个燃烧时间段，控制gpf中剩余的碳颗粒燃烧，直至gpf中剩余的碳载量高于第二碳载量阈值且低于第一碳载量阈值。
83.示例地，燃烧时间段可以设置为1小时，当前碳载量15g、当前gpf温度600℃，以及当前氧流量200mg/s对应的目标燃烧速率为1.68mg/s，则gpf在燃烧时间段内燃烧的碳颗粒为6g，此时gpf的剩余碳载量为9g。如果第二碳载量阈值为7g，则gpf的剩余碳载量9g位于第二碳载量阈值7g和第一碳载量阈值15g之间，服务再生设备可以基于下述步骤203来确定gpf的剩余碳载量的再生方式。
84.步骤203：响应于主动再生控制指令，服务再生设备停止控制gpf中的碳颗粒燃烧，并生成速度提示信息，该速度提示信息用于提示用户按照目标速度驾驶车辆，以使车辆对gpf进行主动再生，该目标速度高于速度阈值。
85.其中，速度阈值为较高的车速，该速度阈值示例地可以为100千米/小时，本技术实施例对此不作限定。
86.当gpf中的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于第一碳载量阈值时，如果用户不想再花费时间等待服务再生设备对gpf再生，就可以在服务再生设备上通过预设操作触发主动再生控制指令。服务再生设备在检测到该主动再生控制指令时，停止控制gpf中的碳颗粒燃烧，并提示用户高速驾驶车辆，以使车辆对gpf进行主动再生。
87.在一些实施例中，服务再生设备可以包括主动再生控制按钮，该主动再生控制按钮为实体物理按钮。基于此，服务再生设备触发主动再生控制指令的实现过程可以为：响应于主动再生控制按钮上的触发操作，服务再生设备生成主动再生控制指令。
88.其中，该触发操作可以为点击操作。当用户在服务再生设备上点击该主动再生控制按钮时，服务再生设备基于该点击操作生成主动再生控制指令。
89.在另一些实施例中，服务再生设备可以包括显示界面，显示界面上包括主动再生控制控件，该主动再生控制控件为虚拟按钮。基于此，服务再生设备触发主动再生控制指令的实现过程可以为：响应于主动再生控制控件上的触发操作，服务再生设备生成主动再生控制指令。
90.其中，该触发操作可以为点击操作。当用户在服务再生设备上点击该主动再生控制控件时，服务再生设备基于该点击操作生成主动再生控制指令。
91.在检测到主动再生控制指令时，服务再生设备响应于该主动再生控制指令，停止控制gpf中的碳颗粒燃烧。并且服务再生设备还可以向车辆发送速度提示信息，以提示用户按照目标速度驾驶车辆，以使车辆对gpf进行主动再生。
92.另外，如果用户有充足的时间，服务再生设备可以通过服务再生将gpf中累积的碳颗粒基本完全燃烧。
93.基于此，在一些实施例中，如果服务再生设备未检测到主动再生控制指令，则继续控制gpf中的碳颗粒燃烧，直至gpf的剩余碳载量低于第三碳载量阈值，第三碳载量阈值低于第二碳载量阈值。
94.其中，第三碳载量阈值可以为很小的值，第三碳载量阈值示例地可以为1g，本技术实施例对此不作限定。
95.下面以图5为例，对本技术实施例提供的gpf再生方法进一步说明。
96.图5是本技术实施例提供的gpf再生方法的流程图。如图5所示，首先车辆上电，车
辆系统初始化。当gpf的碳载量超过需要进行主动再生的碳载量阈值(第二碳载量阈值)时，主动再生指示灯亮起，以提示用户当前需要高速驾驶车辆，消耗gpf中的碳载量。如果用户未高速驾驶车辆，gpf中的碳载量会继续累积，当gpf的碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值(第一碳载量阈值)时，服务再生指示灯亮起，用户需要将车辆开到4s店，以通过服务再生设备对gpf进行服务再生。
97.当车辆在4s店时，服务再生设备获取gpf的当前碳载量，确定当前碳载量超过第一碳载量阈值。然后控制gpf中的碳颗粒按照目标燃烧速率燃烧，以使gpf的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于第一碳载量阈值。当gpf的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于第一碳载量阈值时，如果服务再生设备检测到主动再生控制指令，则停止控制gpf中的碳颗粒燃烧，并生成速度提示信息，提示用户按照目标速度驾驶车辆，以使车辆对gpf进行主动再生。如果服务再生设备未检测到主动再生控制指令，则继续控制gpf中的碳颗粒燃烧，直至gpf的碳颗粒基本完全燃烧。
98.在本技术实施例中，当gpe中的当前碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值时，服务再生设备对gpf进行服务再生，消耗gpf中的部分碳颗粒。在检测到主动再生控制指令时，停止对gpf进行服务再生的操作，并生成速度提示信息，提示用户驾驶车辆以对gpf进行主动再生。因此，本技术实施例中通过服务再生消耗gpf中的部分碳载量，无需通过服务再生设备将gpf中碳颗粒基本燃烧完，因此服务再生过程不需要再经历多个循环，这样可以减少用户等待服务再生设备对gpf进行服务再生的时间，提升用户体验感。
99.图6是本技术实施例提供的一种gpf再生装置的结构示意图，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。请参考图6，该装置包括：获取模块601、第一控制模块602和第二控制模块603。
100.获取模块601，用于获取车辆上的gpf的当前碳载量；
101.第一控制模块602，用于响应于当前碳载量超过第一碳载量阈值，控制gpf中的碳颗粒燃烧，以使gpf的剩余碳载量高于第二碳载量阈值且低于第一碳载量阈值，第一碳载量阈值为需要进行服务再生的碳载量阈值，第二碳载量阈值为需要进行主动再生的碳载量阈值；
102.第二控制模块603，用于响应于主动再生控制指令，停止控制gpf中的碳颗粒燃烧，并生成速度提示信息，速度提示信息用于提示用户按照目标速度驾驶车辆，以使车辆对gpf进行主动再生，目标速度高于速度阈值。
103.可选地，该装置还包括：
104.第三控制模块，用于如果未检测到主动再生控制指令，则继续控制gpf中的碳颗粒燃烧，直至gpf的剩余碳载量低于第三碳载量阈值，第三碳载量阈值低于第二碳载量阈值。
105.可选地，第二控制模块603，用于：
106.获取车辆的发动机排气管处的氧流量，以及gpf的温度；
107.基于当前碳载量、氧流量、以及gpf的温度，确定目标燃烧速率；
108.控制gpf中的碳颗粒按照目标燃烧速率燃烧。
109.可选地，该装置还包括：
110.第一生成模块，用于响应于主动再生控制按钮上的触发操作，生成主动再生控制指令。
111.可选地，该装置还包括：
112.第二生成模块，用于响应于主动再生控制控件上的触发操作，服务再生设备生成主动再生控制指令。
113.在本技术实施例中，当gpe中的当前碳载量超过需要进行服务再生的碳载量阈值时，服务再生设备对gpf进行服务再生，消耗gpf中的部分碳颗粒。在检测到主动再生控制指令时，停止对gpf进行服务再生的操作，并生成速度提示信息，提示用户驾驶车辆以对gpf进行主动再生。因此，本技术实施例中通过服务再生消耗gpf中的部分碳载量，无需通过服务再生设备将gpf中碳颗粒基本燃烧完，因此服务再生过程不需要再经历多个循环，这样可以减少用户等待服务再生设备对gpf进行服务再生的时间，提升用户体验感。
114.需要说明的是：上述实施例提供的gpf再生装置在控制gpf再生时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的gpf再生装置与gpf再生方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
115.图7是本技术实施例提供的一种计算机设备700的结构框图。该计算机设备700示例地可以为上述的服务再生设备。通常，计算机设备700包括有：处理器701和存储器702。
116.处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
117.存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本技术中方法实施例提供的gpf再生方法。
118.在一些实施例中，计算机设备700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。
119.外围设备接口703可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外
positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
125.电源709用于为计算机设备700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
126.在一些实施例中，计算机设备700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。
127.加速度传感器711可以检测以计算机设备700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
128.陀螺仪传感器712可以检测计算机设备700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对计算机设备700的3d动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
129.压力传感器713可以设置在计算机设备700的侧边框和/或触摸显示屏705的下层。当压力传感器713设置在计算机设备700的侧边框时，可以检测用户对计算机设备700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在触摸显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对触摸显示屏705的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
130.指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置计算机设备700的正面、背面或侧面。当计算机设备700上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
131.光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制触摸显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。
132.接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在计算机设备700的前面板。接近传感器716用于采集用户与计算机设备700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与计算机设备700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制触摸显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与计算机设备700的正
面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制触摸显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。
133.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对计算机设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
134.在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中gpf再生方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
135.值得注意的是，本技术实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
136.应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
137.也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的gpf再生方法的步骤。
138.需要说明的是，本技术实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
139.应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
140.以上所述为本技术提供的实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。