一种叶片式行星减速气动马达及配备该气动马达的清枪组件的制作方法

1.本发明涉及气动马达技术领域，尤其是一种叶片式行星减速气动马达及配备该气动马达的清枪组件。


背景技术：

2.在清枪站技术领域，需要使用清枪站对焊接机器人配备的焊枪进行清枪、剪丝、喷油，其中常规的气动清枪方式是由气动马达的驱动端设置铰刀对焊枪的内部进行清理的；
3.然而，由于现有的叶片式气动马达，虽然转速能够达到使用需要，由于扭矩不够，使得铰刀对焊枪内部的清理效果不佳，如申请号为cn201110115860.6的专利中公开的一种气动马达，大幅提高了输出扭矩，但不适用于微型、小而紧凑的马达结构，因此迫切需要一种低转速或转速可调的高扭矩气动马达解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本技术针对上述现有技术中的缺点，提供一种结构合理的叶片式行星减速气动马达及配备该气动马达的清枪组件，从而使得在清枪站清枪领域，针对铰刀能够实现微型、结构紧凑，无极变速、低转速搞扭矩的气动马达功能。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种叶片式行星减速气动马达，其包括：壳体，其具有圆筒状的内周面的气动马达总成容纳腔以及减速总成容纳腔；气动马达总成，其设置于气动马达总成容纳腔内，包括定子，所述定子设置于转子容纳腔内，以及转子，所述转子设置于定子内部且能够沿其中心自由转动，转子本体圆周还设有多个叶片槽，所述叶片槽内设置有叶片；减速总成，其设置于减速总成容纳腔内。所述转子的中部通过设置转轴传递扭矩，转轴贯穿从尾螺母至减速总成；所述定子采用四排孔，定子上开设有进气口与出气口，进气口包括至少个进气孔，各进气孔之间的间隔角度至少15
°
，出气口包括至少6个出气孔，各出气孔之间的间隔角度小于等于15
°
。
7.进一步地，所述转子的中部通过设置转轴传递扭矩。
8.进一步地，所述气动马达总成的一侧通过后盖固定，所述后盖连接有尾螺母，所述尾螺母与后盖之间通过后压块连接。
9.进一步地，所述后压块与尾螺母以及定子本体间通过定位销周向固定。
10.进一步地，所述气动马达总成的另一侧通过依次连接压紧套、轴承衬套以及轴承与减速总成传动连接。
11.进一步地，所述减速总成包括依次连接于转轴的第一级行星齿轮组以及第二级行星齿轮组，两组行星齿轮组之间通过轴承连接。
12.进一步地，所述第二级行星齿轮组的输出端通过行星输出轴延伸出壳体。
13.一种清枪组件，其具备叶片式行星减速气动马达，以及与叶片式行星减速气动马达驱动端连接的被驱动部。
14.进一步地，所述被驱动部为铰刀。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1.无级调速；只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就可调节马达的输出功率和转速，从而达到调节转速和功率的目的；
17.2.操作更安全，不受振动、高温、电磁、辐射影响，适用于恶劣的工作环境，如配备于清枪站清枪使用；
18.3.过载保护功能，不会因为过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载接触重新元转，不会产生机损，温升较小；
19.4.使用方便，维护检修较为容易，具有结构简单，体积小、重量轻、扭矩大的优点，操作方便。
附图说明
20.图1为本发明安装铰刀的使用状态图；
21.图2为本发明中叶片式行星减速气动马达的爆炸拆解图；
22.图3为本发明中叶片式行星减速气动马达的结构示意图；
23.其中：1、尾螺母；2、轴承；3、后压块；4、后盖；5、定位销；6、转子；7、叶片槽；8、定子；9、外壳本体；10、压紧套；11、轴承衬套；12、第一级行星齿轮组；13、第二级行星齿轮组；14、行星输出轴；16、顶端螺母；17、旋转螺母；18、铰刀。
具体实施方式
24.为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述；附图中相同的附图标记代表相同的部件。
25.如图1、图2和图3所示，一种叶片式行星减速气动马达，其包括：
26.壳体，其具有圆筒状的内周面的气动马达总成容纳腔以及减速总成容纳腔；
27.气动马达总成，其设置于气动马达总成容纳腔内，包括定子8，定子8设置于转子容纳腔内，以及转子6，转子6设置于定子8内部且能够沿其中心自由转动，转子6本体圆周还设有多个叶片槽7，叶片槽7内设置有叶片；本实施例中，优选设置6个叶片槽以及叶片；其工作原理此处不再赘述，本领域技术人员结合其理论基础能够实施将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能。
28.减速总成，其设置于减速总成容纳腔内。
29.在一些实施例中，转子6的中部通过设置转轴传递扭矩，转轴贯穿从尾螺母1至减速总成。
30.其中，定子8采用四排孔，定子8上开设有进气口与出气口，进气口包括至少8个进气孔，各进气孔之间的间隔角度至少15
°
，出气口包括至少6个出气孔，各出气孔之间的间隔角度小于等于15
°
。通过上述方式，本发明能确保叶片式气动马达转子6总质量的前提下，避免了转子6动平衡性能差的因素，保证转子6的动平衡，增加了气动马达的轴功率，提高了产品性能，节约了加工成本，提高了经济效益。
31.在一些实施例中，气动马达总成的一侧通过后盖4固定，后盖4连接有尾螺母1，尾
螺母1与后盖4之间通过后压块3连接，后压块3与尾螺母1以及定子8本体间通过定位销5周向固定，从而使得气动马达总成能够紧凑安装于壳体内部，使得结构更为微型、紧凑，满足清枪站安装需要。
32.在一些实施例中，气动马达总成的另一侧通过依次连接压紧套10、轴承衬套11以及轴承2与减速总成传动连接，从而将气动马达转化的机械能传动至减速总成部分，进行无极变速输出大扭矩，从而满足高效的清枪需要。
33.具体地，无极变速的原理为：控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就可调节马达的输出功率和转速，从而达到调节转速和功率的目的。
34.在一些实施例中，减速总成包括依次连接于转轴的第一级行星齿轮组12以及第二级行星齿轮组13，两组行星齿轮组之间通过轴承2连接传动，每组行星齿轮组均包括中心的太阳轮以及围绕太阳轮公转的两个行星齿轮，两个行星齿轮外部啮合有内啮合齿轮；通过两级行星齿轮组从而实现多档位的转速输出，从而实现低转速高扭矩的目的。
35.第二级行星齿轮组的输出端通过行星输出轴14延伸出壳体。
36.一种清枪组件，其具备叶片式行星减速气动马达，以及与叶片式行星减速气动马达驱动端连接的被驱动部；被驱动部为铰刀18。所述的清枪组件作为清枪站对焊接机器人配备的焊枪进行清枪、剪丝、喷油等动作。
37.本发明的工作原理：
38.如图1所示，组装完成后，行星输出轴14的输出端设置铰刀18，本发明通过将叶片式气动马达与行星齿轮减速器紧凑结合在一起，并内置于壳体内部，由叶片式气动马达压缩空气的压力能转换成旋转的机械能，利用行星减速组，改变控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就可调节马达的输出功率和转速，从而达到调节转速和功率的目的；以使得铰刀18获得低转速高扭矩的驱动力，提高了清枪效率。
39.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。