一种车辆怠速转速控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆怠速转速控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，液力自动变速器由于起步能力强，驾驶性好，耐久可靠，逐步应用于商用车领域。汽车启动之后，发动机会将燃烧产生的动力传递给自动变速器，动力经过自动变速器的减速增扭后传递给车辆，而在液力自动变速器油温和发动机水温过低时，变速器负载增大，当车辆由空挡挂入行车挡位时，如果发动机的怠速转速过小，无法抵抗变速器的负载，会导致熄火问题的发生，如果发动机的怠速转速过大，又会导致排放的尾气超过烟度限值。因此，如何对搭载液力自动变速器的车辆的怠速转速进行控制，使得发动机既不会熄火，排放的尾气又不会超过烟度限值是需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆怠速转速控制方法、装置、设备及存储介质。
4.本公开实施例的第一方面提供了一种车辆怠速转速控制方法，该方法包括：获取怠速状态下的发动机水箱的水温和变速器油箱的油温；将所述水温和油温与第一预设阈值进行比较；响应于所述水温和油温均小于或等于所述第一预设阈值，则根据所述水温、油温以及怠速转速之间的对应关系，确定所述水温和油温对应的目标怠速转速，所述目标怠速转速小于烟度限值对应的发动机转速，大于或等于车辆挂入行车挡时维持发动机运转所需的转速；将所述发动机的怠速转速调整到所述目标怠速转速。
5.本公开实施例的第二方面提供了一种车辆怠速转速控制装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取怠速状态下的发动机水箱的水温和变速器油箱的油温；比较模块，用于将所述水温和油温与第一预设阈值进行比较；确定模块，用于响应于所述水温和油温均小于或等于所述第一预设阈值，则根据所述水温、油温以及怠速转速之间的对应关系，确定所述水温和油温对应的目标怠速转速，所述目标怠速转速小于烟度限值对应的发动机转速，大于或等于车辆挂入行车挡时维持发动机运转所需的转速；调整模块，用于将所述发动机的怠速转速调整到所述目标怠速转速。
6.本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的车辆怠速转速控制方法。
7.本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计
算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的车辆怠速转速控制方法。
8.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：在本公开实施例提供的车辆怠速转速控制方法、装置、设备及存储介质中，通过将获取到的怠速状态下发动机水箱的水温和变速器油箱的油温与第一预设阈值进行比较，判断当前是否处于低温工况，并在处于低温工况时，确定与获取的水温和油温相对应的目标怠速转速，该目标怠速转速小于烟度限值对应的发动机转速，大于或等于车辆挂入行车挡时维持发动机运转所需的转速，进而根据该目标怠速转速对发动机的怠速转速进行调整，使得发动机在低温下具有合理的怠速转速，保证车辆在由空挡挂入行车挡时既不会熄火，又不会排放超过烟度限值的尾气，在保证行车安全的同时还能节省燃油。
附图说明
9.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
10.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本公开实施例提供的一种车辆怠速转速控制方法的流程图；图2是本公开实施例提供的一种车辆怠速转速控制装置的结构示意图；图3是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
12.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
13.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.图1是本公开实施例提供的一种车辆怠速转速控制方法的流程图，该方法可以由一种车辆怠速转速控制装置执行，该装置可以安装在车辆上。如图1所示，本实施例提供的车辆怠速转速控制方法包括如下步骤：s101、获取怠速状态下的发动机水箱的水温和变速器油箱的油温。
15.本公开实施例中的怠速状态可以理解为发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率的工作状态，车辆挂在空挡的情况下，发动机处于怠速状态。
16.本公开实施例中，车辆怠速转速控制装置可以在车辆启动且挂在空挡时，认为发动机处于怠速状态，并通过温度传感器获取此时发动机水箱的水温和变速器油箱的油温。
17.s102、将所述水温和油温与第一预设阈值进行比较。
18.本公开实施例中的第一预设阈值可以理解为预先设定的用于判断当前工况是否是低温工况的温度阈值，示例的，第一预设阈值可以是-10℃，在此不作限定。
19.本公开实施例中，车辆怠速转速控制装置可以在获取到发动机水箱的水温和变速器油箱的油温后，将水温和油温分别与第一预设阈值进行比较。
20.s103、响应于所述水温和油温均小于或等于所述第一预设阈值，则根据所述水温、油温以及怠速转速之间的对应关系，确定所述水温和油温对应的目标怠速转速，所述目标怠速转速小于烟度限值对应的发动机转速，大于或等于车辆挂入行车挡时维持发动机运转所需的转速。
21.本公开实施例中的怠速转速可以理解为发动机在处于怠速状态时发动机的转速，怠速转速可以是预先设定的，示例的，车辆发动机的怠速转速可以是800rpm，在此不做限定。
22.本公开实施例中的目标怠速转速可以理解为能够与发动机水箱水温和变速器油箱油温对应的，在发动机处于怠速状态时，满足预设条件的怠速转速，并且该预设条件为小于烟度限值对应的发动机转速，大于或等于车辆挂入行车挡时维持发动机运转所需的转速。
23.本公开实施例中的烟度可以理解为能够表示排放污染物水平的参数，烟度限值可以理解为相关标准中对烟度进行限定的限定值，在其他条件不变的情况下，发动机转速越高，车辆排放的尾气的烟度越高。
24.本公开实施例中，车辆怠速转速控制装置可以在将发动机水箱的水温和变速器油箱的油温分别与第一预设阈值进行比较之后，当水温和油温都小于第一预设阈值时，认为车辆处于低温工况，并根据预先设定的水温、油温与怠速转速之间的对应关系，确定与获取到的水温和油温相对应的目标怠速转速，该目标怠速转速满足小于烟度限值对应的发动机转速，大于或等于车辆挂入行车挡时维持发动机运转所需的转速的条件。
25.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车辆怠速转速控制装置可以在确定水温和油温都低于第一预设阈值后，根据水温、油温以及怠速转速之间的对应关系，确定对应的目标怠速转速，该目标怠速转速为使得车辆挂入行车挡时能维持发动机运转所需的最小转速。
26.在本公开实施例的另一种示例性的实施方式中，车辆怠速转速控制装置可以在确定水温和油温都低于第一预设阈值后，在水温、油温以及怠速转速之间的对应关系中不包含获得的水温和/或油温时，获取小于该水温和/或油温的最大水温和/或油温，并将该水温和/或油温对应的怠速转速作为与获取到的水温和油温相对应的目标怠速转速，示例的，当获取到的水温和油温分别为-17℃和-14℃，水温、油温以及怠速转速之间的对应关系如下表1所示时，对应的目标怠速转速为950rpm。
27.表1
s104、将所述发动机的怠速转速调整到所述目标怠速转速。
28.本公开实施例中，车辆怠速转速控制装置可以通过控制喷油量来控制发动机的怠速转速，并通过曲轴传感器获取发动机实时的怠速转速，直到怠速转速达到目标怠速转速。
29.在本公开实施例的一种示例性的实施方式中，车辆怠速转速控制装置可以在车辆打火启动，发动机需要以怠速转速运转时，直接将发动机的怠速转速调整到目标怠速转速。
30.在本公开实施例的另一种示例性的实施方式中，车辆怠速转速控制装置可以在车辆打火启动后，先将发动机的怠速转速调整到默认怠速转速，再在获取到目标怠速转速后，将发动机的怠速转速调整到目标怠速转速。
31.本公开通过获取怠速状态下的发动机水箱的水温和变速器油箱的油温，将水温和油温与第一预设阈值进行比较，响应于水温和油温均小于或等于第一预设阈值，则根据水温、油温以及怠速转速之间的对应关系，确定水温和油温对应的目标怠速转速，目标怠速转速小于烟度限值对应的发动机转速，大于或等于车辆挂入行车挡时维持发动机运转所需的转速，将发动机的怠速转速调整到目标怠速转速，能够保证发动机的怠速转速为一个合理的怠速转速，使得车辆在由空挡挂入行车挡时既不会因为怠速转速过小而熄火，又不会因为怠速转速过大而排放超过烟度限值的尾气，在保证行车安全的同时还能够节省燃油。
32.在本公开一些实施例中，在根据所述水温、油温以及怠速转速之间的对应关系，确定所述水温和油温对应的目标怠速转速之前，车辆怠速转速控制装置可以获取发动机水箱的水温、变速器油箱的油温以及发动机怠速转速之间的对应关系。
33.具体地，车辆怠速转速控制装置可以从预设数据库或预设的控制文件中读取预先写入的数据，该数据可以包括在不同的发动机水箱水温和变速器油箱油温的组合下，与之对应的发动机怠速转速。
34.本公开一些实施例通过在确定水温与油温对应的目标怠速转速之前，获取水温、油温以及怠速转速之间的对应关系，能够根据对应关系确定不同的水温和油温情况下发动机的怠速转速，进而确定当前水温和油温所对应的目标怠速转速。
35.在本公开一些实施例中，在发动机水箱的水温、变速器油箱的油温以及发动机怠速转速之间的对应关系中，与发动机水箱的水温和变速器油箱的油温对应的怠速转速是指车辆由空挡挂入行车挡时维持发动机运转所需的最小转速。
36.具体地，行车挡可以理解为包括前进挡和倒挡的挡位，通常情况下，车辆在空挡下打火启动，随后根据驾驶需求挂入前进挡或倒挡，在挂挡时，发动机负载增大，如果发动机怠速转速较小，无法抵抗挂挡时突然变大的负载，车辆就有可能熄火，而在不同水温和油温下，处于怠速状态下的发动机自身的负载不同，变速器负载也不同，因此需要获取发动机水
箱的水温、变速器油箱的油温以及车辆由空挡挂入行车挡时维持发动机运转所需的最小转速的对应关系。
37.本公开一些实施例中与发动机水箱的水温和变速器油箱的油温对应的怠速转速是指车辆由空挡挂入行车挡时维持发动机运转所需的最小转速，能够使得根据水温、油温和怠速转速的对应关系确定的目标怠速转速是能够维持车辆由空挡挂入行车挡时发动机的运转的最小转速，在防止车辆熄火现象的发生，保证寒冷天气下的行车安全的同时，还能够降低车辆排放的尾气的烟度值，节省燃油。
38.在本公开一些实施例中，在所述发动机以所述水温以及所述油温对应的怠速转速运转时，所述车辆挂入行车挡后所述发动机的转速波动值小于预设波动值。
39.其中，转速波动值可以理解为发动机在车辆由空挡挂入行车挡后的一段时间内，发动机的最低转速相较于空挡时发动机的稳定怠速转速的下降值，预设波动值可以理解为预先设定的用于判断转速波动值是否在正常范围内，是否能在车辆由空挡挂入行车挡时维持发动机正常运转的参数，示例的，转速波动值可以为100rpm，在此不做限定。
40.具体地，车辆怠速转速控制装置可以在发动机以发动机水箱的水温以及变速器油箱的油温对应的怠速转速进行运转时，在车辆挂入行车挡后的一段时间内，通过曲轴传感器获取发动机的实时转速，并计算实时转速中最小的转速与挂挡前发动机的怠速转速的差值绝对值，得到的差值绝对值小于设定的预设波动值。
41.示例的，满足上述条件的水温和油温对应的怠速转速可以通过如下方法确定：将发动机水箱的水温和变速器油箱的油温分别设置为想要确定其对应的怠速转速的水温和油温，并将车辆设置为怠速状态，控制喷油量使发动机怠速转速为预先设定的基础怠速转速，该基础怠速转速可以是在水温和油温都不低于第一预设阈值时发动机的怠速转速，比如600rpm，控制车辆由空挡挂入行车挡，获取挂挡后发动机的转速波动值，并将该转速波动值与预设波动值进行比较，如果转速波动值大于或等于预设波动值，则认为此时的怠速转速无法维持发动机在车辆挂入行车挡后的正常运转，则将怠速转速提高一定数值，比如50rpm，并将车辆恢复至空挡状态，继续进行上述测试，如果转速波动值小于预设波动值，则认为此时的怠速转速能够维持发动机在车辆挂入行车挡后的正常运转，将此时的怠速转速设定为满足上述条件的与水温和油温对应的怠速转速。
42.本公开一些实施例中与水温和油温对应的怠速转速满足车辆在挂入行车挡后发动机的转速波动值小于预设波动值的条件，能够将转速波动值大于预设波动值的怠速转速进行排除，使得在实际应用的过程中，即使不同车辆之间存在个体差异，与水温和油温对应的怠速转速也能保证车辆挂挡时发动机不会熄火，进一步保证寒冷天气下的行车安全。
43.在本公开一些实施例中，获取发动机水箱的水温、变速器油箱的油温以及发动机怠速转速之间的对应关系，可以包括从发动机的控制文件中，获取发动机水箱的水温、变速器油箱的油温以及发动机怠速转速之间的对应关系。
44.具体地，控制文件可以是存储在发动机电子控制单元（electronic control unit，ecu）中的控制文件，发动机水箱的水温、变速器油箱的油温和发动机的怠速转速可以以数组的形式存储在该控制文件中，车辆怠速转速控制装置在获取水温、油温以及怠速转速之间的对应关系时，可以从ecu中获取包含水温、油温以及怠速转速的数组。
45.本公开一些实施例通过从发动机的控制文件中，获取发动机水箱的水温、变速器
油箱的油温以及发动机怠速转速之间的对应关系，能够在需要获取水温、油温以及怠速转速之间的对应关系时，直接从发动机的控制文件中获取该对应关系，无需在ecu的基础上再增加其他文件，并从其他文件中调取相关数据，简化了处理过程，提高了处理速度，提升了驾驶人员的驾车体验。
46.图2是本公开实施例提供的一种车辆怠速转速控制装置的结构示意图。如图2所示，该车辆怠速转速控制装置200包括：第一获取模块210，比较模块220，确定模块230，调整模块240，其中，第一获取模块210，用于获取怠速状态下的发动机水箱的水温和变速器油箱的油温；比较模块220，用于将所述水温和油温与第一预设阈值进行比较；确定模块230，用于响应于所述水温和油温均小于或等于所述第一预设阈值，则根据所述水温、油温以及怠速转速之间的对应关系，确定所述水温和油温对应的目标怠速转速，所述目标怠速转速小于烟度限值对应的发动机转速，大于或等于车辆挂入行车挡时维持发动机运转所需的转速；调整模块240，用于将所述发动机的怠速转速调整到所述目标怠速转速。
47.可选的，所述车辆怠速转速控制装置200还包括：第二获取模块，用于获取发动机水箱的水温、变速器油箱的油温以及发动机怠速转速之间的对应关系。
48.可选的，在发动机水箱的水温、变速器油箱的油温以及发动机怠速转速之间的对应关系中，与发动机水箱的水温和变速器油箱的油温对应的怠速转速是指车辆由空挡挂入行车挡时维持发动机运转所需的最小转速。
49.可选的，在所述发动机以所述水温以及所述油温对应的怠速转速运转时，所述车辆挂入行车挡后所述发动机的转速波动值小于预设波动值。
50.可选的，所述第二获取模块具体用于：从发动机的控制文件中，获取发动机水箱的水温、变速器油箱的油温以及发动机怠速转速之间的对应关系；本实施例提供的车辆怠速转速控制装置能够执行上述任一实施例所述的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
51.图3是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
52.如图3所示，该计算机设备可以包括处理器310以及存储有计算机程序指令的存储器320。
53.具体地，上述处理器310可以包括中央处理器（cpu），或者特定集成电路（application specific integrated circuit，asic），或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
54.存储器320可以包括用于存储信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器320可以包括硬盘驱动器（hard disk drive，hdd）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（universal serial bus，usb）驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器320可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器320可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器320是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器320包括只读存储器（read-only memory，rom）。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom（programmable rom，prom）、可擦除prom（electrical programmable rom，eprom）、电可擦除prom（electrically erasable programmable rom，eeprom）、电可改写rom（electrically alterable rom，earom）或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。
55.处理器310通过读取并执行存储器320中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的车辆怠速转速控制方法的步骤。
56.在一个示例中，该计算机设备还可包括收发器330和总线340。其中，如图3所示，处理器310、存储器320和收发器330通过总线340连接并完成相互间的通信。
57.总线340包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（accelerated graphics port，agp）或其他图形总线、增强工业标准架构（extended industry standard architecture，eisa）总线、前端总线（front side bus，fsb）、超传输（hyper transport，ht）互连、工业标准架构（industrial standard architecture，isa）总线、无限带宽互连、低引脚数（low pin count，lpc）总线、存储器总线、微信道架构（micro channel architecture，mca）总线、外围控件互连（peripheral component interconnect，pci）总线、pci-express（pci-x）总线、串行高级技术附件（serial advanced technology attachment，sata）总线、视频电子标准协会局部（video electronics standards association local bus，vlb）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线340可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
58.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现本公开实施例所提供的车辆怠速转速控制方法。
59.上述的存储介质可以例如包括计算机程序指令的存储器320，上述指令可由车辆怠速转速控制设备的处理器310执行以完成本公开实施例所提供的车辆怠速转速控制方法。可选的，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器（random access memory，ram）、光盘只读存储器（compact disc rom，cd-rom）、磁带、软盘和光数据存储设备等。上述计算机程序可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
60.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。