技术特征：
1.一种进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：s0：进气歧管压力模型值在ecu上电时用进气歧管压力传感器测量值赋值；s1：以进气歧管为开口系统研究对象，计算其净流量s2：计算进气歧管压力变化率s3：计算进气歧管压力瞬态估算值p
k,0
；s4：计算比例修正部分，比例k
p
一直参与计算；s5：计算积分修正部分，积分k
i
只在稳态时激活；s6：计算最终进气歧管压力模型值p
k
。2.根据权利要求1所述的进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：步骤s1中，净流量其中：流入量是新鲜空气流量、egr流量以及其它流入进气歧管气体流量，各流量可以利用流量计或者阀模型计算得到；流出量等于经进气口流入气缸的气体流量，可以利用速度密度法计算得到。3.根据权利要求1所述的进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：步骤s2中，据理想气体状态方程pv＝mrt，对其移项使左侧只有压力p后两边同时微分，得出进气歧管压力变化与净流量变化的关系其中：为进气歧管压力变化率，为进气歧管净流量，r为气体常数，t为进气歧管温度，v为进气歧管体积。4.根据权利要求3所述的进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：步骤s3中，通过步骤s2中进气歧管压力变化率公式可以快速捕获瞬态工况时的压力变化情况，通过迭代公式即可获得进气歧管压力估算值，其中：p
k,0
为当前调度周期进气歧管压力估算值，p
k-1
为上一周期进气歧管压力估算值，t
sample
为计算周期。5.根据权利要求1所述的进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：步骤s4中，比例k
p
取10～15。6.根据权利要求1所述的进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：步骤s4中，比例k
p
＝10。7.根据权利要求1所述的进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：步骤s5中，积分k
i
取90～110。8.根据权利要求1所述的进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：步骤s5中，积分k
i
取100。9.根据权利要求1所述的进气歧管压力模型值的计算方法，其特征在于：步骤s6中，进气歧管压力模型值气歧管压力模型值其中：比例系数k
p
可以看成是测量值与模型值的加权系数，k
p
越大测量值权重越大，反之模型值权重大；积分系数k
i
只在稳态工况时起作用，目的是保证稳态时模型值与测量值保持一致，实现了瞬态工况与稳态工况的平稳过渡。
技术总结
本发明涉及一种进气歧管压力模型值的计算方法，该方法，包括以下步骤：S0：进气歧管压力模型值在ECU上电时用进气歧管压力传感器测量值赋值；S1：以进气歧管为开口系统研究对象，计算其净流量S2：计算进气歧管压力变化率S3：计算进气歧管压力瞬态估算值P
技术研发人员：段鹏 杨进 陈玉俊 周杰敏 李亚隆 李婉笛 刘亚林 李潇宇
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/14