车辆冷却回路排气加注方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车排气加注技术领域，尤其涉及一种车辆冷却回路排气加注方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车冷却系统，不可避免的会存在空气，影响汽车冷却回系统各零部件的散热和加注，所以汽车系统在车辆销售前需要充分排空气，以保证冷却液能够顺利加注。
3.新能源汽车在车辆维修后，冷却回路存有大量空气，不容易排空，导致加注不完全，经常造成电机过温停机等问题，而由于新能源汽车的水泵为电子水泵，无法通过油门控制，一旦冷却回路存在空气需要借助售后诊断设备或到专业的维修点进行排气处理，产生额外的费用，冷却回路的排气加注的成本高且便捷性低，用户体验感差。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种车辆冷却回路排气加注方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中新能源汽车冷却回路的排气加注的成本高且便捷性低，用户体验感差的技术问题。
5.为实现以上目的，本技术提供一种车辆冷却回路排气加注方法，所述车辆冷却回路排气加注方法包括：
6.基于用户操作，判断进入排空加注模式；
7.启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气。
8.可选地，所述基于用户操作，判断进入排空加注模式的步骤，包括：
9.基于所述用户操作，确定车辆的控制指令；
10.若所述控制指令为排空加注模式控制指令，则车辆进入排空加注模式，其中，所述排空加注模式控制指令包括排空加注的单独指令和排空加注的组合指令。
11.可选地，所述基于用户操作，判断进入排空加注模式的步骤之后，所述方法包括：
12.获取所述车辆当前的冷却液温度；
13.判断所述冷却液温度是否大于预设水温阈值；
14.若所述冷却液温度大于预设水温阈值，则启动散热装置进行散热。
15.可选地，所述基于用户操作，判断进入排空加注模式的步骤之后，所述方法还包括：
16.获取电子水泵的故障信号；
17.基于所述故障信号，确定所述电子水泵的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
18.可选地，所述基于所述故障信号，确定所述电子水泵的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理的步骤，包括：
19.确定所述故障信号的占空比；
20.基于所述占空比，确定对应于所述占空比的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
21.可选地，所述基于所述占空比，确定对应于所述占空比的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理的步骤，包括：
22.若所述占空比为0，则所述电子水泵为正常状态，不进行控制处理；
23.若所述占空比为第一占空比值，则所述电子水泵的故障信息为所述电子水泵无液体，并对所述电子水泵降速并停机；
24.若所述占空比为第二占空比值，则所述电子水泵的故障信息为无调速pwm信号输入，并全速运行所述电子水泵；
25.若所述占空比为第三占空比值，则所述电子水泵的故障信息为产生待检测故障，停机并重启所述电子水泵，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述第二占空比小于所述第三占空比。
26.可选地，所述启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气的步骤之后，所述方法包括：
27.获取车辆的冷却回路内的空气流量；
28.若所述空气流量大于或等于预设的空气流量阈值，则返回所述启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气的步骤，直到所述空气流量小于所述预设的空气阈值。
29.本技术还提供一种车辆冷却回路排气加注装置，所述车辆冷却回路排气加注装置包括：
30.判断模块，用于基于用户操作，判断进入排空加注模式；
31.控制模块，用于启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气。
32.本技术还提供一种车辆冷却回路排气加注设备，所述车辆冷却回路排气加注设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述车辆冷却回路排气加注方法的程序，
33.所述存储器用于存储实现车辆冷却回路排气加注方法的程序；
34.所述处理器用于执行实现所述车辆冷却回路排气加注方法的程序，以实现所述车辆冷却回路排气加注方法的步骤。
35.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车辆冷却回路排气加注方法的程序，所述实现车辆冷却回路排气加注方法的程序被处理器执行以实现所述车辆冷却回路排气加注方法的步骤。
36.本技术提供的一种车辆冷却回路排气加注方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中新能源汽车冷却回路的排气加注的成本高且便捷性低，用户体验感差相比，在本技术中，基于用户操作，判断进入排空加注模式；启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气。即在本技术中，用户通过控制车辆发送车辆进入排空加注模式的信号，主动启动和调节所述电子水泵的工作功率，增加冷却回路的压力，排除所述冷却回路中的空气，以保证冷却回路中液体的加注，操作方便，并且不需要
增加额外的辅助工具，节省了用户成本，提高用户的体验感。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
39.图2为本技术车辆冷却回路排气加注方法第一实施例的流程示意图；
40.图3为本技术车辆冷却回路排气加注装置的模块示意图；
41.图4为本技术车辆冷却回路排气加注的系统连接示意图；
42.图5为本技术车辆冷却回路排气加注方法第二实施例的流程示意图；
43.图6为本技术车辆冷却回路排气加注方法中故障信号输出示意图。
44.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
46.如图1所示，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
47.本技术实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
48.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包
括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车辆冷却回路排气加注程序。
52.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆冷却回路排气加注程序。
53.参照图2，本技术实施例提供一种车辆冷却回路排气加注方法，所述车辆冷却回路排气加注方法包括：
54.步骤s100，基于用户操作，判断进入排空加注模式；
55.步骤s200，启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气。
56.在本实施例中，具体的应用场景可以是：
57.新能源汽车在车辆维修后，冷却回路存有大量空气，不容易排空，导致冷却液加注不完全，经常造成电机过温停机等问题，而由于新能源汽车的水泵为电子水泵，无法通过油门控制，一旦冷却回路存在空气需要借助售后诊断设备或到专业的维修点进行排气处理，产生额外的费用，冷却回路的排气加注的成本高且便捷性低，用户体验感差。
58.具体步骤如下：
59.步骤s100，基于用户操作，判断进入排空加注模式；
60.在本实施例中，所述车辆冷却回路排气加注方法应用于车辆冷却回路排气加注装置。
61.在本实施例中，所述用户操作即用户在控制车辆时所进行的操作，用户操作后会向装置发送相应的车辆控制指令，车辆进入排空加注模式的指令为预设的车辆控制指令，装置在接收到此指令后，控制车辆进入排空加注模式，所述车辆控制指令可以是单独设置的一个控制指令，例如由一个排空加注模式的控制按钮控制，在用户启动此按钮，则向装置发送车辆进入排空加注模式的指令；也可以是由多个控制信号组成的，包括例如车辆点火信号、刹车制动信号、档位信号、手刹信号、车灯控制信号、雨刮器控制信号等，可以预设由以上控制信号进行任意组成，形成车辆进入排空加注模式的指令。
62.在本实施例中，首先装置获取车辆进入排空加注模式的指令，其中，获取车辆进入排空加注模式的指令的方式可以是：
63.方式一：若检测到语音指令时，提取语音指令中的语音信息，从语音信息中解析得到排空加注模式的信号；
64.方式二：接收用户输入的车辆控制指令，并识别得到所述车辆控制指令为车辆进入排空加注模式的信号指令；
65.方式三：在本实施例中，还可以设置有询问界面，基于询问界面上输入的信息得到车辆进入排空加注模式的信号指令。
66.在本实施例中，所述装置与车辆控制系统通信连接，通讯接口可以采用目前的网络通讯方式，可以是通信协议为tls(transport layer security，安全传输层协议)方式，也可以是udp(user datagram protocol，用户数据包协议)方式，还可以是tcp(transmission control protocol，传输控制协议)方式等，在此不作具体限定。
67.具体地，所述步骤s100，包括以下步骤s110-s120：
68.步骤s110，基于所述用户操作，确定车辆的控制指令；
69.在本实施例中，所述用户操作后会向装置发送相应的车辆控制指令，其中，所述控制指令包括排空加注模式控制指令和其他控制指令，其中，所述排空加注模式控制指令即预设置的车辆进入排空加注模式的控制指令，所述其他控制指令为非进入排空加注模式的控制指令，例如进入辅助驾驶模式的控制指令等。
70.步骤s120，若所述控制指令为排空加注模式控制指令，则车辆进入排空加注模式，其中，所述排空加注模式控制指令包括排空加注的单独指令和排空加注的组合指令。
71.在本实施例中，所述车辆的控制信号包括车辆点火信号、刹车制动信号、档位信号、手刹信号、车灯控制信号、雨刮器控制信号等，由于以上信号作为单独的控制信号是控制相对应的设备，即以上信号是作为组合信号中的一员，进一步的，组合信号中也可以是信号输入的时长或信号输入的次数，例如刹车制动信号的时长，即用户踩制动模块的时长。具体地，所述车辆的控制信号包括单独的信号或者组合的信号，单独的信号包括界面输入指令、语音输入指令、按钮输入指令，所述单独的信号中是已预先设置好进入排空加注模式的控制指令，
72.在本实施例中，装置获取所述车辆的控制信号的方式为接收用户输入的车辆控制指令，需要进一步识别判断所述控制信号是否为进入排空加注模式的指令，对比所述控制信号是否与预设的车辆进入排空加注模式的信号相一致。
73.在本实施例中，若判断所述控制信号与预设的车辆进入排空加注模式的信号相一致，即所述控制信号为进入排空加注模式的指令，则所述车辆进入所述排空加注模式；若判断所述控制信号与预设的车辆进入排空加注模式的信号不一致，则根据所述控制信号进行相应的车辆控制。
74.在本实施例中，若所述控制信号同时满足车辆点火信号、制动时长大于或等于预设时长阈值、档位为n档信号以及手刹信号，则为进入排空加注模式的指令，所述车辆进入所述排空加注模式。
75.在本实施例中，预设的车辆进入排空加注模式的信号包括车辆点火信号、制动时长大于或等于预设时长阈值、档位为n档信号以及手刹信号，若所述控制信号同时满足以上信号，则得到车辆进入排空加注模式的指令，所述车辆进入所述排空加注模式，其中，预设时长阈值为自主设定的时长，车辆点火信号、制动时长大于或等于预设时长阈值、档位为n档信号以及手刹信号为预设的控制指令组合，装置在接收到用户以上的控制指令组合，即代表用户要车辆进入排空加注模式，且通过与车速、制动、档为信号进行联动判断，保证车辆在安全的前提下，可以主动进入排气和加注模式。例如，车辆收到车辆点火信号、制动10秒的信号、档位为n档信号以及手刹信号，则判定车辆进入排空加注模式。
76.在所述步骤s100，获取车辆进入排空加注模式的指令的步骤之后，所述方法包括以下步骤a100-a300：
77.步骤a100，获取所述车辆当前的冷却液温度；
78.在本实施例中，冷却液即防冻液，是由防冻添加剂及防止金属产生锈蚀的添加剂和水组成的液体，具有防冻性，防蚀性，热传导性和不变质的性能，在车辆的冷却系统中用于降低发动机的温度，而所述冷却液在降低发动机温度的同时，由于热交换，提高了冷却液
的温度，在本实施例中，通过水温检测模块，检测并发送当前车辆的冷却液温度至装置，以此装置获取所述车辆当前的冷却液温度。
79.步骤a200，判断所述冷却液温度是否大于预设水温阈值；
80.在本实施例中，所述预设水温阈值为自行设置的阈值，例如设定为45℃，装置判断所述冷却液温度是否大于预设水温阈值。
81.步骤a300，若所述冷却液温度大于预设水温阈值，则启动散热装置进行散热。
82.在本实施例中，若所述冷却液温度大于预设水温阈值，则启动散热装置进行散热，其中，所述散热装置包括电子风扇和散热器，用于降低当前冷却液温度。
83.在所述步骤s100，获取车辆进入排空加注模式的指令的步骤之后，所述方法还包括以下步骤b100-b200：
84.步骤b100，获取电子水泵的故障信号；
85.在本实施例中，装置在执行进入排空加注模式的指令时，会存在零部件故障的情况，当装置中电子水泵存在故障时，电子水泵的故障检测模块会发送故障信号至装置。
86.步骤b200，基于所述故障信号，确定所述电子水泵的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
87.在本实施例中，装置基于所述故障信号，确定所述电子水泵的故障信息，若电子水泵存在故障，则装置在收到水泵故障时不会进入排空加注模式，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理，直到所述电子水泵不存在故障时，装置控制进入排空加注模式。具体地，所述步骤b200，包括以下步骤b210-b220：
88.步骤b210，确定所述故障信号的占空比；
89.在本实施例中，占空比是信号指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例，在本实施例中，基于所述故障信号，解析得到所述故障信号的高电平，并计算所述高电平在一个周期之内所占的时间比率，得到所述故障信号的占空比。
90.步骤b220，基于所述占空比，确定对应于所述占空比的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
91.在本实施例中，参照图6，装置根据不同的故障信号的占空比，预设有不同的故障信息，即不同的占空比对应不同的故障信息，装置并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
92.具体地，所述步骤b220，包括以下步骤b221-b224:
93.步骤b221，若所述占空比为0，则所述电子水泵为正常状态，不进行控制处理；
94.在本实施例中，参照以下表一，若故障信号的占空比为0，则所述电子水泵为正常状态，不进行控制处理。
[0095][0096]
表一故障定义
[0097]
步骤b222，若所述占空比为第一占空比值，则所述电子水泵的故障信息为所述电子水泵无液体，并对所述电子水泵降速并停机；
[0098]
在本实施例中，所述第一占空比值对应上述表一的40％，即判定所述电子水泵的故障信息为所述电子水泵无液体，其中，液体包括水和冷却液等，装置并对所述电子水泵降速后停机，同时检测车辆管道内的空气以及物体，在完成检测后，返回步骤b100-b200，直到所述故障信号为0，再进行步骤s200。
[0099]
步骤b223，若所述占空比为第二占空比值，则所述电子水泵的故障信息为无调速pwm信号输入，并全速运行所述电子水泵；
[0100]
在本实施例中，所述第二占空比值对应上述表一的70％，即判定所述电子水泵无调速pwm信号输入，装置全速运行所述电子水泵，并检测连接器是否接触不良。
[0101]
步骤b224，若所述占空比为第三占空比值，则所述电子水泵的故障信息为产生待检测故障，停机并重启所述电子水泵，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述第二占空比小于所述第三占空比。
[0102]
在本实施例中，所述第二占空比值对应上述表一的100％，即判定所述电子水泵存在待检测的故障，装置停机并重启所述电子水泵，并检测所述电子水泵的异常信息。
[0103]
步骤s200，基于所述指令，启动并控制电子水泵形成系统压力，排除所述车辆的冷却回路中的空气。
[0104]
在本实施例中，装置基于所述指令，启动电子水泵，使所述电子水泵高功率工作，形成冷却回路的系统压力差，排除所述车辆的冷却回路中的空气，以供所述冷却液能更好的加注。
[0105]
在本实施例中，所述车辆冷却回路排气加注方法可以灵活应对不同场景下的用户排气加注需求，操作方便，并且不需要增加额外的辅助工具，节省了用户成本，提高用户的体验感。
[0106]
在所述步骤s200，基于所述指令，启动并控制电子水泵形成系统压力，排除所述车辆的冷却回路中的空气的步骤之后，所述方法包括以下步骤c100-c200：
[0107]
步骤c100，获取车辆的冷却回路内的空气流量；
[0108]
在本实施例中，装置通过预设的空气检测模块，检测得到车辆冷却回路内的空气流量。
[0109]
步骤c200，若所述空气流量大于或等于预设的空气流量阈值，则返回所述启动并控制电子水泵形成系统压力，对所述车辆的冷却回路进行排气的步骤，直到所述空气流量小于所述预设的空气阈值。
[0110]
在本实施例中，预设的空气阈值为自行设定的空气流量的阈值，若所述空气流量大于或等于预设的空气流量阈值，则返回所述启动并控制电子水泵形成系统压力，对所述车辆的冷却回路进行排气的步骤，直到所述空气流量小于所述预设的空气阈值；若所述空气流量小于预设的空气阈值，则代表冷却回路内的空气已排除完成。
[0111]
本技术提供的一种车辆冷却回路排气加注方法，与现有技术中新能源汽车冷却回路的排气加注的成本高且便捷性低，用户体验感差相比，在本技术中，获取车辆进入排空加注模式的信号；启动电子水泵，控制所述电子水泵形成系统压力，排除所述车辆的冷却回路中的空气。即在本技术中，用户通过控制车辆发送车辆进入排空加注模式的信号，主动启动和调节所述电子水泵的工作功率，增加冷却回路的压力，排除所述冷却回路中的空气，以保证冷却回路中液体的加注，操作方便，并且不需要增加额外的辅助工具，节省了用户成本，提高用户的体验感。
[0112]
基于上述的第一实施例，本技术还提供另一实施例，参照图4，所述车辆冷却回路排气加注系统由电子水泵s10、电机的控制单元s20、驱动电机s30、电子风扇s40、散热器s50、排气回路s60、膨胀水壶s70、冷却及排气系统连接管道s80、三通接头s81和s82、系统控制器s90、水温信号s100、信号输入单元s110组成，其中，
[0113]
s10：电子水泵，回路的驱动单元，负责驱动回路运行，提供压差。
[0114]
s20：电机的控制单元，内部流道容易储存空气。
[0115]
s30：驱动电机，内部流到容易储存空气。
[0116]
s40：电子风扇，散热单元，受控制器控制。
[0117]
s50：散热器，散热单元，讲系统的热量与外界环境进行热交换。
[0118]
s60：排气回路，通过系统压力的作用将气体挤压到壶中。
[0119]
s70：膨胀水壶，补充系统冷却液，通过压力调节将多余的气体排到环境中。
[0120]
s80：冷却及排气系统连接管道，通过胶管或金属管将系统连接。
[0121]
s81,s82：三通接头。
[0122]
s90：系统控制器，通过采集输入信号控制水泵、风扇工作。
[0123]
s100:水温信号，判断水温执行s90的策略，保证系统安全运行。
[0124]
s110：信号输入单元，采集钥匙档位信号、刹车信号、档位信号、车速信号、手刹信号。
[0125]
参照图5，所述车辆冷却回路排气加注方法包括：接收用户将钥匙档为置于key on档，档为置于n档，拉起手刹，踩下制动踏板10秒的控制指令，装置判断为车辆进入排气加注模式；装置判断s100水温信号的水温是否超过45℃，如超过则启动电子风扇s40，保证冷却系统散热功能启动。如不超过则直接启动电子水泵s10，让电子水泵高功率工作，形成系统压力，达到排气和加注的目的；装置判断s10工作5分钟后，自动退出，等待用户下一次操作。
[0126]
在本实施例中，用户可以主动启动和调节所述电子水泵的工作功率，增加冷却回路的压力，排除所述冷却回路中的空气，以保证冷却回路中液体的加注，操作方便，并且不需要增加额外的辅助工具，节省了用户成本，提高用户的体验感。
[0127]
本技术还提供一种车辆冷却回路排气加注装置，参照图3，所述车辆冷却回路排气加注装置包括：
[0128]
判断模块10，用于基于用户操作，判断进入排空加注模式；
[0129]
控制模块20，用于启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气。
[0130]
可选地，所述判断模块10，包括：
[0131]
控制指令确定模块，用于基于所述用户操作，确定车辆的控制指令；
[0132]
判断模块，用于若所述控制指令为排空加注模式控制指令，则车辆进入排空加注模式，其中，所述排空加注模式控制指令包括排空加注的单独指令和排空加注的组合指令
[0133]
可选地，所述车辆冷却回路排气加注装置还包括：
[0134]
水温获取模块，用于获取所述车辆当前的冷却液温度；
[0135]
水温判断模块，用于判断所述冷却液温度是否大于预设水温阈值；
[0136]
散热模块，用于若所述冷却液温度大于预设水温阈值，则启动散热装置进行散热。
[0137]
可选地，所述车辆冷却回路排气加注装置还包括：
[0138]
故障信号获取模块，用于获取电子水泵的故障信号；
[0139]
故障信息确定模块，用于基于所述故障信号，确定所述电子水泵的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
[0140]
可选地，所述故障信息确定模块，包括：
[0141]
占空比确定模块，用于确定所述故障信号的占空比；
[0142]
水泵故障信息确定模块，用于基于所述占空比，确定对应于所述占空比的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
[0143]
可选地，所述水泵故障信息确定模块，包括：
[0144]
第一故障处理模块，用于若所述占空比为0，则所述电子水泵为正常状态，不进行控制处理；
[0145]
第二故障处理模块，用于若所述占空比为第一占空比值，则所述电子水泵的故障信息为所述电子水泵无液体，并对所述电子水泵降速并停机；
[0146]
第三故障处理模块，用于若所述占空比为第二占空比值，则所述电子水泵的故障信息为无调速pwm信号输入，并全速运行所述电子水泵；
[0147]
第四故障处理模块，用于若所述占空比为第三占空比值，则所述电子水泵的故障信息为产生待检测故障，停机并重启所述电子水泵，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述第二占空比小于所述第三占空比。
[0148]
可选地，所述车辆冷却回路排气加注装置还包括：
[0149]
空气流量检测模块，用于获取车辆的冷却回路内的空气流量；
[0150]
空气流量判断模块，用于若所述空气流量大于或等于预设的空气流量阈值，则返回所述启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气的步骤，直到所述空气流量小于所述预设的空气阈值。
[0151]
本技术车辆冷却回路排气加注装置具体实施方式与上述车辆冷却回路排气加注方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0152]
参照图1，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0153]
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0154]
可选地，该车辆冷却回路排气加注设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
[0155]
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆冷却回路排气加注设备结构并不构成对车辆冷却回路排气加注设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0156]
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆冷却回路排气加注程序。操作系统是管理和控制车辆冷却回路排气加注设备硬件和软件资源的程序，支持车辆冷却回路排气加注程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车辆冷却回路排气加注系统中其它硬件和软件之间通信。
[0157]
在图1所示的车辆冷却回路排气加注设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的车辆冷却回路排气加注程序，实现上述任一项所述的车辆冷却回路排气加注方法的步骤。
[0158]
本技术车辆冷却回路排气加注设备具体实施方式与上述车辆冷却回路排气加注方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0159]
本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现车辆冷却回路排气加注方法的程序，所述实现车辆冷却回路排气加注方法的程序被处理器执行以实现如下所述车辆冷却回路排气加注方法：
[0160]
基于用户操作，判断进入排空加注模式；
[0161]
启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气。
[0162]
可选地，所述基于用户操作，判断进入排空加注模式的步骤，包括：
[0163]
基于所述用户操作，确定车辆的控制指令；
[0164]
若所述控制指令为排空加注模式控制指令，则车辆进入排空加注模式，其中，所述排空加注模式控制指令包括排空加注的单独指令和排空加注的组合指令。
[0165]
可选地，所述基于用户操作，判断进入排空加注模式的步骤之后，所述方法包括：
[0166]
获取所述车辆当前的冷却液温度；
[0167]
判断所述冷却液温度是否大于预设水温阈值；
[0168]
若所述冷却液温度大于预设水温阈值，则启动散热装置进行散热。
[0169]
可选地，所述基于用户操作，判断进入排空加注模式的步骤之后，所述方法还包括：
[0170]
获取电子水泵的故障信号；
[0171]
基于所述故障信号，确定所述电子水泵的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
[0172]
可选地，所述基于所述故障信号，确定所述电子水泵的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理的步骤，包括：
[0173]
确定所述故障信号的占空比；
[0174]
基于所述占空比，确定对应于所述占空比的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理。
[0175]
可选地，所述基于所述占空比，确定对应于所述占空比的故障信息，并基于所述故障信息，对所述电子水泵进行相应的控制处理的步骤，包括：
[0176]
若所述占空比为0，则所述电子水泵为正常状态，不进行控制处理；
[0177]
若所述占空比为第一占空比值，则所述电子水泵的故障信息为所述电子水泵无液体，并对所述电子水泵降速并停机；
[0178]
若所述占空比为第二占空比值，则所述电子水泵的故障信息为无调速pwm信号输入，并全速运行所述电子水泵；
[0179]
若所述占空比为第三占空比值，则所述电子水泵的故障信息为产生待检测故障，停机并重启所述电子水泵，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述第二占空比小于所述第三占空比。
[0180]
可选地，所述启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气的步骤之后，所述方法包括：
[0181]
获取车辆的冷却回路内的空气流量；
[0182]
若所述空气流量大于或等于预设的空气流量阈值，则返回所述启动并控制电子水泵，对所述车辆冷却回路进行加注，同时排除所述车辆的冷却回路中的空气的步骤，直到所述空气流量小于所述预设的空气阈值。本技术存储介质具体实施方式与上述车辆冷却回路排气加注方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0183]
本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆冷却回路排气加注方法的步骤。
[0184]
本技术计算机程序产品的具体实施方式与上述车辆冷却回路排气加注方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0185]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0186]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0187]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0188]
以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。