一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及发动机喷油器领域，尤其涉及一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.发动机是机动车辆的核心动力部件，发动机每个喷油器的喷油量决定着发动机的动能输出是否达到要求以及废气排放是否达到标准等。而当前喷油器是不带流量传感器的，因此对于燃油喷射量的偏差是基于出厂时的测试流量偏差直接补偿。使用过程中流量修正当前主流的做法有以下几种，一种是通过发动机喷油过程的转速变化率、负荷变化率来计算发动机各缸的偏差，作为喷油量偏差；另一种是通过正常运行过程中各缸的轨压偏差计算出平均偏差，再算出各缸与平均偏差的差值，来进行油量修正；再一种是发动机运行过程中通过估算轨压波动计算对主喷油量的影响，然后补偿主喷油量。
3.但在实际使用过程中发现，无论哪一种方案，其测量结果均与喷油器的喷油量相关，而由于行车中行车过程中动力系统接合时，转速是与传动链接合在一起，发动机转速的变化是受动力系统限制的，是统一变化的。而扭矩的变化则干扰因素同样很多，如受路面条件，驾驶员操作习惯以及油门滤波的影响等。也即，导致干扰喷油量的偏差受到影响的影响要素较多，在实际计算过程中难以明确是否为喷油器自身产生劣化后所带来的偏差。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质，旨在解决相关技术中难以判断各个喷油器之间喷油量的偏差是否为自身劣化所导致结果的问题。
5.第一方面，本发明提供一种燃油喷射量自适应补偿方法，采用如下技术方案：
6.一种燃油喷射量自适应补偿方法，其包括以下步骤：
7.判断发动机是否处于反拖模式；
8.若发动机处于反拖模式，判断各个喷油器的轨压是否在预设时长内发生变化；
9.若各个喷油器的轨压在预设时长内不发生变化，控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射，并获取各个喷油器每次喷射后的轨压降；
10.根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正。
11.在一些实施例中，所述控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射中，所述预设条件包括喷射前轨压、喷射时长以及喷射曲轴角度。
12.在一些实施例中，所述根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正，包括：
13.根据各个喷油器在每一轮喷射过程中的轨压降，得到各个喷油器在每一轮喷射过程中的轨压偏差；
14.根据各个喷油器在多轮喷射过程中大于预设的第一阈值的轨压偏差，得到该喷油
器的平均偏差；
15.判断各个喷油器的平均偏差是否大于预设的第二阈值；所述第二阈值大于所述第一阈值；
16.若任一喷油器的平均偏差大于所述第二阈值，根据该喷油器的平均偏差对该喷油器的喷油量进行修正。
17.在一些实施例中，所述根据各个喷油器在多轮喷射过程中大于预设的第一阈值的轨压偏差，得到该喷油器的平均偏差中，若各个喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的轨压偏差数量不小于预设的移动期数，该喷油器的平均偏差为最近的所述移动期数内的多个所述轨压偏差的移动平均值。
18.在一些实施例中，若各个喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的轨压偏差数量小于预设的移动期数，该喷油器的平均偏差为各个大于所述第一阈值轨压偏差的简单平均值。
19.在一些实施例中，所述第一阈值根据各个喷油器之间的基础偏差数据得到。
20.在一些实施例中，所述根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正中，对所述喷油器的喷油量进行修正时，进一步结合所述喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的所述轨压偏差数量。
21.第二方面，本发明还提供一种燃油喷射量自适应补偿装置，采用如下技术方案：
22.一种燃油喷射量自适应补偿装置，其包括：
23.判断模块，其被配置为判断发动机是否处于反拖模式；
24.检测模块，其被配置为判断各个喷油器的轨压是否在预设时长内发生变化；
25.控制模块，其被配置为若各个喷油器的轨压在预设时长内不发生变化，控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射，并获取各个喷油器每次喷射后的轨压降；根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正。
26.第三方面，本发明还提供一种燃油喷射量自适应补偿设备，采用如下技术方案：
27.一种燃油喷射量自适应补偿设备，所述燃油喷射量自适应补偿设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的燃油喷射量自适应补偿程序，其中所述燃油喷射量自适应补偿程序被所述处理器执行时，实现如上所述的燃油喷射量自适应补偿方法的步骤。
28.第四方面，本发明还提供一种存储介质，采用如下技术方案：
29.一种存储介质，所述存储介质上存储有燃油喷射量自适应补偿程序，其中所述燃油喷射量自适应补偿程序被处理器执行时，实现如上所述的燃油喷射量自适应补偿方法的步骤。
30.本发明通过一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质，其通过在发动机处于反拖模式时，发动机内的喷油器不会主动喷油驱使车辆的行进，也即此时喷油器与影响发动机转速变化的干扰因素之间无关，如扭矩干扰因素、路面条件、驾驶员操作习惯以及油门滤波等，同时通过判断喷油器的轨压在预设时长内保持不变，也进一步体现出此时车辆处于较稳定的行驶状态，避免了车辆泵油泄压等导致喷油器内轨压变化的情况，也即，在满足两个条件后，在此状态下通过主动控制喷油器按照相同的预设条件进行喷射，喷油器的实际喷油量受到除自身劣化外的影响因素大大减少，此时即可根据喷射后的轨压降
有效地反应出喷油器的实际喷油量，因此，后续通过各个喷油器之间的轨压降对需要修正的喷油器进行修正的过程中，即可有效对喷油器自身劣化所带来的喷油量偏差进行修正。
附图说明
31.图1为本发明实施例方案中涉及的燃油喷射量自适应补偿设备的硬件结构示意图；
32.图2为本发明燃油喷射量自适应补偿方法第一实施例的流程示意图；
33.图3为本发明燃油喷射量自适应补偿装置第一实施例的功能模块示意图。
34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.发动机是机动车辆的核心动力部件，发动机每个喷油器的喷油量决定着发动机的动能输出是否达到要求以及废气排放是否达到标准等。而当前喷油器是不带流量传感器的，因此对于燃油喷射量的偏差是基于出厂时的测试流量偏差直接补偿。使用过程中流量修正当前主流的做法有以下几种，一种是通过发动机喷油过程的转速变化率、负荷变化率来计算发动机各缸的偏差，作为喷油量偏差；另一种是通过正常运行过程中各缸的轨压偏差计算出平均偏差，再算出各缸与平均偏差的差值，来进行油量修正；再一种是发动机运行过程中通过估算轨压波动计算对主喷油量的影响，然后补偿主喷油量。
37.但在实际使用过程中发现，无论哪一种方案，其测量结果均与喷油器的喷油量相关，而由于行车中行车过程中动力系统接合时，转速是与传动链接合在一起，发动机转速的变化是受动力系统限制的，是统一变化的。而扭矩的变化则干扰因素同样很多，如受路面条件，驾驶员操作习惯以及油门滤波的影响等。也即，导致干扰喷油量的偏差受到影响的影响要素较多，在实际计算过程中难以明确是否为喷油器自身产生劣化后所带来的偏差。因此，本技术提出一种燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质，以解决上述问题。
38.本技术所提供的燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质，其发明要点是，通过在发动机处于反拖模式时，发动机内的喷油器不会主动喷油驱使车辆的行进，也即此时喷油器与影响发动机转速变化的干扰因素之间无关，如扭矩干扰因素、路面条件、驾驶员操作习惯以及油门滤波等，同时通过判断喷油器的轨压在预设时长内保持不变，也进一步体现出此时车辆处于较稳定的行驶状态，避免了车辆泵油泄压等导致喷油器内轨压变化的情况，也即，在满足两个条件后，在此状态下通过主动控制喷油器按照相同的预设条件进行喷射，喷油器的实际喷油量受到除自身劣化外的影响因素大大减少，此时即可根据喷射后的轨压降有效地反应出喷油器的实际喷油量，因此，后续通过各个喷油器之间的轨压降对需要修正的喷油器进行修正的过程中，即可有效对喷油器自身劣化所带来的喷油量偏差进行修正。
39.第一方面，本发明实施例提供一种燃油喷射量自适应补偿设备，该燃油喷射量自适应补偿设备可以是个人计算机(personal computer，pc)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。
40.参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的燃油喷射量自适应补偿设备的硬件结
构示意图。本发明实施例中，燃油喷射量自适应补偿设备可以包括处理器1001(例如中央处理器central processing unit，cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真wireless-fidelity，wi-fi接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
41.继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及燃油喷射量自适应补偿程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的燃油喷射量自适应补偿程序，并执行本发明实施例提供的燃油喷射量自适应补偿方法。
42.第二方面，本发明实施例提供了一种燃油喷射量自适应补偿方法。
43.参照图2，一种燃油喷射量自适应补偿方法，其包括以下步骤：
44.s100、判断发动机是否处于反拖模式；
45.s200、若发动机处于反拖模式，判断各个喷油器的轨压是否在预设时长内发生变化；
46.s300、若各个喷油器的轨压在预设时长内不发生变化，控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环喷射，并获取各个喷油器每次喷射后的轨压降；
47.s400、根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正。
48.其中，预设时长可由技术人员根据车辆在反拖模式下平稳行驶的实际车况情景进行设定，其具体时长参数在不同实施例中可能不同，但可以理解的是，通过在预设时长内喷油器内轨压保持不变，可以判断此时车辆在发动机处于反拖模式下具有较平稳的行驶状态，进而避免导致喷油器的轨压快速变化，如泵油减压等状态。同时，各个喷油器在循环喷射时所设置的预设条件则可由技术人员在选择多个对实际喷油量影响较大的因素，例如，各个喷油器的喷射时长、喷射前轨压等等，以实现尽可能降低除喷油器劣化程度外其他因素对喷油器喷油量的影响。
49.这样设置，通过在发动机处于反拖模式时，发动机内的喷油器不会主动喷油驱使车辆的行进，也即此时喷油器与影响发动机转速变化的干扰因素之间无关，如扭矩干扰因素、路面条件、驾驶员操作习惯以及油门滤波等，同时通过判断喷油器的轨压在预设时长内保持不变，也进一步体现出此时车辆处于较稳定的行驶状态，避免了车辆泵油泄压等导致喷油器内轨压变化的情况，也即，在满足两个条件后，在此状态下通过主动控制喷油器按照相同的预设条件进行喷射，喷油器的实际喷油量受到除自身劣化外的影响因素大大减少，此时即可根据喷射后的轨压降有效地反应出喷油器的实际喷油量，因此，后续通过各个喷油器之间的轨压降对需要修正的喷油器进行修正的过程中，即可有效对喷油器自身劣化所带来的喷油量偏差进行修正。
50.进一步的，在本实施例中，步骤s300、控制各个喷油器以相同的预设条件依次循环
喷射中，所述预设条件包括喷射前轨压、喷射时长以及喷射曲轴角度。
51.其中，每个喷油器喷射后，为保障下一喷油器以相同的喷射前轨压进行喷射，本实施例中率先通过油量计量单元对喷油器进行油量补充，进而使喷油器的轨压恢复至相同水平。
52.这样设置，进一步保障各个喷油器在喷射时影响喷油量的因素较少，甚至只有喷油器自身的劣化程度影响喷油器的喷油量，因此，最终得以利用多个喷油器喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行更加准确有效的喷油量修正。
53.在一些优选的实施例中，步骤s400、根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正，包括：
54.s410、根据各个喷油器在每一轮喷射过程中的轨压降，得到各个喷油器在每一轮喷射过程中的轨压偏差；
55.s420、根据各个喷油器在多轮喷射过程中大于预设的第一阈值的轨压偏差，得到该喷油器的平均偏差；
56.s430、判断各个喷油器的平均偏差是否大于预设的第二阈值；所述第二阈值大于所述第一阈值；
57.s440、若任一喷油器的平均偏差大于所述第二阈值，根据该喷油器的平均偏差对该喷油器的喷油量进行修正。
58.其中，喷油器的轨压降即为轨压检测装置检测喷油器喷射前后的轨压数据的差值，具体的，本实施例中喷油器喷射后的轨压降反应喷油器该次喷油量的计算公式如下：
[0059][0060]
式中，q
inj
为喷油器喷油量；cd为流量系数；a0为喷油器流通截面积；p
rail
为喷油前压力；p
inj
为喷油后压力；ρ为被测流体密度；
[0061]
在轨压降与喷油器的喷油量存在该对应关系的情况下，各个喷油器之间的轨压偏差、每个喷油器在多轮喷射过程中的轨压偏差也即可反应出分别相对应的喷油量偏差以及最终的修正量。
[0062]
另一方面，第一阈值的设置可根据各喷油器之间的基础喷油量偏差或者由技术人员根据车辆行驶时所允许的喷油量偏差实际需要进行设定，满足在所测得的实际喷油量超出第一阈值时可反应出各喷油器之前的喷油量偏差存在异常即可，在此不作具体限制；第二阈值则是在第一阈值的基础上由技术人员根据车辆行驶时喷油器所允许的最大喷油量偏差进行设定，其所对应的实际意义是，在某一喷油器的平均偏差大于第二阈值时，则说明该喷油器与其他某一喷油器的喷油量偏差过大，将影响发动机运行，此时需要针对该喷油器进行喷油量修正。
[0063]
这样设置，实现在判断某一喷油器是否相对于其他喷油器具有较大喷油量偏差时，可通过多次喷射后的多个轨压偏差数据计算得到，进而有效降低某一次不正常喷射时所带来的影响，进一步提高后续判断与修真喷油量的准确性。
[0064]
进一步的，步骤s420、所述根据各个喷油器在多轮喷射过程中大于预设的第一阈值的轨压偏差，得到该喷油器的平均偏差中，若各个喷油器在多轮喷射过程中大于所述第
一阈值的轨压偏差数量不小于预设的移动期数，该喷油器的平均偏差为最近的所述移动期数内的多个所述轨压偏差的移动平均值。
[0065]
具体的，预设的移动期数可根据技术人员在不同实施例中进行确定，例如，预设移动期数是5时，所需要计算的移动平均值具体为喷油器最新一次喷射后的轨压偏差和其前四次喷射后所一共得到的5个轨压偏差之间的平均值。
[0066]
这样设置，通过移动平均法对喷油器预设的移动期数内的多组轨压偏差进行计算得到移动平均值，进一步的清除单次喷射中的不正常偏差和干扰，较真实地揭示出单个喷油器的劣化程度，进而便于后续对该喷油器的劣化进行补偿，以提高平顺性。
[0067]
另一方面，若各个喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的轨压偏差数量小于预设的移动期数，该喷油器的平均偏差为各个大于所述第一阈值轨压偏差的简单平均值。
[0068]
这样设置，实现在各喷油器的喷射次数不足所预设的移动期数时，通过直接计算所获取的所有轨压偏差的平均值与第二阈值进行比较判断，实现在喷油器的喷射次数较少时仍可判断是否需要进行喷油量修正以及后续如何进行修正，进一步提高了本技术所提供燃油喷射量自适应补偿方法的全面性。
[0069]
进一步的，每一次获取所述移动平均值时，积累一次统计次数，并在所有喷油器的统计次数均达到设定次数且所获取的移动平均值均不大于所述第二阈值时，结束所述燃油喷射量自适应补偿方法。
[0070]
在一些优选的实施例中，所述第一阈值根据各个喷油器之间的基础偏差数据得到。
[0071]
具体的，在一些实施方式中，可以通过各个喷油器之间的喷油量散差得到各个喷油器之间的处偏差数据。
[0072]
这样设置，实现结合各个喷油器自身的散差，设定轨压偏差允许基线；这样可以直接滤掉本身出厂偏差的影响，控制修正的精度。
[0073]
进一步的，所述根据所述各个喷油器至少一轮喷射后的轨压降对需要修正的喷油器进行修正中，对所述喷油器的喷油量进行修正时，进一步结合所述喷油器在多轮喷射过程中大于所述第一阈值的所述轨压偏差数量。
[0074]
具体的，在根据平均偏差对该喷油器的喷油量进行修正时，利用各喷油器的可靠性验证数据实现将喷油器的平均偏差反应出相对应的劣化程度，并进一步结合喷油器大于第一阈值的轨压偏差数量，实现动态调整补偿油量，最终实现更加精确的修正喷油器偏差。其中，喷油器的可靠性验证数据为喷油器喷油量与劣化程度的相关性数据，由技术人员提前确定。
[0075]
第三方面，本发明实施例还提供一种燃油喷射量自适应补偿装置。
[0076]
参照图3，燃油喷射量自适应补偿装置第一实施例的功能模块示意图。
[0077]
本实施例中，所述燃油喷射量自适应补偿装置包括：
[0078]
发动机状态检测模块，其被配置为获取发动机当前运行模式；
[0079]
轨压检测模块，其被配置为获取各喷油器的轨压；
[0080]
计时模块，其被配置为记录喷油器内轨压在保持不变时的持续时长；
[0081]
控制模块，其被配置为若发动机处于反拖模式且喷油器的轨压在预设时长内保持
不变，依次控制各喷油器按相同的预设条件进行喷射，并获取各喷油器喷射后的轨压降；其中，预设条件包括喷射时长、喷射曲轴角度以及喷射前喷油器的轨压；
[0082]
实时判断所获取的轨压降是否大于第一阈值；
[0083]
若任一喷油器喷射前后的轨压降大于第一阈值，根据后续该喷油器喷射后的轨压降对该喷油器进行喷油量修正。
[0084]
其中，上述燃油喷射量自适应补偿装置中各个模块的功能实现与上述燃油喷射量自适应补偿方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
[0085]
第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质。
[0086]
本发明存储介质上存储有燃油喷射量自适应补偿程序，其中所述燃油喷射量自适应补偿程序被处理器执行时，实现如上述的燃油喷射量自适应补偿方法的步骤。
[0087]
其中，燃油喷射量自适应补偿程序被执行时所实现的方法可参照本发明燃油喷射量自适应补偿方法的各个实施例，此处不再赘述。
[0088]
本技术所提供的燃油喷射量自适应补偿方法、装置、设备及存储介质，的有益效果为：通过在发动机处于反拖模式时，发动机内的喷油器不会主动喷油驱使车辆的行进，也即此时喷油器与影响发动机转速变化的干扰因素之间无关，如扭矩干扰因素、路面条件、驾驶员操作习惯以及油门滤波等，同时通过判断喷油器的轨压在预设时长内保持不变，也进一步体现出此时车辆处于较稳定的行驶状态，避免了车辆泵油泄压等导致喷油器内轨压变化的情况，也即，在满足两个条件后，在此状态下通过主动控制喷油器按照相同的预设条件进行喷射，喷油器的实际喷油量受到除自身劣化外的影响因素大大减少，此时即可根据喷射后的轨压降有效地反应出喷油器的实际喷油量，因此，后续通过各个喷油器之间的轨压降对需要修正的喷油器进行修正的过程中，即可有效对喷油器自身劣化所带来的喷油量偏差进行修正；
[0089]
同时，通过移动平均的方式对喷油器预设的移动期数内的多组轨压偏差进行计算得到移动平均值，有效清除单次喷射中的不正常偏差和干扰，较真实地揭示出单个喷油器的劣化程度，进而便于后续对该喷油器的劣化进行补偿，以提高平顺性。
[0090]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0091]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0092]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
[0093]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。