一种凸轮轴锁销解锁方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术属于汽车，具体涉及一种凸轮轴锁销解锁方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、配置侧置式可变凸轮相位器的发动机，当凸轮转子由默认相位移动时，可能会因为进油量较大导致压力较大，进而出现锁销被卡在解锁腔中导致转子无法转动的问题。

2、目前，现有技术是基于能够成功解锁的情况，通过pid算法控制凸轮轴转子的实际相位和期望相位。

3、现有技术中至少存在如下问题：没有详细的针对锁销卡滞的解锁策略逻辑。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种凸轮轴锁销解锁方法、装置、车辆和存储介质，能够解决锁销卡滞在解锁腔中进而影响车辆动力性，燃油经济性和排放特性方面的性能的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种凸轮轴锁销解锁方法，锁销与凸轮轴转子连接，并同步转动，定子上设置有解锁腔，所述凸轮轴未工作时，所述锁销位于所述解锁腔中，所述解锁腔通过机油通道与机油控制阀连接，所述方法包括：在锁销处于卡滞状态的情况下，向所述机油控制阀发送第一控制信号，所述机油控制阀被配置为根据所述第一控制信号进行一次震荡，以通过控制进入解锁腔的油量，控制所述锁销在所述解锁腔中震荡；在所述机油控制阀执行震荡的次数大于第一预设次数的情况下，确定完成一次解锁，并判断所述锁销是否解锁成功，所述解锁为使所述锁销从所述解锁腔中脱出；根据解锁结果，控制所述凸轮轴进行转动或进行下一次解锁。

3、可选地，在所述在锁销处于卡滞状态的情况下之前，还包括判断所述锁销是否处于卡滞状态，具体包括：在所述凸轮轴转子的相位小于所述锁销在所述解锁腔中可移动的最大相位的情况下，向相位器发送第二控制信号，所述第二控制信号包括期望相位，所述期望相位大于所述最大相位，所述相位器被配置为根据所述第二控制信号控制所述凸轮轴转动；在第二预设时间之后，判断所述凸轮轴转子的相位是否大于所述最大相位；在所述凸轮轴转子的相位大于所述最大相位的情况下，确定所述锁销未处于卡滞状态；在所述凸轮轴转子的相位小于或等于所述最大相位的情况下，确定所述锁销处于卡滞状态。

4、可选地，在所述判断所述锁销是否处于卡滞状态之前，还包括：在需要启动所述凸轮轴的情况下，向所述相位器发送所述期望相位；向所述机油控制阀发送所述第一控制信号；在所述机油控制阀执行震荡的次数大于预设次数的情况下，判断所述凸轮轴转子的相位是否大于所述最大相位；在所述凸轮轴转子的相位大于所述最大相位的情况下，控制所述凸轮轴进行转动；在所述凸轮轴转子的相位小于或等于所述最大相位的情况下，判断所述锁销是否处于卡滞状态。

5、可选地，所述第一控制信号包括第一计数阈值和第二计数阈值；所述向所述机油控制阀发送第一控制信号，包括：向所述机油控制阀发送所述第一计数阈值，并通过第一计数器进行计数，所述机油控制阀在接收到所述第一计数阈值后，进行移动以使机油通过所述机油控制阀的第一进油孔进入所述解锁腔；在所述第一计数器的计数大于所述第一计数阈值的情况下，将所述第一计数器清零；向所述机油控制阀发送所述第二计数阈值，并通过所述第一计数器进行计数，所述机油控制阀在接收到所述第二计数阈值后，进行移动以使机油通过所述机油控制阀的第二进油孔进入所述解锁腔；在所述第一计数器的计数大于所述第二计数阈值的情况下，将所述第一计数器清零；其中，所述第一计数器的一次计数用于表示经过第三预设时间。

6、可选地，在所述的在所述第一计数器的计数大于所述第二计数阈值的情况下，将所述第一计数器清零之后，还包括：在所述凸轮轴转子的相位大于所述锁销在所述解锁腔中可移动的最大相位的情况下，确认所述锁销解锁成功；在所述凸轮轴转子的相位小于或等于所述最大相位的情况下，向所述机油控制阀发送第一计数阈值。

7、可选地，所述根据解锁结果，控制所述凸轮轴进行转动或进行下一次解锁，包括：在所述锁销解锁成功的情况下，控制所述凸轮轴进行转动；在所述锁销解锁失败的情况下，在第一预设时间之后，进行下一次解锁。

8、可选地，在所述向所述机油控制阀发送第一控制信号之后，还包括：通过第二计数器进行计数，所述第二计数器的计数用于表示所述锁销进行震荡的次数；在所述第二计数器的计数大于第三计数阈值的情况下，确定完成一次解锁。

9、可选地，所述机油控制阀包括第一进油孔和第二进油孔；所述机油控制阀进行一次震荡为通过往返运动分别使第一进油孔和第二进油孔与所述机油通道对应；所述锁销的震荡为沿所述凸轮轴的轴线在所述解锁腔中往返运动。

10、可选地，本技术实施例的凸轮轴锁销解锁方法还包括：在所述锁销解锁连续失败的次数大于第二预设次数的情况下，确认所述相位器发生故障，限制所述凸轮轴转子的相位并进行报警。

11、第二方面，本技术实施例提供了一种凸轮轴锁销解锁装置，锁销与凸轮轴转子连接，并同步转动，定子上设置有解锁腔，所述凸轮轴未工作时，所述锁销位于所述解锁腔中，所述解锁腔通过机油通道与机油控制阀连接，所述装置包括：发送模块，用于在锁销处于卡滞状态的情况下，向所述机油控制阀发送第一控制信号，所述机油控制阀被配置为根据所述第一控制信号进行一次震荡，以通过控制进入解锁腔的油量，控制所述锁销在所述解锁腔中震荡；判断模块，用于在所述机油控制阀执行震荡的次数大于第二预设次数的情况下，确定完成一次解锁，并判断所述锁销是否解锁成功，所述解锁为使所述锁销从所述解锁腔中脱出；执行模块，用于根据解锁结果，控制所述凸轮轴进行转动或进行下一次解锁。

12、第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆上配置有控制器，用于实现如第一方面所述的方法的步骤。

13、第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

14、第五方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

15、第六方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

16、第七方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

17、这样，在本技术实施例中，有时可能由于解锁腔进油量较大，大致压力较大，出现将锁销压紧在解锁腔侧壁上，进而由于锁销与解锁腔侧壁之间的摩擦力大致锁销无法从解锁腔中弹出。在锁销发生卡滞后，车辆的控制器通过控制机油控制阀震荡，使其进行往返运动，以此来控制进入解锁腔的油量，控制锁销所受到的压力，进而使锁销在解锁腔中进行预设次数的震荡，以减小上述摩擦力，从而使得锁销能够从解锁腔中弹出，进而根据解锁结果，控制凸轮轴进行转动或者再次进行解锁操作，通过多次上述的解锁操作，从而使锁销成功从解锁腔中弹出。上述过程中，通过控制机油控制阀震荡，进而使锁销在解锁腔中震荡，以使锁销脱离解锁腔侧壁，进而弹出解锁腔完成解锁，从而避免因锁销卡滞影响到发动机动力性，燃油经济性，使排放特性变差。